【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种数值控制装置，特别是涉及进行如下控制的数值控制装置:在使任意轴的移动量与其他轴重叠而进行控制的重叠控制中，防止因加速时间与减速时间的不同而发生的瞬间的速度突变。
技术介绍
作为“重叠控制”一般已知有使任意轴(基准轴)的移动量与其他轴(重叠轴)重叠而进行控制的方法。例如，在双系统控制的机床的示例中，如图1所示，在通过第一工具3与第二工具4对安装于主轴台2的工件1进行加工时，使主轴台2在ZIm轴向移动并且使第一工具3在与该ZIm轴向正交的XI轴向移动从而对工件1进行加工，或者，使第二工具4在与ZIm轴向平行的ZIIs轴向移动并且在与该ZIIs轴正交的XIIs轴向移动从而对工件1进行加工。在该加工中，如果使ZIIs轴的移动与ZIm轴一起移动，则ZIIs轴相对于工件1的相对位置不发生变化。因此，在第二工具4对工件1进行的加工中，在工件1的ZIm轴向的移动停止的状态下，制作出加工程序。然后，在实际加工时，如果进行将对ZIm轴的移动指令与对ZIIs轴的移动指令相加的重叠控制而使ZIIs轴移动，则第二工具4按照程序指令移动而对工件1进行加工。即，通过...
【技术保护点】
一种数值控制装置，具有：设为基准轴的第一轴、以及与该轴不同的设为重叠轴的第二轴，通过使所述基准轴的移动量与所述重叠轴的移动量重叠来进行控制所述重叠轴的移动的重叠控制，其特征在于，所述数值控制装置具有：加速开始时间控制部，其在所述基准轴与所述重叠轴中的某一个轴加速、另一个轴减速的重叠区间，对该加速的轴的加速开始时间进行控制。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：入江航平，金丸智，竹内靖，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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