【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种机器人手(10、10′)，其具有把持圆筒形对象物(18、18a、18b、18c)的内周部或外周部并在把持着该对象物的状态下使圆筒形对象物(18、18a、18b、18c)绕其中心轴线旋转的功能，其中，该机器人手包括：手基部(20)，其安装于机器人臂(14)的顶端；N个指部(22)，该N个指部(22)以能够相对于上述手基部移动的方式安装于上述手基部，上述指部配置为分别与由上述指部把持着的圆筒形对象物的中心轴线平行地延伸并位于与上述中心轴线垂直的面内的、N边形的各顶点位置；第1驱动部(24)，其使上述N个指部相对于上述手基部以上述N边形的外接圆成为以上述中心轴线为中心的同心圆的方式移动；N个第1辊(26)，该N个第1辊(26)分别安装于上述N个指部，上述第1辊分别构成为，能够绕与上述中心轴线平行的轴线旋转且通过上述指部的相对于上述手基部的移动而抵接于圆筒形对象物的内周部或外周部；以及第2驱动部(28)，其用于驱动上述N个第1辊中的至少1个第1辊而使其旋转，N是3以上的自然数。
【技术特征摘要】
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