发那科株式会社专利技术

发那科株式会社共有6668项专利

  • 数值控制系统
    本发明提供一种数值控制系统。在数值控制装置与多个放大器以雏菊链状的串行总线连接的数值控制系统中,将这些多个放大器分组为第1组和第2组,从数值控制装置以所述第1组的放大器、第2组的放大器的顺序进行连接。此外,将从数值控制装置对第2组的放大...
  • 提供电动机的转子以及具备该转子的电动机。电动机的转子具备沿周向排列的多个磁体。转子具备保持构件,该保持构件在多个磁体的径向外侧相对于转子设置成同心状,以保持多个磁体。保持构件由具有互不相同的直径且排列成同心状的多个筒状构件形成。各个筒状...
  • 线放电加工机、线放电加工机用加工路径生成装置
    本发明涉及一种线放电加工机、线放电加工机用加工路径生成装置。用线电极沿着加工路径向键槽的中央进行切入,一直加工到键槽的键槽底面。如果到达了键槽的键槽底面,则向纸面左方向加工键槽底面。如果到达了键槽侧面,则面向键槽入口进行加工。接着,沿着...
  • 具有保护部件的人协调型工业用机器人
    本发明提供一种人协调型工业用机器人,具备基部和能移动地设置在该基部上的可动部,该人协调型工业用机器人具备:保护部件,覆盖上述基部和上述可动部中至少上述可动部的周围且由刚性比上述基部和上述可动部低的材质构成;以及检测器,设置在上述基部和上...
  • 本实用新型提供一种马达驱动装置,该马达驱动装置其具有印刷基板(6),该马达驱动装置的特征在于,具备安装在上述印刷基板上的绝缘部件(10),上述绝缘部件一体地具有由具有电绝缘性的耐热性树脂形成的板状的绝缘部(11)、设在上述绝缘部的端部且...
  • 提供一种能够实现轴向上的小型化的廉价的具有树脂制码盘的反射型光学式编码器。编码器具备固定于电动机的旋转轴等旋转体的大致圆板形状的码盘以及配置于码盘的第一主面侧的发光部和受光部。码盘由透光性的树脂制作而成,在其第一主面上,形成有凹凸形状的...
  • 提供风扇单元和电动机。风扇单元(2)包括风扇机壳(3)、设置于该风扇机壳内的风扇马达(5)以及安装于上述风扇机壳的分隔板用安装面(6a)来对来自上述风扇马达的气流进行整流的分隔板(4),在上述风扇机壳的上述分隔板用安装面上设置有突起部(...
  • 具备基于表形式数据的运转中的平滑功能的数值控制装置
    本发明提供一种具备基于表形式数据的运转中的平滑功能的数值控制装置。以表形式数据存储与基准值取得同步的位置来作为指令数据。求出通过表形式数据指令的刀具路径的速度变化点。将以速度变化点为中心指令的半径的圆或球与刀具路径的两个交点之间置换成基...
  • 能够输入相对于工件的相对工具方向的数值控制装置
    本发明提供一种控制5轴加工机的数值控制装置,是能够输入相对于工件的相对工具方向的数值控制装置,所述5轴加工机通过3个直线轴以及2个旋转轴对安装在工作台上的工件进行加工。所述数值控制装置,将相对工具方向作为矢量、滚转、俯仰、偏航角或者欧拉...
  • 带有数值控制装置的机床
    本发明提供一种带有数值控制装置的机床,在该数值控制装置的存储单元中保存机床的固定部和可动部的重量以及重心位置,使用这些重量以及重心位置、装载物的重量以及重心位置、机床的可动部的相对位置,来计算将机床和装载物合并后的整体的重心位置。
  • 具有降低同步误差的功能的注塑成型机的控制装置
    在本发明的注塑成型机的控制装置中,通过控制装置用多个轴驱动注塑成型机的一个被驱动构件。检测这些多个轴的相互的同步误差,修正用于限制驱动被驱动构件的这些多个轴的转矩的转矩限制值,使得该检测出的各轴的同步误差变小。
  • 具有包括弹性构造部的固定狭缝的光学式编码器
    提供具有包括弹性构造部的固定狭缝的光学式编码器,该光学式编码器具备:发光部,其放出光;使从发光部放出的光的一部分通过的固定狭缝和旋转狭缝;受光部,其检测通过了固定狭缝和旋转狭缝的光;以及支承体,其支承固定狭缝。固定狭缝具备:图案形成部,...
  • 具有模开闭装置的位置检测器的注塑成型机
    本发明提供一种具有模开闭装置的位置检测器的注塑成型机,其利用位置检测器检测注塑成型机的底座上的模开闭装置的位置。在该位置检测器与注塑成型机的机构部的油脂的飞散源之间设置遮蔽物。
  • 具备用于修正工件引起的位移误差的功能的数值控制装置
    本发明提供一种具备用于修正工件引起的位移误差的功能的数值控制装置。数值控制装置使用工件格状区域设定单元、旋转轴工件格状区域设定单元构成误差修正用的格点,并通过工件起因平移修正量设定单元来设定由工件引起的平移误差的修正量。工件起因平移修正...
  • 本实用新型提供一种具有罩的工具更换装置。该工具更换装置具备设置有多个用于保持工具的夹钳的转台,并使该转台旋转来对所需的工具进行分出从而进行工具更换。利用正面罩以及背面罩覆盖该转台的正面以及背面。在该背面罩的外侧背面部,在转台机构部的上方...
  • 本实用新型提供一种工具重心位置推断装置及机床。工具重心位置推断装置具有:存储工具的工具惯性及工具重量数据的数据存储单元;存储规定的工具形状模型的形状数据与工具惯性的关系式及上述形状数据与工具重量的关系式的关系式存储单元;根据上述数据存储...
  • 用单一指令向多个轴赋予指令的数值控制装置
    在本发明的数值控制装置中,存储对每个轴设定了指令脉冲的系数的控制表,参照该控制表,根据指令脉冲和指令脉冲的系数,向机械的各个轴赋予指令。由此,不需要具备与电动机的个数对应的个数的脉冲产生器、控制电缆,就能够提供削减了硬件的数值控制装置。
  • 提供一种具备直线电动机的直线驱动装置以及机床。该直线驱动装置能够在考虑到直线电动机的推力与齿槽效应的平衡的同时应用于各种用途,该机床具备该直线驱动装置。直线驱动装置具有磁隙变更机构,该磁隙变更机构构成为通过使线圈和磁体中的至少一方以使线...
  • 具有振动抑制构造的风扇单元以及电动机
    本发明提供具有振动抑制构造的风扇单元以及电动机。风扇单元(2)包括风扇机壳(3)、设置于该风扇机壳内的风扇马达(5)以及安装于上述风扇机壳的分隔板用安装面(6a)来对来自上述风扇马达的气流进行整流的分隔板(4),在上述风扇机壳的上述分隔...
  • 具有辅助参数调整的功能的参数调整辅助装置
    本发明提供一种具有辅助参数调整的功能的参数调整辅助装置,该参数调整辅助装置构成为即使是不熟练的操作员也能够高效地调整驱动轴的加减速参数。辅助装置具有:实际加减速特性取得部,其从数值控制装置或者其他外部存储装置取得与驱动轴的速度以及加速度...