用于将磁体插入到转子铁芯内的装置和方法制造方法及图纸

一种用于将磁体插入到转子铁芯内的装置，包括：磁体插入单元，其构造成将永磁体插入到沿着多个铁芯片层叠的转子铁芯本体的层叠方向形成的磁体插入孔内；以及引导部件，其要装接到磁体插入单元，并且布置在形成于磁体插入单元与转子铁芯本体之间的空间中，并且构造成将转子铁芯本体的磁体插入孔连通到形成在磁体插入单元中的用于永磁体的供给部。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于将磁体插入到转子铁芯内的装置和方法，其中，永磁体插入到多个铁芯片层叠的转子铁芯本体的磁体插入孔内。
技术介绍
在转子铁芯的制造中，通过层叠多个铁芯片制造转子铁芯本体，并且永磁体插入到沿着转子铁芯本体的层叠方向形成的磁体插入孔内，并且然后，将树脂注入到磁体插入孔内以固定永磁体。当以该方式将永磁体插入到磁体插入孔内时，永磁体可能抵接在例如磁体插入孔的入口附近，从而引起永磁体的破裂或碎裂，因此期望永磁体和磁体插入孔的精确定位。因此，提出了下面的技术。例如，作为专利文献1的JP-A-2008-113530公开了如下技术：将放置在工作台上的转子铁芯本体(转子芯)与工作台一起倾斜到永磁体(磁性材料)不从磁体插入孔(磁孔)内侧滑出的角度，并且在该状态下将永磁体插入到磁体插入孔内，并且使倾斜的工作台和转子铁芯本体恢复到水平状态(即，转子铁芯本体的轴心处于竖直状态)。另外，图3所示的磁体插入装置80是如下装置：在转子铁芯本体82放置在运送夹具83上的状态下，转动单元81将转子铁芯本体82的轴心从竖直状态改变为水平状态，并且然后，磁体插入单元84将永磁体86插入到轴心处于水平状态的转子铁芯本体82的磁体插入孔85内。专利文献1：JP-A-2008-113530
技术实现思路
然而，由于永磁体的插入对象是具有预设的层叠厚度的转子铁芯本体，所以上述现有技术不能处理需要将永磁体插入到具有不同的层叠厚度的转子铁芯本体内的情况。具体地，由于在图3所示的磁体插入装置80中，转动单元81与磁体插入单元84之间的距离是恒定的，所以当其内插入了永磁体86的转子铁芯本体的层叠厚度薄时，在磁体插入单元84与轴心处于水平状态的转子铁芯本体之间形成空间，并且变得难以将永磁体86从磁体插入单元84插入到磁体插入孔内。另外，为了平稳地插入永磁体，考虑为各种层叠厚度的转子铁芯本体准备多种磁体插入装置，但是成本高并且不经济。另外，还考虑每当层叠厚度改变时通过改变转动单元的装接位置而调节磁体插入单元与轴心处于水平状态的转子铁芯本体之间的距离，但是这具有可操作性差以及生产率降低的问题。鉴于这样的情况做出了本专利技术，并且本专利技术的非限定性目的是提供用于将磁体插入到转子铁芯内的装置和方法，其中，在制造具有不同层叠厚度的转子铁芯的情况下，能够以高可操作性经济地将永磁体插入到磁体插入孔内。本专利技术的第一方面提供一种用于将磁体插入到转子铁芯内的装置，该装置包括：转动单元，在转子铁芯本体放置在运送夹具上的情况下，该转动单元将层叠了多个铁芯片的所述转子铁芯本体的轴心从竖直状态改变为水平状态；磁体插入单元，该磁体插入单元与所述转动单元分离地布置，并且包括供给部，该供给部被构造成将永磁体供给和插入到磁体插入孔内，该磁体插入孔是沿着轴心由所述转动单元而处于水平状态的所述转子铁芯本体的层叠方向所形成的；以及引导部件，该引导部件布置在形成于所述磁体插入单元与轴心处于水平状态的所述转子铁芯本体之间的空间中，并且被构造成将所述转子铁芯本体的所述磁体插入孔与所述磁体插入单元的所述供给部连通。根据本专利技术的第一方面的用于将磁体插入到转子铁芯内的装置可以构造成使得所述引导部件包括：当所述引导部件装接到所述磁体插入单元时形成为沿着水平方向的通孔的磁体运送路径。根据本专利技术的第一方面的用于将磁体插入到转子铁芯内的装置可以构造成使得对具有不同的层叠厚度的所述转子铁芯本体准备多种引导部件，并且能够根据作为所述永磁体的插入对象的所述转子铁芯本体的层叠厚度更换所述引导部件。根据本专利技术的第一方面的用于将磁体插入到转子铁芯内的装置可以构造成使得所述磁体插入单元包括：磁体存储盒，处于水平状态的多个未装载的永磁体堆叠和存储在该磁体存储盒中；以及推动杆，该推动杆将存储在所述磁体存储盒中的未装载的永磁体通过所述供给部推出到所述磁体插入孔。根据本专利技术的第一方面的用于将磁体插入到转子铁芯内的装置可以构造成使得所述转动单元包括转动机构，该转动机构使轴心处于水平状态的所述转子铁芯本体以围绕所述转子铁芯本体的轴心以预定角度转动。本专利技术的第二方面提供一种用于将磁体插入到转子铁芯内的装置，该装置包括：磁体插入单元，该磁体插入单元被构造成将永磁体插入到沿着层叠了多个铁芯片的转子铁芯本体的层叠方向所形成的磁体插入孔内；以及引导部件，该引导部件要装接到所述磁体插入单元，并且布置在形成于所述磁体插入单元与所述转子铁芯本体之间的空间中，并且被构造成将所述转子铁芯本体的所述磁体插入孔与形成在所述磁体插入单元中的用于永磁体的供给部连通。根据本专利技术的第二方面的用于将磁体插入到转子铁芯内的装置可以构造成使得所述磁体插入单元被构造成将所述永磁体竖直地或水平地经由所述引导部件插入到所述转子铁芯本体的所述磁体插入孔内。本专利技术的第三方面提供一种用于将磁体插入到转子铁芯内的方法，该方法包括：在转子铁芯本体放置在运送夹具上的情况下，利用转动单元将层叠了多个铁芯片的所述转子铁芯本体的轴心从竖直状态改变为水平状态；利用与所述转动单元分离地布置的磁体插入单元将永磁体插入到沿着轴心处于水平状态的所述转子铁芯本体的层叠方向所形成的磁体插入孔内；以及在插入永磁体之前，将引导部件布置在形成于所述磁体插入单元与轴心处于水平状态的所述转子铁芯本体之间的空间中，其中，所述引导部件具有与所述空间对应的厚度，其中将永磁体从形成在磁体插入单元中的用于永磁体的供给部经由引导部件插入到所述磁体插入孔中。根据本专利技术的第三方面的用于将磁体插入到转子铁芯内的方法可以构造成使得所述引导部件包括当将所述引导部件装接到所述磁体插入单元时形成为沿着水平方向的通孔的磁体运送路径，并且永磁体从所述磁体插入单元的所述供给部经由所述引导部件的所述磁体运送路径而插入到所述磁体插入孔内。根据本专利技术的第三方面的用于将磁体插入到转子铁芯内的方法可以构造成使得对具有不同的层叠厚度的转子铁芯本体准备多种引导部件，并且根据作为永磁体的插入对象的转子铁芯本体的层叠厚度更换所述引导部件。根据本专利技术的第三方面的用于将磁体插入到转子铁芯内的方法可以构造成使得利用推动杆将堆叠和存储在磁体存储盒中的处于水平状态的多个未装载的永磁体通过所述供给部推出到所述磁体插入孔。根据本专利技术的第三方面的用于将磁体插入到转子铁芯内的方法可以构造成使得所述磁体插入孔被分为多个组，并且轴心处于水平状态的所述转子铁芯本体以预定角度转动，并且永磁体被顺次插入到各个组的所述磁体插入孔内。本专利技术的第四方面提供一种用于将磁体插入到转子铁芯内的方法，该方法包括：将引导部件布置在形成于磁体插入单元与层叠了多个铁芯片的转子铁芯本体之间的空间中，其中，所述引导部件具有与所述空间相对应的厚度；以及然后将永磁体从所述磁体插入单元的供给部经由所述引导部件而插入到沿着转子铁芯本体的层叠方向形成的磁体插入孔内。