具有加工槽内的清洗功能的线放电加工机制造技术

本发明专利技术提供一种具有加工槽内的清洗功能的线放电加工机，为了防止由于加工槽内的污染而造成的运转效率降低和功能降低，在加工槽内进行放电加工的线放电加工机具备：对所述加工槽内进行拍摄的照相机、根据所述照相机拍摄到的图像检测所述加工槽内的污物的判断单元，通过所述判断单元检测加工槽内的污物。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种具有在对工件进行放电加工时产生的加工屑污物了加工槽时，对该加工槽进行清洗的功能的线放电加工机。
技术介绍
线放电加工机在加工槽内配置的被加工物与线电极之间施加电压，对被加工物进行放电加工。在该放电加工中，每次加工都会产生来自被加工物和线电极的加工屑。并且，在用于对加工槽内的线电极施加电压的导引器和用于设置被加工物来施加电压的工作台上加工屑堆积从而被污物。如果上述导引器和工作台一直堆积了加工屑，则成为线电极与被加工物之间的电压施加不良的一个原因，因此对包括上述导引器和上述工作台等在内的加工槽内进行清洗是非常重要的。在日本特开2009-255223号公报中公开了以下技术：在喷水加工和线放电加工的复合加工机中，通过在加工槽内的壁上设置水路来使水流过，由此从加工槽去除由于喷水加工产生的研磨颗粒。加工槽内的清洗一般由操作者通过目视判断加工槽内的加工屑的堆积程度，并由操作者进行清洗，因此会引起设备的运转效率降低或忘记清洗而造成的功能降低。在上述日本特开2009-255223号公报中，无法自动判断加工槽内是否被污物来进行清扫。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于提供一种能够防止由于线放电加工机的加工槽内的污物而造成的运转效率降低和功能降低，具有加工槽内清洗功能的线放电加工机。本专利技术的线放电加工机具备照相机，其对所述加工槽内进行拍摄；判断单元，其根据所述照相机拍摄到的图像检测所述加工槽内的污物，通过所述判断单元检测加工槽内的污物。可以使所述线放电加工机还具备清洗装置，其去除在所述加工槽内堆积的加工屑；机器人，其具备所述照相机与所述清洗装置中的至少一个，在通过所述判断单元检测出所述加工槽内的污物时，通过所述清洗装置去除与所述照相机拍摄到的图像对应的所述加工槽内的位置的加工屑。所述清洗装置也可以预先将所述线放电加工机具备的加工液控制用泵作为驱动源将加工液作为清洗液排出来去除所述加工屑。也可以在所述线放电加工机中，在所述加工槽内设定通过所述照相机拍摄的预定部位，或者在所述预定部位设置标记，所述判断单元根据由所述照相机拍摄到的所述预定部位的图像或者设置了所述标记的所述预定部位的图像和预先拍摄到的所述预定部位的基准图像或者所述标记的基准图像来判断所述加工槽内是否被污染。所述基准图像也可以在通过所述清洗装置去除了所述加工屑后，立即通过由所述照相机拍摄到的所述预定部位的图像或者设置了所述标记的所述预定部位的图像对所述基准图像进行更新。所述判断单元也可以从所述照相机拍摄到的所述预定部位的图像中导出至少一个与明亮度、色度、色调、对比度相关联的信息，并根据该信息来判断所述加工槽内是否被污染。附图说明通过参照附图对以下的实施例进行说明，本专利技术的上述以及其它的目的以及特征会变得更清楚。在这些图中：图1是表示在加工槽内具备用于设置被加工物的工作台和用于对线电极施加电压的导引器的线放电加工机的一部分结构的图。图2是表示在导引器和工作台的表面上配置用于通过照相机检测加工屑堆积的标记的图。图3是表示清洗装置的驱动源的图。图4A、图4B是表示检测加工屑堆积的标记的例子的图。图5A、图5B是表示在预定区域涂布指定的颜色来形成标记的例子的图。图6A、图6B是表示在导引器上安装清洗装置的例子的图。图7是检查部位为一个时的流程图。图8是检查部位为多个时的流程图。具体实施方式以下，与附图一起说明本专利技术的实施方式。本专利技术具备加工槽，能够适用于在所述加工槽内进行放电加工的放电加工装置。在以下的说明中，以线放电加工机作为例子进行说明。图1表示在加工槽内具备用于设置被加工物的工作台和用于对线电极施加电压的导引器的线放电加工机的一部分结构。如图1所示，线放电加工机在加工槽1内具备设置被加工物(未图示)的工作台4和用于对线电极2施加电压的导引器3。线放电加工机全体通过控制装置20来控制，在从导引器3喷射加工液16的同时在加工槽1内进行放电加工。在导引器3和未图示的导引器之间配置被加工物，线电极2在由线电极2和被加工物形成的加工间隙施加电压来进行放电加工。在放电加工中，从线电极2和被加工物产生加工屑。虽然加工屑17与加工液一起被回收到污水槽(未图示)，但是会附着在配置在加工槽1内的导引器3和工作台4的表面上。本专利技术的一个实施方式的线放电加工机具备机器人7，该机器人7搭载了对加工槽1内进行拍摄的照相机5和向加工槽1内喷出清洗液的清洗装置6。控制装置8控制机器人7。控制装置8根据照相机5拍摄到的加工槽1内的图像，检测导引器3和工作台4的加工屑的堆积。控制装置8控制清洗装置6，对导引器3、工作台4、加工槽1的内壁喷出清洗液来进行清洗。对加工槽1内进行清洗不仅是指加工槽1的内壁的清洗，还包含对导引器3和工作台4进行清洗。此外，在图1中线电极2架设在导引器3与未图示的导引器之间，但是加工槽1内的清洗通常是在线电极2没有架设在导引器之间的状态下进行。通过机器人7自动地进行加工槽1内的加工屑堆积的检测以及清洗，可以减轻操作者的负担，并可以防止运转效率降低或由于忘记清洗而造成的功能降低。机器人7的控制装置8与线放电加工机的控制装置20进行信息交换，在对被加工物进行放电加工时，后退到后退位置以便不妨碍加工。在进行加工槽1内的污物的检测作业和清洗作业时，既可以通过控制装置8来使机器人7进行动作，也可以与控制装置20协调来控制加工槽1内的导引器3等的位置，以便高效地进行检查作业和清洗作业。图2是表示在导引器和工作台的表面上配置用于通过照相机检测加工屑堆积的标记的图。如图2所示，在导引器3和工作台4的表面配置有用于通过照相机5容易地进行加工屑17(参照图5A、图5B)堆积的检测的标记9a。照相机5拍摄配置了标记9a并包含该标记9a的加工槽1内的区域，将拍摄到的图像数据发送给控制装置8。通过控制装置8进行是否由于加工屑17的污染而将标记9a隐藏的判断。在标记9a被污染而隐藏起来时，通过清洗装置6进行加工槽1内的清洗。在清洗后通过照相机5拍摄包含标记9a的加工槽1内的区域，并在标记9a还被隐藏起来时再次进行清洗，在能够识别出标记9a时完成清洗。在这里，也可以不设置清洗装置6，在判断为标记9a被隐藏起来时，通过控制装置8发出警告信号由操作者进行加工槽1内的清洗。图3是表示清洗装置的驱动源的图。清洗装置6可以使用在放电加工时使用的加工液16进行加工槽1内的清洗。关于清洗装置6的驱动源，如图3所示，可以使用以下泵中的任意一个泵：在线放电加工机中预先配备的，为了向(在线电极2与被加工物之间形成的)加工间隙喷出加工液16而使用的泵10、为了在加工槽1内留存加工液16而使用的泵11、为了调整加工液16的电阻率而用于使加工液16在离子交换树脂12中循环的泵13、为了去除加工液16中混入的加工屑17等不纯物而用于使加工液在过滤器14中循环的泵15。图4A、图4B是表示检测加工屑堆积的标记的例子的图。在控制装置8的存储装置中存储图4A所示的预先准备的基准用标记的图像，通过将基准用标记与拍摄到的实际标记9a的图像(图4B)进行比较，来进行标记9a是否被隐藏起来的判断。关于比较，具有当一致率低于预定的一致率时判断为堆积的方法。关于标记，也可以通过凹凸表现标记，根据沟槽或突起部的掩埋情况进行判断。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种线放电加工机，其在加工槽内进行放电加工，其特征在于，具备：照相机，其对所述加工槽内进行拍摄；判断单元，其根据所述照相机拍摄到的图像检测所述加工槽内的污物，通过所述判断单元检测加工槽内的污物。

【技术特征摘要】
2015.03.13 JP 2015-0502581.一种线放电加工机，其在加工槽内进行放电加工，其特征在于，具备：照相机，其对所述加工槽内进行拍摄；判断单元，其根据所述照相机拍摄到的图像检测所述加工槽内的污物，通过所述判断单元检测加工槽内的污物。2.根据权利要求1所述的线放电加工机，其特征在于，具备：清洗装置，其去除在所述加工槽内堆积的加工屑；机器人，其具备所述照相机与所述清洗装置中的至少一个，在通过所述判断单元检测出所述加工槽内的污物时，通过所述清洗装置去除与所述照相机拍摄到的图像对应的所述加工槽内的位置的加工屑。3.根据权利要求2所述的线放电加工机，其特征在于，所述清洗装置预先将所述线放电加工机具备的加工液控制用泵作为驱动源将加工液作为清洗液排出来去除所述加工...

【专利技术属性】
技术研发人员：松永伦明，川原章义，中岛廉夫，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP