具有树脂制的固定狭缝的光学式编码器制造技术

一种具有树脂制的固定狭缝的光学式编码器，具备：发光部，其放出光；使从发光部放出的光的一部分通过的固定狭缝和旋转狭缝；以及受光部，其检测通过了该固定狭缝和旋转狭缝的光，该光学式编码器的特征在于，固定狭缝由树脂形成。光学式编码器还具备支承固定狭缝的支承体，固定狭缝通过粘接剂而被固定于支承体。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种具备固定狭缝的光学式编码器。
技术介绍
光学式编码器用于检测与进行旋转运动的旋转体的位置、速度以及加速度等有关的信息。由光学式编码器检测出的信息例如被用在对附加于机床的驱动轴的伺服电动机进行控制。光学式编码器具备使从光源放出的光的一部分通过的固定狭缝和旋转狭缝。在日本JP-A-2005-274479中公开了光学式编码器的公知例。以往，大多使用玻璃制的固定狭缝。固定狭缝被固定于电动机的定子上形成的台座，因此存在振动或冲击经由定子和台座传递到固定狭缝的情况。因此，玻璃制的固定狭缝易于破损，成为有损于光学式编码器的可靠性的重要原因。特别是固定狭缝的锐利的角部易于受到振动或冲击的影响而破损。另外，玻璃制的固定狭缝在搬运和组装等时也需要十分注意，处置不便。并且，玻璃本身的成本高，且难以加工，因此生产成本增大。因而，要求一种能够防止固定狭缝的破损的可靠性高的光学式编码器。
技术实现思路
根据本申请所涉及的第一方式，提供一种光学式编码器，该光学式编码器具备：发光部，其放出光；使从上述发光部放出的光的一部分通过的固定狭缝和旋转狭缝；以及受光部，其检测通过了上述固定狭缝和上述旋转狭缝的光，在该光学式编码器中，上述固定狭缝由树脂形成。根据本申请所涉及的第二方式，在第一方式的光学式编码器中，该光学式编码器还具备支承上述固定狭缝的支承体，上述固定狭缝通过粘接剂而被固定于上述支承体。根据本申请所涉及的第三方式，在第二方式的光学式编码器中，上述固定狭缝中形成有在第一面与该第一面的相反侧的第二面之间延伸的贯通孔，该第一面面向上述支承体，上述固定狭缝通过填充于上述贯通孔的粘接剂而被固定于上述支承体。根据本申请所涉及的第四方式，在第三方式的光学式编码器中，上述贯通孔的截面积在上述第一面和上述第二面中不同。根据本申请所涉及的第五方式，在第三方式或第四方式的光学式编码器中，上述贯通孔形成为相对于与上述第一面和上述第二面正交的方向倾斜。这些以及其它本专利技术的目的、特征及优点通过参照附图所表现的本专利技术的例示性的实施方式的详细说明会变得更明确。附图说明图1A是表示第一实施方式所涉及的光学式编码器的固定狭缝的俯视图。图1B是表示图1A的固定狭缝的主视图。图2A是表示第二实施方式所涉及的光学式编码器的固定狭缝的俯视图。图2B是沿图2A的虚线2B-2B观察的剖视图。图3A是表示第三实施方式所涉及的光学式编码器的固定狭缝的俯视图。图3B是沿图3A的虚线3B-3B观察的剖视图。图4A是表示第四实施方式所涉及的光学式编码器的固定狭缝的俯视图。图4B是沿图4A的虚线4B-4B观察的剖视图。图5A是表示第五实施方式所涉及的光学式编码器的固定狭缝的俯视图。图5B是沿图5A的虚线5B-5B观察的剖视图。图6A是表示第六实施方式所涉及的光学式编码器的固定狭缝的俯视图。图6B是沿图6A的虚线6B-6B观察的剖视图。图7是表示能够应用本专利技术的光学式编码器的结构例的概要立体图。具体实施方式下面，参照附图来说明本专利技术的实施方式。对于图示的结构要素适当变更了比例尺以助于理解本专利技术。图7是表示能够应用本专利技术的光学式编码器的结构例的概要立体图。光学式编码器100具备：发光部102，其放出光；固定狭缝104和旋转狭缝106，其使从发光部102放出的光的一部分通过；以及受光部108，其检测通过了固定狭缝104和旋转狭缝106的光。发光部102作为如箭头所示那样向固定狭缝104和旋转狭缝106放出光的光源而发挥作用。发光部102例如可以是发光二极管(LED)或激光二极管(LD)。另外，发光部102也可以具备将光转换为平行光的透镜。从发光部102放出的光例如可以具有从红外光到可见光的范围的波长。受光部108例如可以是光电晶体管或光电二极管。受光部108具有与从发光部102放出的光的波长对应的检测范围和检测灵敏度。虽然在图示的例子中发光部102和受光部108是相互对置地设置的，但是也可以是发光部102与受光部108经由光纤等导光路进行光学连接的结构。旋转狭缝106形成在与绕旋转轴线O旋转的旋转轴110一体地进行旋转的旋转盘112上。旋转狭缝106由按照规定的图案形成的多个狭缝构成。固定狭缝104是大致板状的构件，借助支承体安装于与旋转轴110和旋转盘112的旋转运动无关地被固定的壳体或托架(未图示)等。固定狭缝104具备：图案形成部114，其形成有使光通过的多个狭缝；以及被固定部116，其被固定于图7中未示出的支承体。关于固定狭缝104的详细结构在后面叙述。固定狭缝104和旋转狭缝106相互协作来使从发光部102放出的光部分地通过，由此使明暗图案成像于受光部108。受光部108检测该明暗图案来输出对应的电信号。通过这样，检测旋转盘112、进而旋转轴110的旋转位置、速度、加速度等信息。参照图7说明的光学式编码器的结构只不过是一个例子，本专利技术也能够应用于具有其它公知的结构的任意的光学式编码器。例如固定狭缝也可以配置于与旋转狭缝相比更靠近受光部的位置。在这种情况下，从发光部放出的光按旋转狭缝、固定狭缝的顺序通过而到达受光部。接着，参照图1A～图6B来说明各种实施方式所涉及的光学式编码器的固定狭缝的详细结构。此外，适当省略各实施方式所涉及的重复说明。另外，对同一或对应的结构要素使用同一参照标记。图1A是表示第一实施方式所涉及的光学式编码器的固定狭缝10的俯视图。图1B是表示图1A的固定狭缝10的主视图。固定狭缝10具备：主体部30；图案形成部32，其设置于主体部30的中央部分；以及被固定部34，其设置于主体部30的两个边缘。固定狭缝10的被固定部34如图1B所示那样，通过粘接剂60被固定于台座50。由此，固定狭缝10如参照图7所说明的那样被定位于将光学式编码器的发光部与受光部之间进行光学连接的光轴线上。在图1A中，用虚线示出台座50的轮廓以表示台座50的位置。除了使用粘接剂60的方式以外，也可以通过其它公知的方式将固定狭缝10的被固定部34固定于台座50。例如，既可以将被固定部34螺纹固定于台座50，或者也可以通过将形成于被固定部34的凹部或凸部与对应的台座50的凸部或凹部嵌合来将被固定部34固定于台座50。根据本实施方式，固定狭缝10由树脂形成。作为用于形成固定狭缝10的树脂，例如可以是聚醚酰亚胺(PEI)、聚醚砜(PES)、聚碳酸酯(PC本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光学式编码器(100)，具备：发光部(102)，其放出光；使从上述发光部(102)放出的光的一部分通过的固定狭缝(104；10、12、14、16、18、20)和旋转狭缝(106)；以及受光部(108)，其检测通过了上述固定狭缝(104；10、12、14、16、18、20)和上述旋转狭缝(106)的光，该光学式编码器(100)的特征在于，上述固定狭缝(104；10、12、14、16、18、20)由树脂形成。

【技术特征摘要】
2013.12.16 JP 2013-2594961.一种光学式编码器(100)，具备：发光部(102)，其放出光；使从上述
发光部(102)放出的光的一部分通过的固定狭缝(104；10、12、14、16、18、
20)和旋转狭缝(106)；以及受光部(108)，其检测通过了上述固定狭缝(104；
10、12、14、16、18、20)和上述旋转狭缝(106)的光，该光学式编码器(100)
的特征在于，
上述固定狭缝(104；10、12、14、16、18、20)由树脂形成。
2.根据权利要求1所述的光学式编码器(100)，其特征在于，
该光学式编码器(100)还具备支承上述固定狭缝(10、12、14、16、18、
20)的支承体(50)，
上述固定狭缝(10、12、14、16、18、20)通过粘接剂(60)而被固定于上

【专利技术属性】
技术研发人员：王苗苗，尾高俊一，谷口满幸，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP