发那科株式会社专利技术

发那科株式会社共有6668项专利

  • 本发明的电动机控制装置(10)具备:一次旋转信号检测器(30),其检测表示主轴(23)旋转一次的一次旋转信号;旋转角检测器(21),其在每个规定时间检测电动机(20)的旋转角;计数器(11),其对旋转角进行累计。在一次旋转信号检测器检测...
  • 本发明涉及一种放电加工机。该放电加工机具有手动操作盘,该手动操作盘具备具有旋转部的手动脉冲生成器。手动脉冲生成器根据旋转部的旋转角度位置生成脉冲信号。手动脉冲生成器根据从该手动脉冲生成器生成的脉冲信号输出使刀具电极和被加工物之间的相对距...
  • 本发明提供一种具备程序的预读功能的数值控制装置。该数值控制装置一边从存储器或通过网络连接的存储装置依次预读多个NC程序的程序块一边并行执行。对于成为预读对象的所有的NC程序累积预读出的程序块的执行时间,在该预读出的程序块的累积执行时间最...
  • 本发明提供一种具有变压器的注塑成型机的电源供给方法。注塑成型机具有:以第1电压进行动作的第1伺服放大器、以第2电压进行动作的第2伺服放大器、以及具有1次侧端子和2次侧端子,以预定的电压比将电压相互地进行变压的变压器。根据向注塑成型机供给...
  • 本实用新型提供一种具备LC滤波器的异常检测功能的电力变换装置。该电力变换装置的特征为具备:交流电源(1)、电力变换部(2)、配置在交流电源(1)和电力变换部(2)之间的LC滤波器部(3),LC滤波器部(3)具备设置在构成LC滤波器部(3...
  • 从连接的输入输出单元取得警报信息的数值控制装置
    本发明提供一种从连接的输入输出单元取得警报信息的数值控制装置。数值控制装置本体内的通信异常检测单元检测到输入输出通信的通信异常时,命令发送单元把请求将各IO单元的记录单元所记录的警报信息向所述数值控制装置本体回复的命令一齐发送给全部输入...
  • 能够降低齿槽转矩的电动机
    提供能够降低齿槽转矩的电动机,该电动机包括具有磁极部的转子以及具有与转子的外周面相对的槽的定子。磁极部向径向外侧鼓出,使得从转子产生的磁通密度的波形呈正弦波的形状,在磁极部的外周面的周向中央部处,设置有微小到不会使根据槽的个数和转子的磁...
  • 本发明提供一种线放电加工机。在线放电加工机中,将填充了压力传递物质的管的一端连接在喷嘴上,在另一端通过接头将压力传感器安装在加工液箱外,利用该压力传感器检测从喷嘴喷出的加工液的压力。
  • 在线放电加工机及其控制装置、以及控制机床的数值控制装置中,在具有偏移指令的程序段的接头,在该连接点的前后自动制作任意的微小程序段,在微小程序段间进行偏移值的切换,从而在所希望的程序段成为正确的偏移值。
  • 具有罩的工具更换装置
    本发明提供一种工具更换装置。通过使转台旋转并对期望的工具进行分度地进行工具更换的工具更换装置,分别具备其转台的正面及背面的正面罩及背面罩。并且,在该背面罩的外周部形成构成切粉或切削油的流道的凸部或凹部。由此,防止在加工时产生的切粉或在加...
  • 在程序调用中暂时停止的数值控制装置及其数值控制方法
    本发明提供一种在程序调用中暂时停止的数值控制装置及其数值控制方法。数值控制装置,通过指令程序分析部分析程序,通过宏调用或子程序调用判断部判断宏调用或子程序调用。当程序停止的判断部判断为程序停止时,指示程序停止请求部向指令程序分析部以及插...
  • 本发明提供一种刀具路径曲线化装置以及刀具路径曲线化方法。该刀具路径曲线化装置重复进行从表示对加工物进行加工的刀具的刀具路径的点列中取出其一部分作为部分点列而生成部分曲线的步骤,对刀具路径进行曲线化。该刀具路径曲线化装置具备利用分段曲线信...
  • 本发明提供一种冷却液供给装置。在向机床的内部供给切屑清洗冷却液的冷却液供给装置中,在用于将从冷却液排出泵排出来的冷却液供给至机床的内部的管路的中途设置利用冷却液的压力进行打开和关闭的开闭阀。另一方面,冷却液排出泵继续如下的接通/切断控制...
  • 一种控制装置以及浮点小数点参数的变换方法
    本发明的控制装置具备将通过浮点小数点计算指令的计算而生成的浮点小数点数据变换为第一形式的数字串的第一变换单元、将上述第一形式的数字串变换为第二形式的数字串的第二变换单元。字符串数据生成单元生成包含上述第一、第二形式的数字串的字符串数据,...
  • 提供能够使多个紧固工具更迅速且高精度地配置到多个紧固部位的紧固装置、机器人系统以及紧固方法。用于将多个紧固构件(B)紧固至物体的多个紧固部位的紧固装置具备:多个紧固工具;移动机构,其使多个紧固工具相互相对地移动;摄像部,其拍摄多个紧固部...
  • 机床
    本发明提供机床,在经由滚珠丝杠/螺母机构(4)并用主轴头驱动用马达(A3)驱动主轴头(1)的机床中,预先将不同重量的工具安装于主轴头,求解施加于主轴头驱动用马达(A3)的负载转矩,并预先存储该工具重量与负载转矩的关系数据。当将工具安装于...
  • 本发明提供一种具备旋转分度装置的机床的控制装置,由于加工负荷使旋转台旋转。驱动电动机为了使旋转台恢复为定位的目标位置而增大输出转矩。在输出转矩达到了上限转矩(Tmax)时、或允许转矩(Tp)以上的输出转矩持续了预定时间(ΔT)时,变更向...
  • 本发明提供一种刀具更换装置。该刀具更换装置具备转塔,上述转塔设置有多个用于保持刀具的夹具,使上述转塔旋转而将所需刀具分度来进行刀具更换,上述刀具更换装置具备:正面罩,该正面罩覆盖上述转塔的正面;以及背面罩,该背面罩覆盖上述转塔的背面,在...
  • 本发明提供一种具有变压器的注塑成型机。在注塑成型机的底座上配置注射装置与合模装置。另一方面,在该底座的内部且合模装置的下方配置用于将从外部供给的电压转换为对注塑成型机必要的电压的变压器。
  • 在本发明的控制机床的数值控制装置中设置用于动作确认的画面,使用该画面,能够根据多个模式与确认内容(水平)一致地设定速度的上限值、机械锁等的开/关、M代码、S代码、T代码等的有效/无效。