超速调节器和电梯制造技术

本发明专利技术涉及一种超速调节器和包括其的电梯。超速调节器(1)包括调节器绳轮(2)、联接到调节器绳轮(2)的永磁体转子(3)、布置成与永磁体转子(3)相互作用的定子(4)、用于制动电梯轿厢(6)的移动的安全钳(5)以及固定到安全钳(5)并布置成经由调节器绳轮(2)行进的安全绳(7)。所述定子(4)包括适于在受到激励时对永磁体转子(3)施加制动力的绕组(8)，该制动力制动永磁体转子(3)的移动，并由此制动调节器绳轮(2)和安全绳(7)的移动，从而激活安全钳(5)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】超速调节器和电梯
本专利技术涉及用于电梯的超速调节器的领域。
技术介绍
电梯系统的安全操作一般利用超速调节器来保证。超速调节器包括抓握导轨以停止电梯轿厢的安全钳(safetygear)。安全钳可用于停止电梯轿厢、配重或两者。例如，安全钳在电梯轿厢超速的情形下被激活。安全钳链接到调节器绳轮，安全绳经由调节器绳轮行进。调节器绳轮在正常电梯操作期间可自由旋转。机械激活装置与调节器绳轮相关地布置。当调节器绳轮的转速超过预设阈值时，观察到电梯轿厢超速。在该情况下，离心力导致激活装置移入锁定调节器绳轮的旋转以及由此的安全绳的移动的位置。这具有的效果是，安全钳转至抓握位置，并停止电梯轿厢的移动。
技术实现思路
上面公开的超速调节器仅具有一个触发速度水平。另一方面，电梯轿厢的运行速度可以改变。因此，有用的是具有这样的超速调节器，其可以在多于一个的不同速度水平下触发，这取决于操作条件。例如，在一些电梯中，当电梯轿厢布置在电梯井道两端之一附近时，如果超速调节器在低速水平下触发，则安全性得以增强。因此，本专利技术之目的是介绍一种可以根据操作条件在两个、甚至更多个速度水平下触发的超速调节器。该目的通过根据权利要求1的超速调节器和根据权利要求15的电梯来实现。本专利技术的一些优选实施例在从属权利要求中公开。本专利技术的一方面是超速调节器，包括调节器绳轮、联接到调节器绳轮的永磁体转子、布置成与永磁体转子相互作用的定子、制动电梯轿厢的移动的安全钳以及固定到安全钳并布置成经由调节器绳轮行进的安全绳。所述定子包括适于在受到激励时对永磁体转子施加制动力的绕组，该制动力制动永磁体转子的移动，并由此制动调节器绳轮和安全绳的移动，从而激活安全钳。本专利技术的另一方面是电梯，包括可沿一个或多个导轨在电梯井道中移动的电梯轿厢。电梯包括根据本公开的超速调节器。超速调节器的安全钳安装到电梯轿厢，并布置成响应于安全钳的激活抵靠导轨制动轿厢。术语“激活安全钳”意味着借助安全绳将安全钳/安全钳的部件拖曳至使安全钳抓握导轨的位置。公开的超速调节器可以通过激励定子绕组在各速度水平下触发。另一优点是，在触发情形下从定子到永磁体转子没有机械接触，但是安全钳的触发/激活经由定子和转子之间的相互作用以非接触的方式发生。根据实施例，绕组布置在永磁体转子的磁场的路径中。这意味着转子的移动导致旋转的磁场，这在定子绕组中诱导出源电压。此外，当定子绕组闭合时，所述源电压可激励定子绕组，因此，安全钳的激活不要求任何额外的电源。根据实施例，空气间隙布置在定子和永磁体转子之间。因此，来自永磁体转子的磁场越过空气间隙从转子行进到定子，使得安全钳的触发/激活以非接触方式发生。根据实施例，所述绕组适于在受到激励时对永磁体转子施加制动力，该制动力减慢永磁体转子的速度，并由此减慢调节器绳轮和安全绳的速度，从而激活安全钳。根据实施例，绕组具有输出端子。超速调节器还包括连接到输出端子的一个或多个可控开关，使得一个或多个可控开关可操作成选择性地打开或闭合绕组。这意味着通过控制所述一个或多个开关可以激励绕组，或者切断穿过绕组的电流。根据实施例，超速调节器包括联接到所述一个或多个开关的控制单元。控制单元可以是计算机实施的电子控制单元，或者其可以以分立的电子部件来实施，具有继电器逻辑或它们的组合。根据实施例，所述控制单元构造成导致一个或多个开关选择性地打开或闭合绕组。根据实施例，控制单元构造成获得(poll)电梯轿厢的移动、在电梯轿厢的移动与期望移动不同的情况下确定紧急停止情形，并基于所确定的紧急停止情形导致一个或多个开关闭合绕组。根据实施例，所述移动包括速度、加速度、减速度和永磁体转子的旋转距离中的至少一个。根据实施例，控制单元构造成记录(register)新电梯行进的开始，并基于所记录的新电梯行进的开始而使一个或多个开关打开绕组。根据实施例，控制单元构造成记录进入目的地楼层的电梯轿厢，并基于所记录的进入目的地楼层而使一个或多个开关闭合绕组。根据实施例，控制单元构造成通过获得永磁体转子的移动来获得电梯轿厢的移动。根据实施例，控制单元构造成通过获得绕组的输出电压来获得永磁体转子的移动。根据实施例，控制单元包括联接到电梯安全链的可控开关，控制单元构造成基于所确定的紧急停止情形导致所述开关打开电梯安全链。根据实施例，超速调节器包括联接到安全绳以拉紧安全绳的张紧滑轮。根据实施例，永磁体转子包括沿旋转方向相继布置的多个永磁体。根据实施例，转子和永磁体转子中的至少一个包括铁磁材料。通过下面对一些实施例的描述，会更好地理解上面的
技术实现思路
及下面呈现的本专利技术的额外特征和优点，所述描述不限制本专利技术的应用范围。附图说明图1示出包括根据本公开的超速调节器的电梯。图2示出在图1的超速调节器中的安全钳的功能框。图3a、3b示出图1的超速调节器的致动装置。图4a、4b示出图1的超速调节器的控制装置。具体实施方式为了可理解性，在图1-4中，仅示出对于理解本专利技术来说必要的特征。因此，例如，在相应领域中熟知的某些部件/功能没有示出。在描述中，相同的标号总是用于相同的项目。图1示出电梯，其具有可在电梯井道16中沿一个或多个导轨17移动的电梯轿厢6。电驱动器19(例如具有频率转换器33的提升机)根据来自电梯乘客的服务请求经由提升绳20驱动电梯轿厢8和配重18，如本领域中已知的。图1的电梯具有超速调节器1，用于在超速情形下停止电梯轿厢6。图1的超速调节器与常规超速调节器不同，使得其可以根据当前操作条件在许多不同的速度水平下触发。例如，当可用的制动距离有限时，当电梯轿厢靠近电梯井道的井道坑或顶部移动时，可以采用低触发速度水平。图1的超速调节器1的一般构造和操作原理在图2中进一步示出。超速调节器1包括安装到电梯轿厢6的安全钳5。超速调节器1还包括调节器绳轮2、其悬挂在电梯井道16的最上部处的固定结构上。安全绳7固定到安全钳5，并布置成经由调节器绳轮2行进。超速调节器1还包括联接到安全绳7的张紧滑轮15，以拉紧安全绳7。张紧滑轮15借助张紧装置(比如弹簧27)给安全绳7提供张紧力。调节器绳轮2在正常电梯操作期间自由旋转。在电梯轿厢移动的情况下，安全钳5拉动安全绳7，从而导致调节器绳轮2旋转。安全钳5安装到电梯轿厢6，并布置成响应于安全钳5的激活抵靠导轨17制动轿厢6。框架部分21与电梯轿厢6相关地安装。框架部分包括壳体22，其包含朝向电梯导轨17的制动表面23。电梯导轨17布置在壳体22内。类似地，壳体包括滚轮24，当安全钳5操作时，滚轮接触电梯导轨17。滚轮24在壳体中布置在轨道26上。电梯导轨17位于制动表面23和滚轮24之间。轨道25成型为使得当滚轮24在轨道25上沿导轨17的方向移动时，导轨在滚轮24的作用下压靠在制动表面23上，从而产生抓握效果，这导致电梯轿厢6的移动的减速和停止。当与安全绳7相关的传输装置26沿轨道25向上拉动滚轮以抓握导轨17时(见图2)，安全钳5的激活。实际上，当电梯轿厢6向下移动时，这通过安全绳7与调节器绳轮2的制动移动来发生，在该情况下，滚轮24的移动相对于移动轨道25减速，滚轮24相对于轨道25移入抓握位置。超速调节器1包括永磁体转子3和布置成与永磁体转子3相互作用的定子4。永磁体转子3借助轴承与定子4共轴地悬挂，使得永磁本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种超速调节器(1)，包括：调节器绳轮(2)；永磁体转子(3)，联接到调节器绳轮(2)；定子(4)，布置成与永磁体转子(3)相互作用；安全钳(5)，用于制动电梯轿厢(6)的移动；以及安全绳(7)，固定到安全钳(5)，并布置成经由调节器绳轮(2)行进，其中，所述定子(4)包括适于在受到激励时对永磁体转子(3)施加制动力的绕组(8)，该制动力制动永磁体转子(3)的移动，并由此制动调节器绳轮(2)和安全绳(7)的移动，从而激活安全钳(5)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种超速调节器(1)，包括：调节器绳轮(2)；永磁体转子(3)，联接到调节器绳轮(2)；定子(4)，布置成与永磁体转子(3)相互作用；安全钳(5)，用于制动电梯轿厢(6)的移动；以及安全绳(7)，固定到安全钳(5)，并布置成经由调节器绳轮(2)行进，其中，所述定子(4)包括适于在受到激励时对永磁体转子(3)施加制动力的绕组(8)，该制动力制动永磁体转子(3)的移动，并由此制动调节器绳轮(2)和安全绳(7)的移动，从而激活安全钳(5)。2.如权利要求1所述的超速调节器，其特征在于，所述绕组(8)具有输出端子(8A，8B，8C)，所述超速调节器(1)还包括一个或多个可控开关(10A，10B，10C)，其连接到所述输出端子(8A，8B，8C)，使得一个或多个可控开关(10A，10B，10C)可操作成选择性地打开或闭合绕组(8)。3.如权利要求2所述的超速调节器，其特征在于，所述超速调节器包括联接到一个或多个开关(10A，10B，10C)的控制单元(11)。4.如权利要求3所述的超速调节器，其特征在于，所述控制单元(11)构造成使一个或多个开关(10A，10B，10C)选择性地打开或闭合绕组(8)。5.如权利要求3或4所述的超速调节器，其特征在于，所述控制单元(11)构造成：获得电梯轿厢(6)的移动，在电梯轿厢的移动与期望移动不同的情况下确定紧急停止情形，以及基于所确定的紧急停止情形使一个或多个开关(10A，10B，10C)闭合绕组。6.如权利要求5所述的超速调节器，其特征在于，所述移动包括速度、加速度、减速度和永磁体转子(3)的旋转距离中的至少一个。7.如权利要求3至6中任一项所述的超速调节器，其特征在于，所述控制单元(11)构造成记录新电梯行进的...

【专利技术属性】
技术研发人员：H瓦卡梅基，T科霍宁，
申请(专利权)人：通力股份公司，
类型：发明
国别省市：芬兰,FI