发那科株式会社专利技术

发那科株式会社共有6668项专利

  • 本发明提供一种机床的控制盘冷却装置,其具备第一散热器。该机床的控制盘冷却装置具备向该机床的控制盘冷却装置送入周围气体介质的送风部,第一散热器具备:通过与由送风部送入的周围气体介质接触来进行热交换的多个散热片部;以及从多个散热片部向水平方...
  • 本发明提供定子和电动机。该定子能够将线圈容易地安装于齿部,且能够降低运行中产生于芯体的应力集中。定子包括:芯体,其具有环状的背轭、和自该背轭向径向内侧延伸且在周向上排列的多个齿部;和线圈,其卷绕于每个齿部。芯体具有在周向上排列的多个分割...
  • 本发明涉及一种能够输送超过额定工件参数的工件的机器人控制装置。该机器人控制装置具备:设定部,其设定工件参数,该工件参数是对通过工业用机器人输送的工件的输送性产生影响的工件自身的参数;存储部,其存储额定工件参数,该额定工件参数是能够通过机...
  • 进行重复加工的数值控制装置
    本发明涉及一种进行重复加工的数值控制装置,取得当前的驱动部的温度等状态信息即设备状况后,与将其记录在记录部中的设备状况履历进行对比,判断是否能够开始基于加工程序的加工运行。其结果,如果判断能够开始,则输出加工运行开始指令,如果判读不能够...
  • 本发明提供一种具有切出/切入运动或圆运动插入功能的数值控制装置。用于控制进行使工具按压正在旋转的工件地移动的车削加工的机床,该数值控制装置具备:切出/切入运动插入单元,其根据由切出/切入运动动作条件解析单元进行解析而得到的动作条件来生成...
  • 一种三相交流电动机,在将电动机的转子的极对数设为P、将定子的用于插入绕线的槽的数量设为N时,N/(6P)是分母的值为4以上的既约分数,并且具有N>3P的关系,在该三相交流电动机中,在用于插入绕线的槽中,将三个相以及相位与该三个相相...
  • 在自动接线时调整加工液的液面位置的线放电加工装置
    本发明涉及一种在自动接线时调整加工液的液面位置的线放电加工装置,具有:形状信息取得单元,其取得被加工物的形状信息;接线位置信息取得单元,其根据上下导引装置的相对位置取得线电极的接线位置信息;以及液面位置调整单元,其根据被加工物的形状信息...
  • 本发明涉及放大器一体式的机器人控制装置。机器人控制装置具备输出机器人驱动用的伺服电动机的驱动指令的控制部、根据来自控制部的驱动指令向伺服电动机输出驱动信号的放大器部件。控制部以及放大器部件被安装在一体构成的印刷电路板上,经由印刷电路板能...
  • 具有在同步控制中切换位置控制增益功能的数值控制装置
    本发明涉及一种具有在同步控制中切换位置控制增益功能的数值控制装置,为了进行使从轴的实际位置同步追随主轴的实际位置的从轴的位置控制,从主轴的实际位置向该从轴输出考虑了该从轴的伺服延迟的同步位置所对应的位置指令。并且,在同步控制中使从轴的位...
  • 本发明提供一种基于表形式数据进行运转的数值控制装置,使用NC程序和以基准轴的位置作为基准来指示各轴位置的表形式数据,驱动机床的各轴电动机。该数值控制装置根据通过NC程序指示的移动指令,生成与通过移动指令控制的轴对应的插补数据,根据表形式...
  • 进行控制轴切换的数值控制装置
    本发明涉及一种进行控制轴切换的数值控制装置。在该数值控制装置中,多个控制轴部各自具备:轴移动量换算部,其将伺服电动机的移动量换算成与多个控制轴部的各控制轴部对应的移动量;轴位置数据存储部;以及控制对象轴位置数据存储部,其存储控制对象从单...
  • 具有多核处理器的数值控制装置
    本发明提供一种具有多核处理器的数值控制装置,该数值控制装置推定根据从加工程序取得的加工指令来制作要在预定周期中执行的移动指令所需的移动指令制作处理时间,并根据该推定出的处理时间,将制作移动指令的处理分割给多核处理器的各内核。结果提升了移...
  • 提供一种齿轮传动装置以及测定该装置的使用度的使用度测定装置。本发明公开一种测量齿轮传动装置的状态的技术。使用度测定装置(10)测定齿轮传动装置(齿轮传动机构4)的使用度。使用度测定装置(10)具备振动周期测量部(16)和比较部(18)。...
  • 在具有工具前端点控制功能的数值控制装置中,临时工具前端点移动路径计算单元根据对使工具的控制点沿着第二移动路径移动的第二移动路径进行了线性插值所得的第三移动路径,计算工具的前端点的第四移动路径,线性插值后移动指令输出单元在判定为使工具的前...
  • 能够控制气体压力和气体消耗量的气体激光振荡器
    本发明涉及一种能够控制气体压力和气体消耗量的气体激光振荡器。该气体激光振荡器具备:第一控制阀,其能够控制提供给气体容器的激光气体的量;第二控制阀,其能够控制从气体容器排出的激光气体的量;控制装置,其分别控制第一控制阀和第二控制阀的开度。...
  • 电动机控制装置
    电动机控制装置具备:整流器;平滑电容器,其设置于整流器的输出侧的直流环节;逆变换器,其将直流环节的直流电力与电动机侧的交流电力进行电力变换;初始充电单元,其在电动机驱动开始之前用来自整流器的直流电流对平滑电容器充电;电流检测单元,其检测...
  • 本发明提供具有保护罩的机床,其具备使多个罩依次重叠且在机床的可动部的移动方向上伸缩自如地形成的伸缩罩,且具有向伸缩罩的滑动部位供给润滑剂的润滑剂供给单元。
  • 本发明提供光学式编码器。在光学式编码器(E)的代码板(1)的第一主面(11)上设置有非平面状的射入部(13),其在旋转轴线(RA)的周围以环状延伸,使发光器(2)发射的光线透射至代码板的内部,在第二主面(12)上设置有平面状的一次反射部...
  • 具有暖机运转功能的机床
    本发明提供一种具有暖机运转功能的机床,机床在开始暖机运转时,取得该机床的周围空气温度,根据该取得的周围空气温度选定暖机运转程序。然后,能够按照该选定的暖机运转程序对控制部进行适合于周围空气温度的暖机运转指令,由此控制机床的可动部,以进行...
  • 物品排列装置具备:间隔指定部,其指定沿输送机的移动方向排列的物品之间的距离;移动量获取部,其从检测器获取输送机的载置部的移动量;虚拟目标生成部,其在利用机器人执行物品的载置动作之前生成虚拟目标,该虚拟目标作为在载置部中对物品进行定位时的...