本发明专利技术公开了一种电梯门安全保护装置，包括轿门、驱动机构、第一传动机构、控制器，轿门上设有发射器和接收器，还包括与驱动机构连接的第二传动机构，发射器和接收器与轿门滑移连接，轿门上开有滑槽，发射器和接收器通过滑块与滑槽滑移连接；且滑槽沿着轿门长度方向的移动距离大于或等于发射器中相邻红外发射管的距离。仅使用一个驱动机构便能够实现轿门和发射端、接收端的移动，节省了动力源；滑槽呈正弦曲线设置，使得滑块能够带着发射端和接收端在轿门的移动方向和轿门的长度方向移动，达到消除盲区的目的；透明检测传感器可检测到透明障碍物，解决了红外线不能检测透明障碍物的问题，提高了电梯的安全性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电梯安全防护
，更具体地说，它涉及一种电梯门安全保护装置。
技术介绍
随着城市化建设的飞速发展，在城市房屋建筑中，为了少占用土地，众多的高楼大厦拔地而起，商务写字楼、酒店、高层住宅区等成了人们日常进出的场所，电梯也随着这些场所被广泛使用，大量的人流和物流不断地由电梯来输送，使之成为人们出入这些高层建筑不可缺少的工具。电梯的自动门在电气驱动装置的控制下自动开关门，当电梯门处于关闭过程时，如果有乘客进出就存在被门碰撞或夹住的风险。根据GB7588-2003中8.7.2.1.1.3的规定，当乘客在轿门关闭过程中，通过入口时被门扇撞击或将被撞击，一个保护装置应自动地使门重新开启，此保护装置的作用可在每个主动门扇最后50mm的行程中被消除，现在广泛使用的保护装置是采用光幕检测的方法。目前的电梯门光幕，由对应设置在左右轿门上的发射器和接收器组成，发射器内等间距设置有多个红外发射管，接收器内设置有与红外发射管对应设置的红外接收管，如果光幕中间的光线被遮挡，就会引起电信号变化，电梯轿顶站检测到该电信号变化就会发出指令使电梯门反向开启。但是，由于红外发射管之间存在间隙，当小尺寸物体或障碍物高度不超过间隙时就不能被检测到，存在一定的检测盲区，使得电梯的安全性不高。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种电梯门安全保护装置，能够消除检测盲区，提高电梯的安全性。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种电梯门安全保护装置，包括轿门、用于驱动轿门滑移的驱动机构、连接所述驱动机构和轿门的第一传动机构、以及控制器，所述轿门上设置有与所述控制器信号连接的发射器和接收器，还包括与所述驱动机构连接的第二传动机构，所述发射器和接收器均与轿门滑移连接，所述轿门上开设有滑槽，所述发射器和接收器靠近轿门的一端的设置有与所述滑槽滑移连接的滑块，所述第二传动机构与所述滑块连接以带动滑块沿着滑槽移动；且所述滑槽沿着轿门长度方向的移动距离大于或等于所述发射器中相邻红外发射管的距离。通过采用上述技术方案，驱动轿门启闭的驱动机构同时可驱动发射器和接收器移动，节省了动力源，节约了资源；并且滑块能够带着发射器和接收器移动，使得发射器和接收器在移动的过程中能够扫描过盲区，从而提高了电梯的安全性。进一步的，所述驱动机构包括变频电机，所述第一传动机构包括与所述变频电机转轴连接的第一从动轮，所述第一从动轮设置于电梯上坎的一端，所述电梯上坎的另一端与第一从动轮对应设置有第二从动轮，所述第一从动轮和第二从动轮通过皮带连接；所述皮带上位于第一从动轮和第二从动轮转轴的连接线上方位置设置有与轿门连接的第一连接机构，所述皮带上位于第一从动轮和第二从动轮转轴的连接线下方位置设置有与另一轿门连接的第二连接机构。通过采用上述技术方案，由变频电机驱动第一从动轮转动，从而带动皮带转动；由于第一连接机构和第二连接机构与皮带的连接位置不同，当皮带转动时，轿门会向相反的方向移动，从而实现了轿门的启闭。进一步的，所述第二传动机构包括一端与所述第一从动轮和第二从动轮的转动中心连接的第一连接杆，所述第一连接杆的另一端铰接设置有第二连接杆，所述第二连接杆的另一端与所述滑块铰接设置。通过采用上述技术方案，该结构为曲柄滑块结构，当第一从动轮和第二从动轮转动时，会带着第一连接杆转动，从而改变第一从动轮和第二从动轮至各自相应滑块的距离，从而可实现滑块在轿门长度方向上的滑移；并且第一从动轮和第二从动轮的转速相同，使得发射器和接收器可进行同步移动，提高了检测的准确度。进一步的，所述滑槽呈正弦曲线设置，且所述滑槽的最低点和最高点的距离大于或等于所述发射器中相邻红外发射管的距离。通过采用上述技术方案，由于第一连接杆和第二连接杆的长度不可变，而轿门在不断的移动，所以需要沿着轿门移动方向在轿门上开设滑槽；又因为滑块有沿着轿门长度方向即垂直于轿门滑移方向移动的趋势，所以整个滑槽呈正弦曲线设置，并以轿门移动方向作为横轴，轿门长度方向作为纵轴。进一步的，所述皮带上位于第一从动轮和第二从动轮转轴的连接线上下方位置均设置有透明检测传感器，当轿门开启到最大位置时，所述透明检测传感器位于同一竖直平面上。通过采用上述技术方案，由于红外线容易穿透透明物体，导致如纯净水桶、矿泉水瓶等透明障碍物不能被检测到，所以在皮带上设置了透明检测传感器，能够检测到透明物体；另外，透明检测传感器设置有两个是因为两个轿门只需移动最多一个轿门的距离就一定能够检测是否有透明障碍物，可多出更多的空间防止物体被夹；当透明检测传感器检测到有透明障碍物时，发送信号至控制器使控制器输出控制信号至变频电机，以驱动轿门开启。进一步的，所述第一连接机构和第二连接机构均包括与皮带连接的皮带夹板、连接所述皮带夹板和轿门的连接杆、以及与所述连接杆固定连接的滑轨组件。通过采用上述技术方案，皮带夹板夹住连接杆以带动连接杆移动，滑轨组件一来可提供支撑力以保护皮带，同时也可减少轿门移动时的摩擦力。进一步的，所述滑轨组件包括平行于皮带设置于电梯上坎的导轨、设置于连接杆上的与所述导轨滑移配合的滚轮。通过采用上述技术方案，导轨与滚轮之间只具有摩擦力较小的滚动摩擦，对电梯门移动时的阻力较小。进一步的，电梯上坎位于第二从动轮下方位置设置有开门极限开关，所述开门极限开关靠近第二从动轮的一侧设置有关门极限开关；当所述连接杆移动至所述开门极限开关处，所述轿门停止运动；当所述连接杆移动至所述关门极限开关处，所述轿门停止运动。通过采用上述技术方案，开门时，当连接杆移动至开门极限开关处，开门极限开关发送信号至控制器，控制器发送控制信号使变频电机停止转动；关门时，当连接杆移动至关门极限开关处，关门极限开关发送信号至控制器，控制器发送控制信号使变频电机停止转动。进一步的，所述开门极限开关和关门极限开关中间设置有第一速度开关和第二速度开关；其中，轿门关闭时，当所述连接杆移动至所述第一速度开关处，轿门移动速度减慢；当所述连接杆移动至所述第二速度开关处，轿门移动速度再次减慢。通过采用上述技术方案，轿门关闭时，连接杆依次通过第一速度开关和第二速度开关，使得电梯门关闭速度逐渐减小，预留更多的时间给电梯门口的人让他们注意轿门关闭。进一步的，所述开门极限开关、关门极限开关、第一速度开关和第二速度开关均采用接近开关，所述接近开关与控制器电连接。通过采用上述技术方案，接近开关是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关，当连接杆接近开关的感应面时，产生信号至控制器以控制变频电机的工作状态。与现有技术相比，本专利技术的优点是：1、仅使用一个驱动机构便能够实现轿门和发射端、接收端的移动，节省了动力源；2、可减少发射器中红外发射管的数量；3、可减少发射器的长度，节省材料；4、滑槽呈正弦曲线设置，使得滑块能够带着发射端和接收端在轿门的移动方向和轿门的长度方向移动，达到消除盲区的目的；5、透明检测传感器可检测到透明障碍物，解决了红外线不能检测透明障碍物的问题，提高了电梯的安全性。附图说明图1为本专利技术的平面结构示意图；图2为图1中A部的放大图；图3为滑块在轿门长度方向运动的分析图。附图标记：1、轿门；2、控制器；3、发射器；4、接收器；5、滑槽；6、滑块；7、变频电机；8、第一从动轮；本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电梯门安全保护装置，包括轿门(1)、用于驱动轿门(1)滑移的驱动机构、连接所述驱动机构和轿门(1)的第一传动机构、以及控制器(2)，所述轿门(1)上设置有与所述控制器(2)信号连接的发射器(3)和接收器(4)，其特征在于，还包括与所述驱动机构连接的第二传动机构，所述发射器(3)和接收器(4)均与轿门(1)滑移连接，所述轿门(1)上开设有滑槽(5)，所述发射器(3)和接收器(4)靠近轿门(1)的一端的设置有与所述滑槽(5)滑移连接的滑块(6)，所述第二传动机构与所述滑块(6)连接以带动滑块(6)沿着滑槽(5)移动；且所述滑槽(5)沿着轿门(1)长度方向的移动距离大于或等于所述发射器(3)中相邻红外发射管的距离。
【技术特征摘要】
1.一种电梯门安全保护装置，包括轿门(1)、用于驱动轿门(1)滑移的驱动机构、连接所述驱动机构和轿门(1)的第一传动机构、以及控制器(2)，所述轿门(1)上设置有与所述控制器(2)信号连接的发射器(3)和接收器(4)，其特征在于，还包括与所述驱动机构连接的第二传动机构，所述发射器(3)和接收器(4)均与轿门(1)滑移连接，所述轿门(1)上开设有滑槽(5)，所述发射器(3)和接收器(4)靠近轿门(1)的一端的设置有与所述滑槽(5)滑移连接的滑块(6)，所述第二传动机构与所述滑块(6)连接以带动滑块(6)沿着滑槽(5)移动；且所述滑槽(5)沿着轿门(1)长度方向的移动距离大于或等于所述发射器(3)中相邻红外发射管的距离。2.根据权利要求1所述的电梯门安全保护装置，其特征在于，所述驱动机构包括变频电机(7)，所述第一传动机构包括与所述变频电机(7)转轴连接的第一从动轮(8)，所述第一从动轮(8)设置于电梯上坎(9)的一端，所述电梯上坎(9)的另一端与第一从动轮(8)对应设置有第二从动轮(10)，所述第一从动轮(8)和第二从动轮(10)通过皮带(11)连接；所述皮带(11)上位于第一从动轮(8)和第二从动轮(10)转轴的连接线上方位置设置有与轿门(1)连接的第一连接机构，所述皮带(11)上位于第一从动轮(8)和第二从动轮(10)转轴的连接线下方位置设置有与另一轿门(1)连接的第二连接机构。3.根据权利要求2所述的电梯门安全保护装置，其特征在于，所述第二传动机构包括一端与所述第一从动轮(8)和第二从动轮(10)的转动中心连接的第一连接杆(12)，所述第一连接杆(12)的另一端铰接设置有第二连接杆(13)，所述第二连接杆(13)的另一端与所述滑块(6)铰接设置。4.根据权利要求3所述的电梯门安全保护装置，其特征在于，所述滑槽(5)呈正弦曲线设置，且所述滑槽(5)的最低点和最高点的距离大于或等...
【专利技术属性】
技术研发人员：周燮强，郭哲，
申请(专利权)人：上海孚翔机电有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。