一种多台机器人的模拟装置。本发明的模拟装置具备：模拟部，其通过模拟执行包含驱动轴的指令速度、指令加速度、动作等待指令的动作程序；存储部，其关联地时序地存储动作程序的行编号、该行编号的指令速度和指令加速度；执行时间计算部，其根据模拟结果，...

一种能够可靠地防止操作员被设置于作业机械的门夹住的能够控制门速度的系统。系统具备具有能够开闭的门的作业机械、使门开闭的门驱动部、控制门驱动部的门控制部、被设置为在门的打开时至少一部分能够进入作业机械的内部和从作业机械的内部退出的机器人以...

本发明提供一种具有异常检测功能的制动器驱动控制装置。一种对位于伺服电动机的制动器驱动控制电路的半导体电路的故障进行检测的制动器驱动控制电路，对制动器(B)串联连接2个半导体电路(Tr1、Tr2)，能够根据对半导体电路进行接通/断开的制动...

本发明提供一种具有加工周期生成功能的数值控制装置以及程序编辑方法。数值控制装置在加工控制用NC程序中识别从指定的工具编号到下一工具编号为止的加工指令的范围作为一加工工序，并根据该识别出的一加工工序来生成加工周期指令。然后，生成将该NC程...

本发明提供一种放电加工机的加工电源装置，其进行如下控制：通过导通在直流电源和与加工间隙并联连接的电容器之间串联设置的第一半导体开关元件而使所述电容器充电，在所述第一半导体开关元件关断的期间内，使与所述电容器并联设置并与整流元件连接的第二...

本发明提供印制电路板以及其制造方法。印制电路板具备：绝缘基体材料；在绝缘基体材料上形成的金属导体；覆盖金属导体的一部分的抗焊层；在金属导体的抗焊层的端部附近形成的凹陷部；以及覆盖于凹陷部的金属层。

本发明提供简易的构成并且具备容易修正激光振荡器的变形的机构的激光振荡器。激光振荡器具有设置于设置面的壳体、以及保持于壳体的共振器。共振器具有全反射镜、输出镜、配置于全反射镜与输出镜之间的放电管、以及向放电管内的二氧化碳等的激光介质注入激...

本发明提供一种切换顺序程序时输出切换预告信号的控制装置，所述控制装置在从外部取得切换执行的顺序程序的切换请求之后，将预告执行中的顺序程序切换顺序程序的信号设定为接通。然后，在以预定的次数重复执行了执行中的顺序程序之后，将设定为接通的所述...

本发明的电动机控制装置判定被驱动体的移动方向反转后的被驱动体的移动量是否超过预定的阈值、以及电动机的移动方向反转后的电动机的移动量是否超过其他的预定的阈值。然后，在被驱动体的移动量超过了阈值时、或电动机的移动量超过了第二阈值时，停止对向...

提供一种门开闭装置和加工系统，该门开闭装置具有对门进行开闭驱动的电动马达、在电动马达对门进行开闭驱动的期间检测施加到电动马达的负载扭矩的检测部、执行检测出的负载扭矩是否超过预先设定的基准值的判定的判定部、以及在检测出的负载扭矩超过基准值...

本发明提供一种能够利用机器人对具有不定形的毛刺的工件准确地进行定位并进行输送的工件输送装置。手具有构成为能够相互接触或分开的第1爪和第2爪。第1爪具有能够抵接于工件的毛刺的下表面的第1抵接部和设于第1抵接部的顶端的、能够抵接于工件的主体...

监视机器人的安全监视装置包括：工件参数切换部，其切换工件参数；外力估计部，其使用工件参数来估计从外部环境作用于机器人的外力来作为外力估计值；外力监视部，其在外力估计值满足外力判定条件时使机器人停止；动作监视部，其基于机器人的位置是否包含...

本发明提供一种工具轨迹显示装置。工具轨迹显示装置包括：位置信息获取部，其从数值控制装置和设置于至少一个驱动轴的位置检测器获取至少一个驱动轴的位置信息；工具坐标计算部，其根据至少一个驱动轴的位置信息和机床的机械结构的信息计算工具的坐标值；...

本发明的一个实施例的电动机驱动装置具备：电源部(1)，其将交流整流为直流，通过电容器(12)进行平滑化；电动机驱动放大器部(2)，其转换为交流；电源电压测定部(3)，其测定电源部的电压；绝缘电阻劣化检测部(4)，其具备将电容器的一端与大...

本实用新型的LC滤波器具备：第一AC电抗器，具有第一芯部以及卷绕于第一芯部的一部分的第一线圈部，第一线圈部的一方的端子连接于交流电源；第二AC电抗器，具有第二芯部以及在与该第二芯部之间设置第一间隙地卷绕于第二芯部的一部分的第二线圈部，第...

一种机床，其具有：为了对工件进行切削加工而能够将该工件固定的夹具；能够旋转驱动上述工件的旋转工作台；以及能够供给空气的空气供给单元，上述机床的特征在于，上述夹具在固定上述工件时与该工件接触的部位附近，在圆周上具有至少三个孔，上述空气供给...

本发明提供一种电动机。该电动机具有用于防止轴承的构成部件飞散到壳体的内侧的防止飞散构件。该电动机包括：壳体；定子，其固定于壳体；转子，其配置于定子的内侧；轴承，其安装于壳体，用于支承转子的旋转轴；屏蔽构件，其安装于轴承，用于防止轴承的内...

激光加工系统具备：激光加工机；控制装置，按照激光加工程序控制激光加工机；再开始准备装置，进行用于控制装置在激光加工程序的执行中断后再开始执行的准备处理。再开始准备装置具备：运行状况判定部，判定激光加工程序的执行被中断时的激光加工机的运行...

本发明提供旋转角度检测器和旋转机械。该旋转角度检测器(11)在旋转轴(1)上安装在外周部具有被检测部(3)的旋转体(2)，包括设置在与旋转轴的轴线(X)正交的直线上并与被检测部相对的检测体(4)和用于安装该检测体(4)的基座(21)，用...

本发明提供一种机床的工具更换装置。该机床的工具更换装置具备：旋转自如地支撑主轴的主轴头；在圆周上具备保持工具的多个夹具的工具座；为了对工具进行转位而使该工具座进行旋转动作的旋转轴；使该工具座向接近及离开上述主轴头的方向进行转动动作的转动...