发那科株式会社专利技术

发那科株式会社共有6668项专利

  • 本发明提供一种具备识别性高的程序显示功能的数值控制装置,该数值控制装置一边考虑选择结构、参数设定,一边对加工程序进行句法分析,利用该分析的结果所取得的字在控制上的含义,改变显示属性并进行显示,由此提高加工程序整体的识别性。
  • 具备被加工物的安装位置调整单元的线放电加工机
    本发明提供一种具备被加工物的安装位置调整单元的线放电加工机。被加工物装卸单元对被加工物固定单元装卸被加工物,加工基准部位检测单元检测被加工物的加工基准部位的位置,被加工物定位执行单元将被加工物定位到不与加工基准部位测定单元碰撞的位置,测...
  • 电动机驱动装置
    一种能够使检测电流时的滤波器改变为与流经电动机的电流的状态相应的适当的滤波器来提高电流检测的精度的电动机驱动装置,对机床的进给轴、主轴、产业机械以及产业用机器人的臂等中的任一个进行驱动,具备:电流检测部,检测电动机电流;电流控制部,基于...
  • 通信系统
    本发明提供一种通信系统,其可以在通信电路接收侧判定连接的通信方法是光通信还是电通信,在该通信系统启动时,从通信电路发送部发送差动高固定输出,当差动高固定信号到达通信电路接收部时判定为电通信,当差动低固定信号到达通信电路接收部时判定为光通信。
  • 能够进行考虑了刀具姿势的邻近点搜索的数值控制装置
    本发明提供一种能够进行考虑了刀具姿势的邻近点搜索的数值控制装置,其具备如下的邻近点搜索功能:使由移动轴和旋转轴控制的刀具从刀具的当前位置移动至由邻近点距离内加工程序指令的加工路径上,该数值控制装置考虑刀具的前端点的位置和工具而决定邻近点...
  • 设置于印刷布线板的引线端子连接用焊盘的宽度为引线端子的宽度以下的细度。由此,能够确保相邻的焊锡接合部的缝隙的宽度更宽,从而抑制桥接不良。而且,引线端子连接用焊盘相比于设置于现有的印刷布线板的引线端子连接用焊盘,引线端子根部的引线端子连接...
  • 本发明涉及器具及电子设备。以往,在确保壳体内部的气密性的基础上,还谋求使器具的安装容易、减少零件数量。器具(50)包括:凸缘(52),其能够固定于壳体(12);线缆夹(54),其具有供线缆(14)贯穿的第1通孔,该线缆夹配置于壳体(12...
  • 本发明提供一种具有对机器人进行异常诊断的功能的机器人控制装置,机器人控制装置具备:第一时间序列数据取得部,其按时间序列取得用于异常诊断的第一数据,存储为第一时间序列数据;第二时间序列数据取得部,其按时间序列取得用于提取异常诊断所使用的上...
  • 本发明提供一种数值控制装置,具有:非易失性存储器;第一电源,其对该非易失性存储器供电;第二电源,其通过无线方式或有线方式对该非易失性存储器供电;以及微型计算机。从第二电源对该微型计算机进行供电,并且该微型计算机读出存储于非易失性存储器的...
  • 本发明提供一种通过多个运行模式动作的激光加工系统。该激光加工系统能够兼顾消耗电力的节约和周期时间的缩短。激光加工系统具备:激光振荡器;激光加工机,其具有使激光对工件的照射位置移动的移动机构;模式切换部,其在标准待机模式和节能模式之间切换...
  • 本发明提供一种通过多个运行模式动作的激光加工系统。该激光加工系统能够兼顾消耗电力的节约和周期时间的缩短。激光加工系统具备:激光振荡器;激光加工机,其具有使激光对工件的照射位置移动的移动机构;模式切换部,其在标准待机模式和节能模式之间切换...
  • 本发明提供一种显示单元,其由显示控制印刷板和用于固定该显示控制印刷板的固定用金属板构成,显示控制印刷板具有生成用于显示屏进行显示的显示用信号的电路,显示控制印刷板具有:识别信息读取单元,其读取显示屏的识别信息;存储器,其存储用于生成与多...
  • 本发明提供一种具有加工槽内的清洗功能的线放电加工机,为了防止由于加工槽内的污染而造成的运转效率降低和功能降低,在加工槽内进行放电加工的线放电加工机具备:对所述加工槽内进行拍摄的照相机、根据所述照相机拍摄到的图像检测所述加工槽内的污物的判...
  • 本发明提供一种机器人控制系统,其特征在于,具有:控制装置,其控制机械;便携式无线操作盘,其能够与上述控制装置进行无线通信,来操作上述机械;距离测量部,其测量上述机械与上述便携式无线操作盘之间的距离;以及警告产生部,其在上述机械与上述便携...
  • 本发明的进行螺纹孔检查的数值控制装置具备:控制部,其根据加工程序控制在主轴安装有螺纹孔检查用量规的机床使主轴的进给轴电动机和主轴电动机进行螺纹孔检查用的动作;判定部,其根据控制部的控制时的进给轴电动机或主轴电动机的状态,判定对工件加工后...
  • 本发明提供一种电动机驱动装置。在直流环节中具有多个直流电容器(5)的电动机驱动装置(1)具备:检测各直流电容器的电压的电压检测单元(11);检测向各逆转换器(4)输入或从各逆转换器输出的各电流的电流检测单元(12);指令单元(13),其...
  • 本发明的机器人控制系统具备:控制装置,其控制机械;可移动式无线操作盘,其能够与控制装置进行无线通信,操作机械;距离测定部,其测定机械和可移动式无线操作盘之间的距离;通信监视部,其监视控制装置和可移动式无线操作盘之间的无线通信的通信质量;...
  • 具有检测与物体或人的接触的功能的机器人控制装置
    本发明提供一种具有检测与物体或人的接触的功能的机器人控制装置,机器人控制装置具备:接触检测部,其判断机器人是否与机器人以外的物体接触;以及动作方向监视部,其检测机器人与物体接触之后机器人动作方向,并监视机器人动作。在机器人与物体接触之后...
  • 本发明提供一种进行复合形固定周期的往复车削的数值控制装置,其根据由NC程序指令的周期指令来控制对工件进行车削加工的机床。机床具有通过结合部件相互结合的第一和第二刀架,第一、第二工具相互对置地装配在这些刀架上。该机床使用第一、第二工具不是...
  • 本发明提供一种使用于线放电加工机且固定工件的夹具,该线放电加工机使电极丝与工件相对移动而对工件进行加工,上述夹具具备:用于固定在上述线放电加工机的工作台上的工作台固定部;以及工件固定部,设有供上述电极丝插通的开口部,并且利用紧固部件从上...