具有磁体的电动机的转子、电动机以及转子的制造方法技术

提供具有磁体的电动机的转子、电动机以及转子的制造方法。本发明专利技术的转子具备圆筒状的转子铁芯以及在转子铁芯的外周面以规定间隔配置的多个磁体，多个磁体分别具有与转子铁芯邻接的内方部分以及位于径向上的内方部分的外方的外方部分。磁体的外方部分具有与定子相对的对置面以及从对置面的在周向上的两端部向内方部分延伸的一对侧面。另外，磁体的内方部分具有相对于外方部分的一对侧面沿周向朝外伸出的一对伸出部。转子铁芯具有以卡定多个磁体的方式形成于外周面的多个卡定突起，多个卡定突起分别具有径向突出部，该径向突出部穿过相邻的两个磁体的伸出部之间沿径向朝外突出来与伸出部卡合。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种具有磁体的电动机的转子、电动机以及电动机的转子的制造方法。
技术介绍
一般来说，将在转子铁芯的表面贴有永磁体的类型的电动机称为SPM(SurfacePermanent Magnet,表面式永磁体)电动机。转子的旋转运动所产生的离心力和定子的磁力所产生的吸引力沿径向朝外作用于SPM电动机的永磁体。因此，为了防止由于SPM电动机的驱动而永磁体飞散，寻求一种抵抗上述离心力和吸引力而固定永磁体的固定方法。在大多数情况下，SPM电动机的永磁体是通过粘接剂、例如环氧树脂被粘接在转子铁芯上的。然而，粘接剂的粘接力未必足够，因此，必须限制电动机的输出转矩以抑制上述离心力和吸引力。作为永磁体的其它固定方法，在日本专利第5082534号公报中提出了以下方法:沿转子铁芯的周向形成多个与转子的旋转轴线垂直的截面为T字形的按压突起，并且在邻接的按压突起之间配置永磁体，由此卡定永磁体的两端部。然而，在日本专利第5082534号公报的方法中，当为了实现更大的转矩而使永磁体的曲率变小时，按压突起比永磁体的表面更向径向朝外突出，因此存在按压突起接触定子的危险性。另一方面，当为了防止两者接触而使定子与转子之间的距离变大时，从结果上来说磁隙变大，因此电动机的输出转矩有可能下降。另外，日本专利第5082534号公报的按压突起是与转子铁芯成一体的磁性体，能够吸收永磁体的磁通，因此按压突起附近的磁通可能不趋向定子而短路。其结果，电动机的磁通密度减少而输出转矩会下降。寻求一种将磁体可靠地固定于转子铁芯、并且防止输出转矩下降的电动机的转子。
技术实现思路
根据本专利技术的第一方式，提供一种电动机的转子，该电动机的转子具备圆筒状的转子铁芯以及在转子铁芯的外周面以规定间隔配置的多个磁体，在该电动机的转子中，多个磁体分别具有与转子铁芯邻接的内方部分以及位于转子铁芯的径向上的、内方部分的外方的外方部分，外方部分具有与电动机的定子相对的对置面以及从对置面的在转子铁芯的周向上的两端部向内方部分延伸的一对侧面，内方部分具有相对于外方部分的一对侧面沿周向朝外伸出的一对伸出部，转子铁芯具有以卡定多个磁体的方式形成于外周面的多个卡定突起，多个卡定突起分别具有径向突出部，该径向突出部穿过相邻的两个磁体的伸出部之间沿径向朝外突出来与伸出部卡合。根据本专利技术的第二方式，提供以下的电动机的转子:在第一方式中，卡定突起遍及转子铁芯的与转子铁芯的旋转轴线平行的方向上的整个长度地形成。根据本专利技术的第三方式，提供以下的电动机的转子:在第一方式中，转子铁芯具有在与转子铁芯的旋转轴线平行的方向上相互分离地对齐的第一卡定突起和第二卡定突起来作为上述卡定突起，伸出部的与旋转轴线平行的方向上的一个端部被上述第一卡定突起卡定，并且伸出部的与旋转轴线平行的方向上的另一个端部被上述第二卡定突起卡定。根据本专利技术的第四方式，提供以下的电动机的转子:在第一方式?第三方式中的任一个方式中，在伸出部与卡定突起之间形成有空隙，还具备填充在空隙中的粘接剂。根据本专利技术的第五方式，提供以下的电动机的转子:在第一方式?第四方式中的任一个方式中，卡定突起的顶端部位于比磁体的对置面更靠径向的内方的位置。根据本专利技术的第六方式，提供一种具备第一方式?第五方式中的任一个方式中的转子的电动机。根据本专利技术的第七方式，提供一种转子的制造方法，该转子的制造方法是第三方式中的电动机的转子的制造方法，在该方法中，在使磁体相对于旋转轴线倾斜的状态下，将磁体的伸出部的一个端部插入到上述第一卡定突起与转子铁芯的外周面之间的空间，将磁体与旋转轴线平行地配置，将磁体的伸出部的另一个端部插入到上述第二卡定突起与转子铁芯的外周面之间的空间，在磁体的伸出部与上述第一卡定突起之间的空隙、以及磁体的伸出部与上述第二卡定突起之间的空隙中填充粘接剂。这些以及其它本专利技术的目的、特征及优点通过参照附图所表现的本专利技术的例示性实施方式的详细说明会变得更明确。【附图说明】图1是具备本专利技术的第一实施方式的转子的电动机的剖视图。图2是图1的电动机中的转子的立体图。图3是将图1的电动机中的转子的一部分放大表示的剖视图。图4是图1的电动机中的磁体的立体图。图5是图1的电动机中的转子铁芯的立体图。图6是表示第一实施方式的转子的变形例的立体图。图7是表示在本专利技术的第二实施方式的转子中的转子铁芯上安装了一个磁体的状态的立体图。图8是将第二实施方式的转子的一部分放大表示的剖视图。图9是用于说明第二实施方式的转子的制造方法中的安装工序的第一图。图10是用于说明第二实施方式的转子的制造方法中的安装工序的第二图。【具体实施方式】下面，参照附图来详细说明本专利技术的实施方式。此外，下面的记载并不对权利要求书所记载的专利技术的技术范围、用语的含义等进行限定。首先，参照图1?图6来说明具备本专利技术的第一实施方式的转子的电动机。具备本实施方式的转子的电动机是转子与定子协作来产生动力的电动机，更具体地说，是具有在转子铁芯的外周面贴有永磁体的构造的SPM电动机。图1是具备本实施方式的例示性的转子2的电动机I的剖视图。如图1那样，电动机I具备转子2和定子3，该转子2绕规定的旋转轴线R进行旋转移动，该定子3以包围转子2的方式与转子2配置成同心状。本例的定子3具有圆筒状的轭铁部31以及从轭铁部31向转子2突出的多个齿部32，在这些齿部32上分别卷绕有未图示的定子绕线。能够通过层叠电磁钢板来一体地形成轭铁部31和多个齿部32。图2是图1的电动机I中的转子2的立体图。如图1和图2那样，本实施方式的转子2具有圆筒状的转子铁芯20以及在转子铁芯20的外周面21以规定的间隔来配置的多个磁体4。更具体地说，本例的转子2具有沿转子铁芯20的周向等间隔地配置的26个磁体4。本例的磁体4为钕磁体或铁氧体磁体等永磁体。图3是将图1的电动机I中的转子2的一部分放大表示的剖视图。如图3那样，本实施方式的磁体4具有与转子铁芯20的外周面21邻接地配置的内方部分41以及位于转子铁芯20的径向上的、内方部分41的外方的外方部分42。下面，将箭头A31所表示的转子铁芯20的径向仅称为“径向”，将箭头A32所表示的转子铁芯20的周向仅称为“周向”。图4是图3的转子2中的一个磁体4的立体图。如图3和图4那样，本例的磁体4的外方部分42具有:与定子3的内周面相对的对置面421 ;以及从对置面421的周向的两端部422、422向内方部分41延伸的一对侧面423、423。本例的磁体4的对置面421能够被加工成具有与定子3的内周面相应的曲率的曲面状。由此能够减小电动机I的齿槽转矩(cogging torque)。另外,磁体4的对置面421与各侧面423在对应的端部422处相交而形成规定的角度。而且，磁体4的内方部分41具有相对于外方部分42的一对侧面423、423沿周向朝外伸出的一对伸出部411、411。这样，磁体4中的内方部分41的周向尺寸比外方部分42的周向尺寸大。因而，当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动机(1)的转子(2)，具备圆筒状的转子铁芯(20)以及在上述转子铁芯(20)的外周面(21)以规定间隔配置的多个磁体(4)，该电动机(1)的转子(2)的特征在于，上述多个磁体(4)分别具有与上述转子铁芯(20)邻接的内方部分(41)以及位于上述转子铁芯(20)的径向上的、上述内方部分(41)的外方的外方部分(42)，上述外方部分(42)具有与电动机(1)的定子(3)相对的对置面(421)以及从上述对置面(421)的在上述转子铁芯(20)的周向上的两端部(422，422)向上述内方部分(41)延伸的一对侧面(423，423)，上述内方部分(41)具有相对于上述外方部分(42)的上述一对侧面(423，423)沿周向朝外伸出的一对伸出部(411，411)，上述转子铁芯(20)具有以卡定上述多个磁体(4)的方式形成于上述外周面(21)的多个卡定突起(22)，上述多个卡定突起(22)分别具有径向突出部(221)，该径向突出部(221)穿过相邻的两个上述磁体(4)的上述伸出部(411)之间沿上述径向朝外突出来与上述伸出部(411)卡合。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：妹尾达也，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP