线放电加工机制造技术

本发明专利技术提供一种线放电加工机，识别出通过放电加工加工品(芯)已从被加工物中分离，通过加工程序的结束或者根据从传感器获得的信息，识别出从下部喷嘴向加工品(芯)喷出流体、使加工品(芯)上浮并且加工品(芯)上浮了预先指定的量，在识别出被加工物(芯)上浮了所述预先指定的量之后，通过芯取出部把持并取出加工品(芯)从而回收加工品(芯)。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种线放电加工机，特别是涉及一种能够使用机器人等机械手来回收加工品(芯)的线放电加工机。
技术介绍
线放电加工机使用线电极在上下线引导部间在垂直方向(上下方向)上行进的部分来对工作物进行加工。所述线电极被固定于所述线放电加工机的主体的多个辊子所引导，被供给到所述线放电加工机所具有的线引导部。所述线引导部具有引导所述线电极的线引导件。另一方面，装载了被加工物的工作台，通过来自控制装置的指令根据所述被加工物的加工状况在X方向与Y方向移动。所述X方向与所述Y方向两者的移动被合成，在与供给到所述线引导部的所述线电极间进行放电加工。通过所述线电极与所述工作台两者的相对运动，工作物被放电加工成预定的加工形状。在所述线放电加工机中存在如下问题：在对所述被加工物进行了加工而得的加工品(芯)直接浸泡于在加工槽蓄积的水等加工液时，所述加工品(芯)的品质会降低。例如，若将超硬材料直接浸泡于加工液，则钴从被加工物中溶出从而变脆，或者若将NAK材料等易锈材料直接浸泡于加工液，则在加工后产生锈而导致加工品的品质降低。此外，当在所述加工槽中残留加工品时，有时会成为加工品进入到所述线放电加工机的所述加工槽内的狭小的间隙、或者加工品划伤柔性管而导致柔性管破损、或者划伤线缆导致所述线缆被切断等，在上述线放电加工机内夹住加工品而造成机械故障的原因。并且，若加工品在所述加工槽内倒转则难以识别加工品的形状，难以区分加工品的种类。为了解决上述问题，在日本技术注册第2504638号公报中公开了具有如下功能的线放电加工机：通过加工液的强力喷射力以及加工液压力，向上方
向推动加工品直到与上喷嘴抵接，通过机器人手臂把持加工品，收纳至加工品收纳容器中。在上述技术注册第2504638号公报中，特征在于具有对被加工物和下喷嘴之间的间隙进行密封的密封部件。此外，在日本特开昭60-180726号公报中公开了具有如下功能的线放电加工机：通过控制装置的指令来吸引剪裁部件(加工品)，将所吸引的加工品移动至收纳器丢弃。在所述技术注册第2504638号公报所公开的技术中，不具有识别加工品(芯)的上浮的方法。因此，不能够确定所述加工品(芯)上浮至预定高度的时间，从而难以决定使机器人手臂动作的开始时刻。或者，引起机器人手臂的机械手不能顺利地把持没有充分上浮的加工品，或在通过机器人手臂的机械手把持没有充分上浮的加工品(芯)回收至收纳容器的过程中，加工品(芯)从机器人手臂的机械手脱落。若加工品脱落至加工槽内，则难以自动回收脱落的加工品，因此，不得不停止线放电加工机的自动运转。在日本特开昭60-180726号公报所公开的技术中，在吸引剪裁部件(加工品)移动至收纳器的过程中，剪裁部件(加工品)有可能脱落。该情况下，由于难以自动回收脱落的剪裁部件(加工品)，因此，不得不停止线放电加工机的自动运转。
技术实现思路
因此，鉴于上述现有技术的问题点，本专利技术的目的在于提供一种线放电加工机，能够可靠地自动回收加工品(芯)。本专利技术涉及的线放电加工机，通过被加工物的上引导部和下引导部来保持线电极，按照加工程序使所述线电极与所述被加工物相对移动，通过所述线电极对所述被加工物进行放电加工来切割出芯，其中，所述线放电加工机具有：流体喷出部，其向所述被加工物喷出流体；流体输送部，其将所述流体输送至所述流体喷出部；芯分离识别部，其用于识别通过所述放电加工所述芯已从所述被加工物中分离；上移动执行部，其在所述芯分离识别部识别出芯的分离之后，使所述上引导部移动至预先指定的位置；芯上浮执行部，其通过控制所述流体输送部来使所述流体从所述流体喷出部喷出，从而使所述芯上浮；芯上浮识别部，其用于识别所述芯上浮了预先指定的量；以及芯取出部，在通过所述芯上浮识别部识别出所述芯上浮了预先指定的量之后，所述芯取出部把持并取
出所述芯从而回收所述芯。还可以是，所述流体输送部包括加工液泵，所述流体是从所述加工液泵供给的用于所述放电加工的加工液。还可以是，所述流体输送部包括压缩机，所述流体是从所述压缩机供给的压缩气体。还可以是，所述芯分离识别部通过解析所述程序来识别所述芯已从所述被加工物中分离。还可以是，所述芯分离识别部通过检测预定的物理量来识别所述芯已从所述被加工物中分离，其中，该预定的物理量是与所述芯和所述被加工物之间的相对位置相关连地变动的物理量。还可以是，所述芯分离识别部通过解析所述程序来识别所述芯已从所述被加工物中分离，且通过检测预定的物理量来识别所述芯已从所述被加工物中分离，其中，该预定的物理量是与所述芯和所述被加工物之间的相对位置相关连地变动的物理量。还可以是，所述芯上浮识别部通过检测与所述芯的相对位置相关连地变动的预定的物理量，来识别所述芯上浮了所述预先指定的量。还可以是，使用压力计、接触传感器、或者距离传感器来检测所述预定的物理量。还可以是，所述芯取出部是机器人。还可以是，所述线放电加工机具有：芯区分部，其在通过所述芯取出部回收了所述芯之后，对所述芯进行区分。还可以是，所述芯区分部由机器人和图像识别装置构成。附图说明根据参照附图进行的以下的实施例的说明，可以明确本专利技术的上述以及其它目的以及特征。这些附图中：图1是表示线放电加工机的结构的图。图2是表示本专利技术涉及的线放电加工机的主要部分的框图。图3是表示取出本专利技术涉及的加工品的处理的流程图。具体实施方式以下，与附图一起说明本专利技术的实施方式。图1是表示具有回收加工品(以下称为“芯”)的功能的线放电加工机的结构的图。加工液从加工槽6经由未图示的配管被排放至污水槽26。在从加工槽6排放至污水槽26的加工液中包含放电加工而产生的加工屑，因此，通过未图示的过滤器转移至清水槽27。在清水槽27中设置有加工液温度调整装置28。清水槽27的加工液经由管路37在加工液温度调整装置28循环，由此，加工液的温度调节通过该加工液温度调整装置28来进行。然后，清水槽27的加工液经由管路35、36再次送入到加工槽6内。另外，将加工液从清水槽27输送至加工槽6的泵等泵装置没有图示。通过控制装置40的控制单元24驱动各轴的电动机，来改变线电极1与被加工物4的相对位置关系。经由X轴驱动电动机信号线31通过控制单元24而被控制的X轴电动机17驱动X轴座架11。经由Y轴驱动电动机信号线30通过控制单元24而被控制的Y轴驱动电动机18驱动Y轴座架10，由此，进行线电极1与被加工物4的XY方向的相对定位。经由U轴驱动电动机信号线33通过控制单元24而被控制的U轴驱动电动机20驱动U轴座架13，经由V轴驱动电动机信号线34通过控制单元24而被控制的V轴驱动电动机21移动V轴座架14，由此，移动上头部7的UV方向的位置，进行线电极1的倾斜定位。经由Z轴驱动电动机信号线32通过控制单元24而被控制的Z轴驱动电动机19进行安装于Z轴座架12的上头部7的高度位置的定位。通过内置于各轴的驱动电动机17、18、19、20、21的位置检测器，一边进行位置检测一边进行线电极1的定位。上头部7的上部引导件2具有喷出加工液的上部喷嘴2a(参照图2)。下头部8的下部引导件3具有喷出加工液的下部喷嘴3a(参照图2)。线放电加工机的控制装置40在线电极1与被加工物4之间施加电压，一边使线电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种线放电加工机，通过被加工物的上引导部和下引导部来保持线电极，按照加工程序使所述线电极与所述被加工物相对移动，通过所述线电极对所述被加工物进行放电加工来切割出芯，其特征在于，所述线放电加工机具有：流体喷出部，其向所述被加工物喷出流体；流体输送部，其将所述流体输送至所述流体喷出部；芯分离识别部，其用于识别通过所述放电加工所述芯已从所述被加工物中分离；上移动执行部，其在所述芯分离识别部识别出芯的分离之后，使所述上引导部移动至预先指定的位置；芯上浮执行部，其通过控制所述流体输送部来使所述流体从所述流体喷出部喷出，从而使所述芯上浮；芯上浮识别部，其用于识别所述芯上浮了预先指定的量；以及芯取出部，在通过所述芯上浮识别部识别出所述芯上浮了预先指定的量之后，所述芯取出部把持并取出所述芯从而回收所述芯。

【技术特征摘要】
2015.03.12 JP 2015-0490871.一种线放电加工机，通过被加工物的上引导部和下引导部来保持线电极，按照加工程序使所述线电极与所述被加工物相对移动，通过所述线电极对所述被加工物进行放电加工来切割出芯，其特征在于，所述线放电加工机具有：流体喷出部，其向所述被加工物喷出流体；流体输送部，其将所述流体输送至所述流体喷出部；芯分离识别部，其用于识别通过所述放电加工所述芯已从所述被加工物中分离；上移动执行部，其在所述芯分离识别部识别出芯的分离之后，使所述上引导部移动至预先指定的位置；芯上浮执行部，其通过控制所述流体输送部来使所述流体从所述流体喷出部喷出，从而使所述芯上浮；芯上浮识别部，其用于识别所述芯上浮了预先指定的量；以及芯取出部，在通过所述芯上浮识别部识别出所述芯上浮了预先指定的量之后，所述芯取出部把持并取出所述芯从而回收所述芯。2.根据权利要求1所述的线放电加工机，其特征在于，所述流体输送部包括加工液泵，所述流体是从所述加工液泵供给的用于所述放电加工的加工液。3.根据权利要求1所述的线放电加工机，其特征在于，所述流体输送部包括压缩机，所述流体是从所述压缩机供给的压缩气体。4.根据权利要求1所述的线放电加工机，其特征在于，所述芯分离识...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛西广嗣，平贺薰，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP