发那科株式会社专利技术

发那科株式会社共有6668项专利

  • 一种具有树脂制的固定狭缝的光学式编码器,具备:发光部,其放出光;使从发光部放出的光的一部分通过的固定狭缝和旋转狭缝;以及受光部,其检测通过了该固定狭缝和旋转狭缝的光,该光学式编码器的特征在于,固定狭缝由树脂形成。光学式编码器还具备支承固...
  • 具备伺服输出延迟单元的数值控制装置
    本发明提供一种具备伺服输出延迟单元的数值控制装置。手动脉冲发生器将过去几周期量的脉冲信息连同最新脉冲一起,存储在手动脉冲发生器用缓冲区中。数值控制装置经由通信单元接收从手动脉冲发生器发送的脉冲信息。累积量计算单元根据接收到的脉冲信息的通...
  • 本发明涉及电动机及其制造方法和涡轮鼓风机装置。该电动机构成为具有:定子芯,其沿作为旋转中心的轴线的方向延伸;定子线圈,其在定子芯上卷绕绕组而成;以及以轴线为中心的大致圆筒状的树脂模制部,其覆盖定子线圈在轴线的方向上的端部,其中,对树脂模...
  • 提供光学式编码器,该光学式编码器具备:发光部,其放出光;使从发光部放出的光的一部分通过的固定狭缝和旋转狭缝;受光部,其检测通过了固定狭缝和旋转狭缝的光;以及支承体,其支承固定狭缝。固定狭缝具备:图案形成部,其形成有使光通过的多个狭缝;被...
  • 本发明提供一种注塑成型机的加热筒保护罩。覆盖注塑成型机的加热筒的整周的加热筒保护罩由多个保护罩部件构成,在这些保护罩部件中、互相接合的一对罩部件中的一部分或双方形成电缆通过部形成用切口,通过该电缆通过部形成用切口,向加热筒保护罩的外侧取...
  • 本实用新型提供电动机的转子以及具备该转子的电动机。电动机的转子具备沿周向排列的多个磁体。转子具备保持构件,该保持构件在多个磁体的径向外侧相对于转子设置成同心状,以保持多个磁体。保持构件由具有互不相同的直径且排列成同心状的多个筒状构件形成...
  • 本实用新型提供一种具有导光路径的透射型光学编码器。其能够将编码器的光学系统收纳在紧凑的空间内,从而能够实现小型化。该透射型光学编码器包括:发光元件;受光元件;旋转盘,其形成有狭缝且能够与检测对象物一起旋转;以及导光路径,其具有朝向发光元...
  • 本发明提供具有用于填充树脂的树脂孔的转子以及转子的制造方法。能够提高转子芯的径向外侧的端缘附近的轴向强度的转子具有:轴;转子芯,其具有多个磁性钢板,被固定于轴;以及配置于转子芯的内部的多个磁体。转子芯具有:容纳轴的中心孔;多个磁体孔,该...
  • 本发明提供马达驱动装置。在马达驱动装置的机壳配置有散热器和由上述散热器冷却的至少一个电子部件。使该散热器的、与该电子部件对置一侧的端部相对于水平面倾斜,从而防止从散热器滴下的切削液向相比上述散热器位于下方的其它电子部件上落下。
  • 提供在确认物体的落座时能够防止由于异物而对物体造成伤痕的物体固定装置、机床、机器人以及物体固定方法。物体固定装置具备:支承部;按压部,其将物体压向支承部;第一驱动部,其对按压部产生第一力;第二驱动部,其与第一驱动部分开地设置,对按压部产...
  • 本发明提供伺服控制装置,其具备降低机床或工业机械等机械所具有的重力轴在制动时的落下量的功能。上述伺服控制装置构成为对伺服马达进行控制,所述伺服马达驱动机械所具有的重力轴,该伺服控制装置具备:制动信号输出部,其构成为能够对用于保持(停止)...
  • 线放电加工机
    本发明提供一种线放电加工机,其一边使电极丝进行摆动运动一边进行加工。该线放电加工机具备:摆动次数计数单元,其对电极丝的摆动次数进行计数;加工停止单元,其在摆动次数到达规定次数的情况下,停止利用电极丝进行的加工;以及加工再开始单元,其在利...
  • 本发明提供一种磨削倾斜面的伺服控制系统。伺服控制系统(10)具备:第一重复控制部(70a),其根据摆动指令与第一伺服电动机(80a)的位置之间的第一位置偏差和基准角度,进行第一伺服电动机的重复控制;乘法运算部(23),其将与被磨削材料的...
  • 本发明提供一种具有动力传递部的异常检测功能的电动机控制装置。其控制经由动力传递部将旋转动力传递到主轴的电动机的旋转驱动,具备:电动机旋转角取得部,其取得电动机的旋转角;主轴旋转角取得部,其取得主轴的旋转角;一圈旋转信号取得部,其取得主轴...
  • 具备LC滤波器的异常检测功能的电力变换装置
    本发明提供一种具备LC滤波器的异常检测功能的电力变换装置。该电力变换装置的特征为具备:交流电源(1)、电力变换部(2)、配置在交流电源(1)和电力变换部(2)之间的LC滤波器部(3),LC滤波器部(3)具备设置在构成LC滤波器部(3)的...
  • 本发明提供一种缩短趋近时间的激光加工装置的控制装置以及控制方法。本发明的激光加工装置的控制装置具备:定位完成判定部,其判定是否完成了喷嘴的定位;完成判定预估部,其判定是否是喷嘴的定位完成的预估;以及后工序判定部,其在是喷嘴的定位完成的预...
  • 本发明提供一种马达驱动装置,其具有安装了绝缘部件的印刷基板。绝缘部件一体地具有由具有电绝缘性的耐热性树脂形成的板状的绝缘部、设在绝缘部的端部且由具有电绝缘性的热可塑性树脂形成的板状的粘接部,通过对粘接部进行加热及熔融的热熔敷,将绝缘部件...
  • 注塑成型机以及注塑成型机的定心方法
    本发明提供一种注塑成型机以及注塑成型机的定心方法。搭载在旋转台上的光学式位移传感器和反射板以其测定轴与作为金属模具浇道孔的基准面的定位环的内周面重合的方式设置在金属模具面上。距离测定机构设置在旋转台的旋转轴与金属模具浇道孔的中心轴不一致...
  • 具备对从动机构的倾斜度进行测量的图像测量装置的注塑成型机
    本发明提供具备对从动机构的倾斜度进行测量的图像测量装置的注塑成型机。在注塑成型机设置图像测量装置,利用该图像测量装置对顶板进行拍摄,根据该拍摄结果对该顶板的倾斜度进行测定。而且,若顶板的倾斜度的测定值超过容许值,则判断为产生与该顶板的、...
  • 本实用新型的电动机驱动装置的特征在于,具备:转换器部(10),其将交流电压转换为直流电压;直流环节部(13),其通过电容器(14)使直流电压平滑化来生成直流环节电压;逆变器部(20),其将直流环节电压转换为电动机驱动用的多相交流电压;短...