能立即对工件进行作业的系统技术方案

本发明专利技术提供一种能立即对工件进行作业的系统。该系统利用罩覆盖精密加工/测定装置与向该装置搬运工件的机器人，由分隔罩隔开由该罩覆盖的空间，分隔为设置精密加工/测定装置的空间与设置机器人的空间。并且，当设置机器人的空间的内部温度处于预先设定的范围内时，设于分隔罩的门打开，从此处，机器人对精密加工/测定装置供给工件。

【技术实现步骤摘要】
能立即对工件进行作业的系统
本专利技术涉及能立即对工件进行作业的系统。
技术介绍
在机床或测定装置那样的对工件进行作业的装置中，设置场所的周围温度的变动有时对加工、测定结果带来影响。尤其在包括需要精密的位置控制的机床、测定装置的、对工件进行作业的装置中，为了抑制设置环境的温度变动，一般进行温度管理。另外，有时存在使用利用罩覆盖对工件进行作业的装置，使用空调将罩内部调节为一定温度的方法的情况。在为了作业的自动化而与机器人组合使用对由罩覆盖的工件进行作业的装置的情况下，为了利用机器人将工件、工具、测定探针等向对工件进行作业的装置供给、或从对工件进行作业的装置排出，机器人存取用的开闭自如的门设于上述罩。在使包括机床、测定装置的、对工件进行作业的装置工作时，暂时打开设于罩的机器人存取用的门。在使用机器人使如上述那样对使用罩以周围温度成为规定值的方式进行空调的工件进行作业的装置自动化的情况下，为了机器人对相对于工件进行作业的装置进行存取，将工具、测定探针等向对工件进行作业的装置供给或从对工件进行作业的装置排出，需要对设于罩的门进行开闭。由于被在门打开时产生热量的机器人加温的罩外部的空气，设置对工件进行作业的装置的罩内部的温度变动。为了机器人的存取结束，在门关闭后进行对工件进行作业的装置进行精密的加工或测定的动作，必须等待到罩内部的温度再次返回预定值。在日本特开2001-322049号公报中公开了下述装置：在机床的横导轨、主轴头等移动体上设置在臂的前端设有进行切屑吸引的品质的清扫机器人，在由工具加工工件时的加工程序规定的时间内设计能够喷嘴区域移动地吸引切粉的移动路径，只输出除了与加工中的工具干涉的区域的非干涉区域的路径数据，控制清扫机器人吸引切屑并排出。在该日本特开2001-322049号公报中公开了组合了机器人与机床的结构，但是，并不是防止机器人的发热对相对于设置于罩内的工件进行作业的装置的影响。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于提供能减少覆盖对工件进行作业的装置的罩内的温度变动，在关闭上述罩的门后，能立即进行对上述工件进行作业的装置的动作的系统。本专利技术的系统具备：对工件进行作业的装置；相对于上述装置向进行上述作业的区域搬运上述工件的机器人；覆盖上述装置及上述机器人的罩；将被上述罩覆盖的空间分隔为设置上述机器人的第一空间与设置对上述工件进行作业的装置的第二空间的分隔罩；对设于上述分隔罩的门进行开闭的开闭机构；以及在上述第一空间内部的温度是预先设定的范围内的情况下，使上述开闭机构进行动作而打开上述门的控制装置。以往，在由于打开设于第二空间的门而使主室内部的温度变动的情况下，为了进行精度高的加工及测定，需要等待主室内部的温度返回设定的值。然而，根据本专利技术，由于门打开时的主室内部的温度变动少，因此，在门关闭后对工件进行作业的装置能立即进行动作。上述系统还具有将上述第一空间调整为一定温度的第一空调器以及将上述第二空间调整为一定温度的第二空调器，在上述第一空间的温度相对于上述第二空间内部的温度处于所设定的范围内的情况下，可以驱动上述开闭机构而打开上述门。根据该实施方式，能够只在第一空间的温度与第二空间的温度的差处于所设定的范围内的情况下对门进行开闭。通过从上述第一空调器的通风口使温度调整后的空气与配置于上述第一空间内的工件碰撞，调整上述工件的温度。根据该实施方式，与使用其他热源控制工件的温度的情况相比，成本低。可以以按照加工上述工件的顺序接近上述通风口的方式利用上述机器人进行工件的排列替换。根据该实施方式，能有效地控制工件的温度。上述系统还具有测定位于上述第一空间内部的工件的温度的测定单元，在上述工件的温度是预先设定的范围内的情况下，驱动上述开闭机构而打开上述门，利用上述机器人向对上述工件进行作业的装置搬运上述工件。根据该实施方式，在进行精密的加工、测定的情况下，当成为对象的工件的温度与罩内的温度具有差时，无法进行精密的加工、测定。由于工件从外部被搬入第一空间，因此，具有适应第一空间的内部温度花费时间的可能性。根据本专利技术，通过只在直接测定工件的温度并成为接近第二空间内的温度的情况下利用机器人向对工件进行作业的装置供给，能进行精密的加工、测定。上述系统具有设置对上述工件进行作业的装置、上述机器人、上述罩及上述分隔罩的基体，该基体设定在除振装置上。在机床、测定装置这种对工件进行作业的装置中，设置场所的地面振动有可能对加工、测定结果带来影响。在精密的装置中，有时通过设置在搭载了除振装置的基体上，减小地面振动的影响。在组合用于自动化的装置与机器人的情况下，根据上述实施方式，通过将对工件进行作业的装置与机器人载置在搭载相同的除振装置的基体上，两者的相对位置不会偏离。根据本专利技术，能提供减少覆盖对工件进行作业的装置的罩内的温度的变动，关闭上述罩的门后，能立即进行对上述工件进行作业的装置的动作。附图说明本专利技术的上述及其他目的及特征从参照附图的以下的实施例的说明变得明确。在这些图中：图1A及图1B是表示能立即对工件进行作业的根据本专利技术的系统的第一方式的图。图2是表示能立即对工件进行作业的利用本专利技术的系统的第二方式的图。图3是表示能立即对工件进行作业的利用本专利技术的系统的第三方式的图。图4是表示能立即对工件进行作业的利用本专利技术的系统的第四方式的图。图5是表示构成能立即对工件进行作业的利用本专利技术的系统的第五方式的机器人的图。具体实施方式在本专利技术中，利用空调器对用罩覆盖对工件进行作业的装置的空间(主室)进行调节，且同样利用空调器对用罩覆盖机器人的空间(前室)进行调节。并且，监视主室内部的温度与前室内部的温度，只在温度差是所设定的值以下的情况下能对主室的门进行开闭。前室内部与主室内部的温度可以在各个室内安装温度传感器并测定，也可以利用各空调器具备的温度传感器测定，并且，可以在前室内测定工件的温度并将该工件的温度视为前室内部的温度。在由于打开设于分隔罩的门，主室内部的温度变动的情况下，为了进行精度高的加工或测定，需要等到主室内部的温度返回所设定的值。根据本专利技术，由于设于分隔罩的门的打开时的主室内部的温度变动少，因此，在该门关闭后，对工件进行作业的装置能立即进行动作。作为应用本专利技术的系统的、对工件进行作业的装置的例子，列举图1所示的精密车床加工机10、图2所示的精密三维测定装置40。首先，使用图1A及图1B说明能立即对工件进行作业的、利用本专利技术的系统的第一方式。在该方式中，使构成该系统的、对工件进行作业的装置为精密车床加工机。图1A表示被第一开闭机构(未图示)开闭驱动的第一门3打开，从装置的外部向前室5供给工件24，被第二开闭机构(未图示)开闭驱动的第二门4关闭，前室5与主室6分离的状态。利用罩1形成前室5与主室6。前室(第一空间)5与主室(第二空间)6由分隔罩2划分。在罩1上设有开口部，在该开口部，利用第一开闭机构(未图示)安装开闭自如的第一门3。在分隔罩2上设有开口部，在该开口部，利用第二开闭机构(未图示)安装开闭自如的第二门4。精密车床加工机10是设置于主室6的对工件进行作业的装置，由在基体11上安装于X轴滑动件12的装卸自如地固定工件24的主轴13、安装于Z轴滑动件15的带工具工具台16构成。精密车床加工机10设置在除振台17上。在X本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种系统，其特征在于，具备：对工件进行作业的装置；相对于上述装置向进行上述作业的区域搬运上述工件的机器人；覆盖上述装置及上述机器人的罩；将被上述罩覆盖的空间分隔为设置上述机器人的第一空间与设置对上述工件进行作业的装置的第二空间的分隔罩；对设于上述分隔罩的门进行开闭的开闭机构；以及在上述第一空间内部的温度是预先设定的范围内的情况下，使上述开闭机构进行动作而打开上述门的控制装置。

