【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种伺服控制系统，其特征在于，在控制用砂轮磨削被磨削材料的倾斜面的机床的伺服电动机的伺服控制系统(10)中，具备：第一伺服电动机(80a)，其使砂轮或被磨削材料中的一方沿着第一摆动轴摆动；第一位置检测部(82a)，其检测上述第一伺服电动机的位置；第一伺服电动机控制部(40a)，其控制上述第一伺服电动机；第二伺服电动机(80b)，其使上述砂轮或上述被磨削材料中的上述一方沿着与上述第一摆动轴垂直的第二摆动轴摆动；第二位置检测部(82b)，其检测上述第二伺服电动机的位置；第二伺服电动机控制部(40b)，其控制上述第二伺服电动机；基准角度计算部(21)，其根据从加工条件得到的指令角速度和指令分配周期，计算基准角度；摆动指令计算部(22)，其根据上述加工条件和上述基准角度，计算周期性的摆动指令；第一供给部(24)，其向上述第一伺服电动机控制部供给上述基准角度和上述摆动指令；第一位置偏差计算部(41a)，其在每个采样周期中计算上述摆动指令与通过上述第一位置检测部检测出的上述第一伺服电动机的位置之间的第一位置偏差；第一重复控制部(70a)，其根据上述基准角度、上述摆动指令和上述第一位置偏差，进行上述...
【技术特征摘要】
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