根据本专利技术的第四方面的用于将磁体插入到转子铁芯内的方法可以构造成使得所述永磁体竖直地或水平地经由所述引导部件插入到所述转子铁芯本体的所述磁体插入孔内。在根据本专利技术的第一方面的用于将磁体插入到转子铁芯内的装置和根据本专利技术的第三方面的用于将磁体插入到转子铁芯内的方法中，引导部件布置在形成于磁体插入单元与轴心由转动单元处于水平状态的转子铁芯本体之间的空间中，结果磁体插本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于将磁体插入到转子铁芯内的装置，所述装置包括：转动单元，在转子铁芯本体放置在运送夹具上的情况下，该转动单元将层叠了多个铁芯片的所述转子铁芯本体的轴心从竖直状态改变为水平状态；磁体插入单元，该磁体插入单元与所述转动单元分离地布置，并且包括供给部，该供给部被构造成将永磁体供给和插入到磁体插入孔内，该磁体插入孔是沿着轴心由所述转动单元而处于水平状态的所述转子铁芯本体的层叠方向所形成的；以及引导部件，该引导部件布置在形成于所述磁体插入单元与轴心处于水平状态的所述转子铁芯本体之间的空间中，并且被构造成将所述转子铁芯本体的所述磁体插入孔与所述磁体插入单元的所述供给部连通。

【技术特征摘要】
2015.09.04 JP 2015-1748271.一种用于将磁体插入到转子铁芯内的装置，所述装置包括：转动单元，在转子铁芯本体放置在运送夹具上的情况下，该转动单元将层叠了多个铁芯片的所述转子铁芯本体的轴心从竖直状态改变为水平状态；磁体插入单元，该磁体插入单元与所述转动单元分离地布置，并且包括供给部，该供给部被构造成将永磁体供给和插入到磁体插入孔内，该磁体插入孔是沿着轴心由所述转动单元而处于水平状态的所述转子铁芯本体的层叠方向所形成的；以及引导部件，该引导部件布置在形成于所述磁体插入单元与轴心处于水平状态的所述转子铁芯本体之间的空间中，并且被构造成将所述转子铁芯本体的所述磁体插入孔与所述磁体插入单元的所述供给部连通。2.根据权利要求1所述的用于将磁体插入到转子铁芯内的装置，其中，所述引导部件包括：当所述引导部件装接到所述磁体插入单元时形成为沿着水平方向的通孔的磁体运送路径。3.根据权利要求1或2所述的用于将磁体插入到转子铁芯内的装置，其中，对具有不同的层叠厚度的所述转子铁芯本体准备多种引导部件，并且能够根据作为所述永磁体的插入对象的所述转子铁芯本体的层叠厚度更换所述引导部件。4.根据权利要求1或2所述的用于将磁体插入到转子铁芯内的装置，其中，所述磁体插入单元包括：磁体存储盒，处于水平状态的多个未装载的永磁体堆叠和存储在该磁体存储盒中；以及推动杆，该推动杆将存储在所述磁体存储盒中的未装载的永磁体通过所述供给部推出到所述磁体插入孔。5.根据权利要求1或2所述的用于将磁体插入到转子铁芯内的装置，其中，所述转动单元包括转动机构，该转动机构使轴心处于水平状态的所述转子铁芯本体以围绕所述转子铁芯本体的轴心以预定角度转动。6.一种用于将磁体插入到转子铁芯内的装置，所述装置包括：磁体插入单元，该磁体插入单元被构造成将永磁体插入到沿着层叠了多个铁芯片的转子铁芯本体的层叠方向所形成的磁体插入孔内；以及引导部件，该引导部件要装接到所述磁体插入单元，并且布置在形成于所述磁体插入单元与所述转子铁芯本体之间的空间中，并且被构造成将所述转子铁芯本体的所述磁体插入孔与形成在所述磁体插入单元中的用于永磁体的供给部连通。7.根据权利要求6所述的用于将磁体插入到转子铁芯内的装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：天野克己，石松久朋，
申请(专利权)人：株式会社三井高科技，
类型：发明
国别省市：日本;JP