【技术特征摘要】
2015.01.23 JP 2015-0113641.一种能立即对工件进行作业的系统，其特征在于，具备：对工件进行作业的装置；相对于上述装置向进行上述作业的区域搬运上述工件的机器人；覆盖上述装置及上述机器人的罩；将被上述罩覆盖的空间分隔为设置上述机器人的第一空间与设置对上述工件进行作业的装置的第二空间的分隔罩；对设于上述分隔罩的门进行开闭的开闭机构；用于将上述第一空间调整为一定温度的第一空调器；以及在上述第一空间内部的温度是预先设定的范围内的情况下，使上述开闭机构进行动作而打开上述门的控制装置，对于配置于上述第一空间内的上述工件，以按照加工上述工件的顺序接近上述第一空调器的通风口的方式利用上述机器人进行工件的排列替换，通过使温度调整后的空气从上述通风口接触到排列替换后的上述工件，由此调整上述工件的温度。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还具有测定位于上述第一空间内部的工件的温度的测定单元，在上述工件的温度是预先设定的范围内的情况下，驱动上述开闭机构而打开上述门，利用上述机器人向对上述工件进行作业的装置搬运上述工件。3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，具有设置对上述工件进行作业的装置、上述机器人、上述...

【专利技术属性】
技术研发人员：蛯原建三，小田隆之，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP