带有数值控制装置的机床制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种带有数值控制装置的机床，其中，数值控制装置具备：实际重心位置计算单元，计算合并了机床和装载物后的整体的重心位置即实际重心位置；目标重心位置设定单元；以及可动部位置修正单元，其修正可动部相对于固定部的相对位置，以使合并了机床和装载物后的整体的重心位置与目标重心位置一致。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种带有数值控制装置的机床，尤其涉及一种具有调整本体的重心位 置的功能的带有数值控制装置的机床。
技术介绍
如果机床比较小型且轻量，则被近距离移动的情况较多。作为其移动方法，有使用 吊车吊起，或使用台车、叉式升降机、手摇升降机等升降机将机械抬起来搬运的方法。尤其， 使用升降机的方法，由于升降机本身是小型的，因此大多情况下在进行厂房内等比较近距 离的移置作业时被使用。 这样在使用升降机进行抬起的情况下，为了防止机械的翻倒事故等，需要决定叉 子的位置和宽度，以使机械的重心落到升降机具有的2根叉子之间。决定该叉子的位置和 宽度时，重要的是掌握机械的重心位置。 在日本特开2005-131715号公报中公开了如下的技术：在一种工业用机器人的搬 运辅助装置中使用叉车，为了使机器人整体的重心落在2根叉子之间，在底座部设置开口 并外置专用部件，在取得使机器人本体稳定的搬运用姿势的同时将叉子插入到承受部来抬 起。 另外，在小型机床中，也进行基于升降机的移置作业。该情况下，大多没有决定升 降机的插入位置的部件，在可动部的位置或设置在工作台的上表面等可动部上的装载物的 重量，在每个移置作业中每次都不固定的情况下，重心位置也不固定，因此也需要根据该重 心位置决定升降机的位置。 在小型的机床的基于升降机的移置作业中存在如下情况：配合机械的重心位置来 定位升降机后抬起的情况；先决定升降机的位置后定位可动部，以使重心位置落在叉子之 间的情况。 在此，在后者的先决定升降机的位置后定位可动部的情况下，在预想的基础上首 先假定重心位置落在叉子之间的可动部的位置，进行定位并抬起后，尝试进行几次观察其 平衡来修正可动部的位置的作业，由此最终决定稳定的位置。因此，在最初选择的重心位置 与真实重心位置显著不同的情况下，尝试次数变多，工时增加。此外，通过重复抬起放下动 作，有可能向机械部件施加负担。因此，优选从最初开始尽量准确地掌握重心落在叉子之间 的可动部的位置，并减少尝试次数。 此外，大多情况下切断机械的电源后进行叉子的抬起作业，但该情况下不能通过 数值控制装置进行定位，因此，当修正可动部的位置时，采用进行手动直接按压等来强制移 动的方法。但是，在电源切断时向移动轴施加制动的结构的机械中也不能进行该方法。 因此，在可动部的位置的修正中，优选在机械的通电中通过数值控制装置准确地 进行定位。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供一种在带有数值控制装置的机床中，能够将机床的重 心位置通过简单的方法调整成任意位置的机床。 本专利技术的带有数值控制装置的机床是具备数值控制装置、通过该数值控制装置控 制的、具有固定部和能够设置装载物的可动部的机床，所述数值控制装置具备：存储单元， 其存储有所述固定部、所述可动部以及所述装载物的各自的重量以及重心位置；实际重心 位置计算单元，其根据存储在该存储单元中的所述固定部的重心位置和重量、所述可动部 的重心位置和重量、所述可动部相对于所述固定部的相对位置以及所述装载物的重心位置 及和重量，来计算合并所述机床和所述装载物而得的整体的重心位置即实际重心位置；目 标重心位置设定单元，其设定合并所述机床和所述装载物而得的整体的重心位置的目标位 置即目标重心位置；以及可动部位置修正单元，其修正所述可动部相对于所述固定部的相 对位置，以使合并所述机床和所述装载物而得的整体的重心位置与由所述目标重心位置设 定单元设定的所述目标重心位置一致。 设定合并机床和装载物而得的整体的重心位置的目标重心位置，并具备以整体的 重心位置与目标重心位置一致的方式修正可动部相对于固定部的相对位置的可动部位置 修正单元，由此能够任意地调整重心位置，因此使用叉式升降机等机器来进行移置作业时， 即使任意地设定升降机的位置，也可以通过之后的基于可动部位置修正的重心位置的变 更，以稳定的姿势进行作业。本专利技术通过具备以上的结构，能够提供一种在带有数值控制装置的机床中将机床 的重心位置通过简单的方法调整成任意位置的机床。【附图说明】参照附图对以下的实施例进行说明，从而使本专利技术的所述以及其他目的和特征变 得更加明确。图1是本专利技术的一实施方式的带有数值控制装置的机床的概要图。图2是将本专利技术的一实施方式的机床和装载物合并后的整体的重心位置的计算 方法的框图。图3是表示本专利技术的一实施方式的带有数值控制装置的机床中的可动部的移动 情况的图。【具体实施方式】图1表示应用本实施方式的带有数值控制装置的机床的概要图。1是数值控制装 置，在内部具备CPU7以及存储器8,在表面具备显示装置9和输入单元10。此外，数值控制 装置1与机床11连接。机床11由床2、立柱3、主轴头4、工作台5等构成。6是在工作台5 的上表面装载的工件或夹具等装载物。床2以及立柱3相对于接地面静止，相当于固定部。 主轴头4以及工作台5接收来自数值控制装置1的控制指令，能够相对于床2或立柱3的 固定部相对移动，相当于可动部。在数值控制装置1内的存储器8中，预先存储有机床11中的床2或立柱3等固定 部的重心位置和重量，以及主轴头4或工作台5等可动部的重心位置和重量。此外，在CPU7 中根据主轴头4或工作台5等可动部相对于固定部的相对位置，或通过预定的方法取得的 与工作台5上装载的装载物6的重心位置和重量相关的信息，来计算将机床11与装载物6 合并后的整体的重心位置。在后面叙述具体的计算方法。 显示装置9显示CPU7计算出的将机床11与装载物6合并后的整体的重心位置。 在显示重心位置时，也可以只显示与至少某一个方向分量相关的信息。 对于与工件的重心位置和重量相关的信息，操作者使用输入单元10进行输入。此 外，在数值控制装置1的存储器8内设定有在工作台5上承载的装载物6的重心位置和重 量与使工作台5进行加减速时的参数的关系的情况下，通过使承载了装载物6的工作台5 移动，可以根据进行加减速时的参数值，推定所承载的装载物6的重量和重心位置并使用。 此外，输入单元10也可以在指定后述的目标重心位置等时使用。 图2是使用这些与装载物6的重心位置和重量相关的信息，来计算将机床11和装 载物6合并后的整体的重心位置的方法的框图。以下，对每个块进行说明。 首先，将构成机床11的部件分为相对于设置面静止的固定部、和相对于固定部能 够进行相对移动的可动部。在本实施方式中，作为固定部包括床2和立柱3,作为可动部包 括主轴头当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有数值控制装置的机床，其具备：数值控制装置；以及通过该数值控制装置控制的、具有固定部和能够设置装载物的可动部的机床，所述带有数值控制装置的机床的特征在于，所述数值控制装置具备：存储单元，其存储有所述固定部、所述可动部以及所述装载物的各自的重量以及重心位置；实际重心位置计算单元，其根据存储在该存储单元中的所述固定部的重心位置和重量、所述可动部的重心位置和重量、所述可动部相对于所述固定部的相对位置以及所述装载物的重心位置和重量，来计算合并所述机床和所述装载物而得的整体的重心位置即实际重心位置；目标重心位置设定单元，其设定合并所述机床和所述装载物而得的整体的重心位置的目标位置即目标重心位置；以及可动部位置修正单元，其修正所述可动部相对于所述固定部的相对位置，以使合并所述机床和所述装载物而得的整体的重心位置与由所述目标重心位置设定单元设定的所述目标重心位置一致。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：中滨泰广，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP