转子以及马达制造技术

本实用新型专利技术提供具有平衡体的转子以及马达。该转子是能够利用更简单的方法固定平衡体的转子。转子包括：轴；铁芯，其具有沿轴向贯穿的铁芯孔；杆，其以自铁芯的轴向一方的端面向该轴向一方侧突出的方式插入铁芯孔；平衡体，其具有平衡体孔，该平衡体以在该平衡体孔内贯穿有该杆的状态设置在端面上；以及固定构件，其具有固定孔，该固定构件以在该固定孔内贯穿有该杆的状态自轴向一方侧与平衡体抵接，在该固定构件与端面之间夹持平衡体而将该平衡体固定。本实用新型专利技术能够使平衡体的安装作业有利地自动化，因此能够提高制造效率。并且，不需要增设用于安装平衡体的构造，因此能够削减零部件个数。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及具有用于调整旋转平衡的平衡体的转子以及马达。
技术介绍
已知有在马达的转子中设置用于调整运转时的旋转平衡的平衡体的技术(例如日本特开平2－246748号公报、日本特开2003－319624号公报、日本实开平2－118450号公报以及日本实公平7－9583号公报)。为了使转子的制造工序顺利地自动化，寻求一种能够利用更简单的方法将平衡体固定于转子的技术。
技术实现思路
在本技术的一技术方案中，马达的转子包括：轴；铁芯，其固定在轴的径向外侧，具有沿轴向贯穿的铁芯孔；杆，其以自铁芯的轴向一方的端面向该轴向一方侧突出的方式插入铁芯孔。并且，该转子还包括：平衡体，其具有供杆贯穿的平衡体孔，该平衡体以在该平衡体孔内贯穿有该杆的状态设置在端面上；以及固定构件，其具有供杆贯穿的固定孔，该固定构件以在该固定孔内贯穿有该杆的状态自轴向一方侧与平衡体抵接，在该固定构件与端面之间夹持平衡体而将该平衡体固定。也可以是，平衡体和固定构件均为圆环状。也可以是，固定构件具有弹簧部，该弹簧部配置在固定孔的周围而划分该固定孔。也可以是，在杆贯穿于固定孔内时，弹簧部被该杆撑大而弹性变形，利用该弹簧部的弹性恢复力将该杆紧固。也可以是，在弹簧部形成有狭缝，该狭缝自该弹簧部的划分固定孔的内缘向固定构件的外缘延伸。在本技术的另一技术方案中，马达包括所述转子。本技术能够使平衡体的安装作业有利地自动化，因此能够提高制造效率。并且，不需要增设用于安装平衡体的构造，因此能够削减零部件个数。附图说明参照附图说明以下的优选的实施方式，进一步明确本技术的所述或其他目的、特征以及优点。图1是本技术的一实施方式的马达的侧视图。图2是图1所示的转子的侧视图。图3是沿着图2中的III－III剖切图2所示的转子而得到的剖视图。图4是从轴向前方侧观察图2所示的转子而得到的立体图。图5是图4所示的平衡体的主视图。图6是图4所示的固定构件的主视图。图7是沿着图6中的VII-VII剖切图6所示的固定构件而得到的剖视图。具体实施方式以下，基于附图详细地说明本技术的实施方式。首先，参照图1说明本技术的一实施方式的马达10。另外，以下的说明中的轴向表示沿着图1所示的轴32的旋转轴线O1的方向，径向表示以轴线O1为中心的圆的半径方向，周向表示以轴线O1为中心的圆的圆周方向。并且，轴向前方表示图1中的纸面左方。马达10包括：壳体14，其用于划分内部空间12；定子16，其固定于壳体14的内部空间12；以及转子30，其以能够旋转的方式设置于定子16的径向内侧。定子16具有定子铁芯18以及卷绕于定子铁芯18的线圈20。接着，参照图2和图3说明本实施方式的转子30。转子30包括：轴32，其沿轴向延伸；转子铁芯34，其固定在轴32的径向外侧；以及多个磁体36，其配置于转子铁芯34。本实施方式的转子30是所谓的径向式转子。转子铁芯34具有：多个铁芯扇形体38，其沿周向等间隔地排列；以及多个铁芯扇形体40，其配置在所述铁芯扇形体38的轴向后方侧，沿周向等间隔地排列。铁芯扇形体38、40分别包括多块沿轴向层叠的电磁钢板(未图示)。在本实施方式中，设置有共计8个铁芯扇形体38和共计8个铁芯扇形体40。各铁芯扇形体38均具有沿轴向贯穿该铁芯扇形体38的孔46。同样地，各铁芯扇形体40均具有沿轴向贯穿该铁芯扇形体40的孔48。铁芯扇形体38和铁芯扇形体40彼此被定位为孔46和孔48在轴向上呈一条直线状地连通。在周向上彼此相邻的铁芯扇形体38之间配置有一个磁体36。同样地，在周向上彼此相邻的铁芯扇形体40之间也配置有一个磁体36。因而，在本实施方式中，配置有共计16个磁体36。各磁体36均为四棱柱状，具有预先规定的长度、高度和宽度。各磁体36以长度方向沿着轴向、高度方向沿着径向并且宽度方向沿着周向的方式定位于铁芯扇形体38和铁芯扇形体40。转子铁芯34还具有两块端板42、44。端板42配置在铁芯扇形体38的轴向前方的端面38a上。另一方面，端板44配置在铁芯扇形体40的轴向后方的端面40a上。端板42具有共计8个形成在与铁芯扇形体38的孔46相对应的位置的孔50。另一方面，端板44具有共计8个形成在与铁芯扇形体40的孔48相对应的位置的孔52。这样，端板42的孔50、铁芯扇形体38的孔46、铁芯扇形体40的孔48和端板44的孔52以沿轴向连通的方式排列，由此，构成沿轴向贯穿转子铁芯34的铁芯孔54。即，在转子铁芯34形成有共计8个沿周向等间隔地排列的铁芯孔54。在各铁芯孔54贯穿有沿着轴向延伸的杆56。在本实施方式中，如图3所示，大致圆柱状的杆56配置有共计8根。各杆56均配置为，自端板42的轴向前方的端面42a向轴向前方侧突出并且自端板44的轴向后方的端面44a向轴向后方侧突出。在此，本实施方式的转子30还包括至少一个平衡体60以及用于固定该平衡体60的至少一个固定构件62。接着，参照图4～图7说明本实施方式的平衡体60和固定构件62。在图4中，在一根杆56安装有平衡体60和固定构件62，在另外两根杆56仅安装有固定构件62。如图5所示，平衡体60是具有平衡体孔60a的圆环状的构件。平衡体60是用于在转子30旋转时调整转子30的旋转平衡的构件，具有预先规定的重量。如图6和图7所示，固定构件62是具有固定孔64的圆环状的构件。更具体而言，固定构件62包括：圆环状的平板部66；外板部68，其为圆筒状，自平板部66的外周缘向轴向前方延伸；以及簧片部70，其为圆锥台状，以相对于平板部66倾斜的方式自该平板部66的内周缘向轴向前方延伸。固定构件62的固定孔64的周围被簧片部70包围，由该簧片部70的内缘划分该固定孔64。在簧片部70形成有多条狭缝72。各狭缝72以自簧片部70的内缘(即，固定孔64)朝向外板部68沿着假想线L延伸的方式形成于簧片部70，该假想线L自固定构件62的中心轴线O2呈放射状延伸。再次参照图4，平衡体60被配置为：杆56贯穿在该平衡体60的平衡体孔60a内，该平衡体60与端板42的端面42a抵接。另一方面，固定构件62被配置为：杆56贯穿在该固定构件62的固定孔64内，该固定构件62自轴向前方侧与平衡体60抵接。在此，固定构件62的固定孔64的内径被设定为比杆56的外径小。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转子，该转子是马达的转子，其特征在于，该转子包括：轴；铁芯，其固定在所述轴的径向外侧，具有沿轴向贯通的铁芯孔；杆，其以自所述铁芯的轴向一方的端面向该轴向一方侧突出的方式插入所述铁芯孔；平衡体，其具有供所述杆贯穿的平衡体孔，该平衡体以在该平衡体孔内贯穿有该杆的状态设置在所述端面上；以及固定构件，其具有供所述杆贯穿的固定孔，该固定构件以在该固定孔内贯穿有该杆的状态自所述轴向一方侧与所述平衡体抵接，在该固定构件与所述端面之间夹持所述平衡体而将该平衡体固定。

【技术特征摘要】
2014.10.02 JP 2014-2042361.一种转子，该转子是马达的转子，其特征在于，
该转子包括：
轴；
铁芯，其固定在所述轴的径向外侧，具有沿轴向贯通的铁芯孔；
杆，其以自所述铁芯的轴向一方的端面向该轴向一方侧突出的方式插入
所述铁芯孔；
平衡体，其具有供所述杆贯穿的平衡体孔，该平衡体以在该平衡体孔内
贯穿有该杆的状态设置在所述端面上；以及
固定构件，其具有供所述杆贯穿的固定孔，该固定构件以在该固定孔内
贯穿有该杆的状态自所述轴向一方侧与所述平衡体抵接，在该固定构件与所
述端面之间夹持所述平...

【专利技术属性】
技术研发人员：明石广大，川合康夫，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：新型
国别省市：日本;JP