本发明涉及一种具有停电时的继续运行功能的注塑成型机的控制装置。在注塑成型机中，通过停电检测部检测出停电后，控制指令值变更部降低对各轴的控制指令值，在上述停电检测部检测出电源恢复后，使对上述各轴的控制指令值返回到原来的值。

本发明涉及一种具备基于表形式数据的运行的数值控制装置。在该数值装置中，指令读出单元依次读出存储在存储单元的成为基准的时间、轴或者主轴的位置、和与成为上述基准的轴或者主轴不同的其他的轴或主轴的位置或者辅助功能。选择单元根据由定义单元所定义...

本发明的电动机控制装置具备：停止原因检测部，其检测电动机非常停止的停止原因；停止指令生成部，其生成使刀具沿着指令轨迹停止的停止指令；避让指令生成部，其生成使刀具和被加工物相对地移动使得避免刀具和被加工物之间的干扰的避让指令。电动机控制装...

本发明提供一种进行倒角加工的机床以及倒角加工方法。将安装了倒角刀具的Z轴定位在进行倒角加工的加工位置之后，定位垂直于Z轴且正交的2个轴(X轴和Y轴)，由此进行倒角加工。基于刀具信息并与加工程序中的加工路径对应，同时修正Z轴以及X轴和Y轴...

本发明提供注射成形机的控制装置。在一个成形循环中在注射工序与保压工序之间设置一个工序(中间工序)，分别设定从注射工序向中间工序切换的切换条件、和从中间工序向保压工序切换的切换条件。在中间工序中检测注射压力并基于该注射压力来求解目标压力。...

本发明涉及一种线放电加工机以及线放电加工机的加工方法。该线放电加工机根据加工程序的指令来进行被加工物的加工，具备：加工条件存储单元，其存储加工条件；加工程序解析单元，其解析通过加工程序指示的加工条件检索指令，取得通过该加工条件检索指令而...

本发明提供一种注塑成型机的金属模具安装盘。该注塑成型机的金属模具安装盘在构成注塑成型机的金属模具安装盘的金属模具安装部件与合模力传递部件的至少一方的部件的中央部设置中央部座面，在其中央部座面的外侧设置周边部座面，中央部座面的突出量比周边...

磁性角度检测器(10)包括在外周面上以规定的间距形成有多个凹凸部(21a)的被检测体(20a)以及被配置成面对被检测体的外周面的检测体(30a)，上述检测体是多面体，在该多面体中的一个平面上配置有与不同的被检测体相匹配的至少两个磁检测部...

本实用新型提供一种刀具更换装置，具备转塔，该转塔设置有多个用于保持刀具的夹具，使上述转塔旋转，将所需刀具分度而进行刀具更换，上述刀具更换装置还具备：正面罩，该正面罩覆盖上述转塔的正面；背面罩，该背面罩覆盖上述转塔的背面；以及突起部，该突...

本实用新型提供叶轮、叶轮切削用夹具、以及叶轮与叶轮切削用夹具的组合。基于本实用新型的叶轮具有：在旋转中心具有贯通孔的母材；以及从上述母材的表面突出并在以上述旋转中心为中心的圆周上设置有多个的叶片。而且，在上述母材的背面，在以上述旋转中心...

提供电动机的定子、电动机以及单位线圈的固定方法。本发明的定子中的线圈固定部件能够在齿部的端面与单位线圈的内周面之间的空隙内绕旋转轴线旋转，并且具有与旋转轴线垂直的非圆形的截面。线圈固定部件的非圆形的截面具有第一尺寸和第二尺寸，该第一尺寸...

本发明的物品取出装置构成为设定包含处于开放状态的把持部的实体区域、其内侧的把持区域的把持部模型，设定把持部的位置和姿势的候选即位置姿势候选，根据通过三维测定机取得的物品表面的位置信息和把持部模型，假设将把持部配置为各个位置姿势候选而通过...

本发明提供叶轮、叶轮切削用夹具、以及叶轮的加工方法。在叶轮的母材的中心设置贯通孔，在母材的底面形成有多个凹部。另一方面，在对该叶轮进行切削加工时使用的夹具具有就位部，该就位部具有就位面，从就位部的中央部立设有能够与叶轮的贯通孔配合的轴部...

提供具有用于填充树脂的树脂孔的转子。能够提高转子芯的径向外侧的端缘附近的轴向强度的转子具有：轴；转子芯，其具有多个磁性钢板，被固定于轴；以及配置于转子芯的内部的多个磁体。转子芯具有：容纳轴的中心孔；多个磁体孔，该多个磁体孔配置于中心孔的...

本发明涉及用机器人来取出散装物品的装置以及方法。本发明的物品取出装置构成为：通过三维测定机对散装于三维空间的多个物品的表面位置进行测定来取得物品三维点的位置信息，从这些多个三维点中求出连接彼此处于附近的三维点而成的连接集合，根据属于连接...

本发明提供具有使把持着的对象物旋转的功能并不对与机器人手相连接的线缆等带来不良影响的、廉价且小型的机器人手和具有该机器人手的机器人。利用第1驱动部来使N个指部移动是以将由N个指部构成的N边形的外接圆配置于与对象物的中心轴线同心的同心圆上...

磁性角度检测器(10)包括在外周面上以规定的间距形成有多个凹凸部(21a)的被检测体(20a)以及被配置成面对被检测体的外周面的检测体(30a)，上述检测体是多面体，在该多面体中的一个平面上配置有与不同的被检测体相匹配的至少两个磁检测部...

本发明提供物品取出装置以及方法。物品取出装置构成为，用三维测定机测定物品的表面位置来取得三维点的位置信息，基于测定到的三维点的位置信息，对表示三维空间内的三维点的分布程度的密度分布进行运算，基于该密度分布，对密度成为极大的密度极大位置进...

本发明提供一种注塑成型机，射出装置具备在最外径具有圆筒部的柱塞。在喷嘴适配器设有成形材料注入口。压力控制装置在计量工序中经由成形材料注入口将成形材料注入柱塞套，一边施加设定的背压一边使柱塞后退来进行计量。

本发明提供一种通过机器人取出放置在三维空间中的物品的装置及方法。物品取出装置被构成为：根据由三维测定机取得的多个三维点的位置信息以及由照相机取得的图像数据，从多个三维点中选择相互在近旁的第一以及第二三维点，根据这些三维点的位置信息和图像...