发那科株式会社专利技术

发那科株式会社共有6668项专利

  • 本发明涉及一种数值控制装置。根据包含变量的执行用NC程序,对加工工件的机床进行控制的数值控制装置具备NC程序读取单元、NC程序分析单元以及逐次地保存在NC程序读取单元读取的预定单位的程序的执行时刻向变量分配的变量值的变量值表,上述NC程...
  • 本发明提供一种晶体振荡器。在晶体振荡器中具有当振荡裕度降低时振荡变得困难,CMOS反相器的输入端子的波形的振幅减小的特性。因此,在晶体振荡器中具备在CMOS反相器的输入端子的波形的振幅变成预先决定的规定值以下时输出报警信号的检测电路。由...
  • 本实用新型提供一种检测机床的冷却风扇的旋转下降的装置,其在具备冷却风扇的机床中,测定向该机床的输入电源电压和向该冷却风扇的输入电流,在该测定电流值处于针对该测定电压值预先设定的电流值的范围之外的情况下,判断为冷却风扇的转速降低。
  • 本发明提供一种具有张力监视功能的线放电加工机。该线放电加工机具有使线电极产生张力的张力产生装置、始终设置于线电极的架上并对张力进行测定的第一张力测定装置以及反馈上述第一张力测定装置的张力测定值并以张力成为目标值的方式向上述张力产生装置送...
  • 本发明提供一种磁性编码器,其具备被检测体、与被检测体对置配置的外壳、收放在外壳内的磁铁以及磁传感器。该磁性编码器中,与被检测体对置的外壳的对置壁部由厚壁部和厚度小于厚壁部的薄壁部构成,厚壁部与薄壁部由一体部件形成,磁传感器配置在薄壁部。...
  • 伺服电动机控制装置
    本发明的目的在于提供一种能够在PWM控制过程中即伺服电动机动作过程中周期性地进行动力切断电路的测试的伺服电动机控制装置。本发明的伺服电动机控制装置的特征在于,具有:对伺服电动机进行驱动的逆变换电路;向逆变换电路输出PWM信号的PWM电路...
  • 本发明提供一种机床的机内清扫装置。该机床的机内清扫装置具备:除去切屑的切屑除去装置;能把持切屑除去装置的移动装置;检测设备内部的切屑的堆积状况的检测装置;处理与由检测装置得到的切屑的堆积状况相关的信息并判断需要切屑除去的部位的信息处理装...
  • 带外观设计片的前面板及其制造方法
    本发明提供带外观设计片的前面板,在使外观设计片、触摸面板、以及金属片一体化的前面板中,用光学透明双面胶带将触摸面板粘贴在该外观设计片的背面。另外,该金属片以包围触摸面板的周围的方式构成为框状,外形形成为与外观设计片的外形相同,并由粘接剂...
  • 具备喷嘴靠近时的干涉回避功能的激光加工装置
    本发明提供一种具备喷嘴靠近时的干涉回避功能的激光加工装置。如果加工喷嘴与被加工物之间的间隙成为能够开始间隙控制的设定值,则判断加工喷嘴的机械位置是否处于比预定的加工开始位置更靠上方。在加工喷嘴的机械位置为比加工开始位置更靠上方的情况下,...
  • 具备确认有无异物的视觉传感器的加工装置
    本发明提供一种具备确认有无异物的视觉传感器的加工装置。加工装置具备机床、固定工件的托盘、使该托盘移动来进行更换的托盘更换器、以及在托盘装卸工件的工件装卸单元。并且,加工装置具备对托盘进行拍摄的视觉传感器,从该视觉传感器的拍摄图像来检测在...
  • 本发明提供一种具备工具搬运装置的加工系统。相对于刀库进行工具的安装及卸下的工具搬运装置具备相对于设于工具的信息介质进行工具信息的读取的信息读取装置及进行工具信息的写入的信息写入装置中的至少一个。该具备工具搬运装置的加工系统具备能在机床的...
  • 对机床的切削液供给系统
    切削液供给系统具备:机床;喷射切削液的喷嘴;以及用于保持并移动该喷嘴的喷嘴移动单元。而且,检测位于机床的内部的物体,基于该检测信息来识别物体的位置以及形状,并根据该识别信息来指定加工点。而且,喷嘴移动单元移动喷嘴从而向该指定的加工点喷射...
  • 本发明提供一种机器人识别系统。机器人识别系统具备:具有能转动的臂的机器人;对机器人进行摄像的摄像装置;检测臂的转动角度的角度检测部;基于由角度检测部检测出的转动角度,生成表示机器人的形态的机器人模型的模型生成部;以及对由摄像装置得到的图...
  • 基于表形式数据进行运转的数值控制装置
    本发明涉及一种基于表形式数据进行运转的数值控制装置,其使用表形式数据与基准值同步地控制控制轴的位置。在指令块中包含在特定的基准值输出移动量的情况下,将该指令的基准值以及移动量关联地登录到位移表中。并且,在当前的基准值到达了登录在该位移表...
  • 一种激光振荡器,激光振荡器的输出镜和后镜由对激光的反射率分别为第一反射率和第二反射率的材料构成。在输出镜的第一面上,在第一圆的内侧涂布有反射率比第一反射率高的第一涂覆材料,另一方面在第一圆的外侧未涂布涂覆材料。在后镜的第一面上,在第二圆...
  • 本发明涉及定子、电动机以及制造电动机的定子的制造方法。定子包括:定子芯,其具有轭铁部和自该轭铁部突出的齿部;线圈,其以包围齿部的方式安装于定子芯;以及线圈固定部件,其在定子芯的至少一个端部上配置在形成于齿部的端面和线圈的与该端面相对的内...
  • 本发明提供一种具备机器人的注射成形系统。该注射成形系统具备注射成形机,所述机器人被安装在所述注射成形机的机台内部,所述机器人的动作范围是包含机台内部区域的区域。
  • 本发明提供一种数值控制装置。控制电动机的数值控制装置具有与紧急停止指令对应地使用紧急停止用位置控制的增益使电动机停止的停止单元,在维持位置控制的状态下进行急停。
  • 本发明提供一种键盘,具有多个无触点开关,上述键盘具备信号变换电路,该信号变换电路按上述无触点开关的每个开关来分配来自控制装置的输入信号线以及向控制装置的输出信号线,在对上述无触点开关进行操作时,通过上述信号变换电路将分配给该操作开关的输...
  • 本发明提供搭载有除振装置以及机器人的定位装置。在基座上搭载至少一个直线轴或者旋转轴以及机器人的、搭载有除振装置以及机器人的定位装置具有:能够使基座落座以及浮起的除振装置;以及根据机器人的动作状态来控制除振装置的浮起和落座的控制装置。