一种激光振荡器的控制装置，包括：异常判断部，其基于第一激光输出指令与第一激光输出之间的第一偏差来判断第一组装体的异常，并且，基于第二激光输出指令与第二激光输出之间的第二偏差来判断第二组装体的异常；指令部，在判断为第一组装体和第二组装体中...

一种能够可靠地防止结露的激光装置。在激光装置中，在激光振荡中，向激光装置的内部供给的冷却水的温度被控制为第一规定温度范围内，并且，持续进行除湿使得维持(激光装置的内部的空气的露点)+(第一规定温度差)≤(冷却水温度)的关系。根据激光装置...

本发明提供一种机器人控制装置以及通信系统，具有与可编程逻辑控制器的通信功能。本发明的通信系统具有：机器人控制装置；与机器人控制装置之间进行通信的可编程逻辑控制器；读取定义了用于通信的通信参数的设定文件、并对可编辑控制器设定通信参数的通信...

本发明提供一种数值控制装置。数值控制装置包含：加工程序生成部，其接受包含周期指令的加工程序的输入；刀具路径生成部，其基于所述加工程序生成多个刀具路径；显示部，其显示所述加工程序及多个所述刀具路径；以及对应关系管理部，其将所述周期指令的自...

提供一种三相电抗器。三相电抗器具备中心部铁芯、包围中心部铁芯的外周部铁芯以及将中心部铁芯与外周部铁芯相互磁连结的至少三个连结部，该连结部包括一个或多个连结用铁芯、卷绕于该连结用铁芯的一个或多个线圈以及一个或多个间隙。

本发明提供一种机械学习装置及方法以及电动机控制装置。学习与电动机控制装置中的指令对应的修正量相关联的条件的机械学习装置具备：状态观测部，其观测由针对电动机控制装置驱动控制的电动机的转子的位置指令和进给机构部的实际位置之间的误差即误差量相...

本发明涉及一种具备同步运转示教数据制作时的确认单元的控制装置。一种控制装置，对从动轴相对于主动轴的示教点进行示教而进行同步运转。该控制装置根据从预先登记的多个主动轴的移动速度模式中选择出的一个移动速度模式、预先设定的从动轴的运转时的允许...

本发明提供一种预测制造机械故障的单元控制装置以及生产系统。单元控制装置具备：运转信息取得部，其取得制造机械的运转信息；故障预测部，其基于制造机械的运转信息来预测制造机械的部件的故障时期；更换时期取得部，其从部件管理装置取得部件的更换时期...

本发明涉及管理生产线的生产实际业绩信息的生产管理装置以及生产系统。生产管理装置具备工件位置检测部、ID生成部、ID通知部、数据接收部以及记录部。数据接收部从通过ID通知部通知了固有ID的生产设备接收通过ID生成部生成的固有ID以及对被生...

本发明涉及一种具备芯焊接位置决定功能的线放电加工机的仿真装置，该线放电加工机进行从被加工物切割芯的加工。该仿真装置计算使芯与被加工物焊接的焊接区间的位置和长度，计算该位置和长度的评价值，对该位置和长度的调整进行机械学习。在该机械学习中，...

本发明提供一种数值控制装置。本发明的数值控制装置具备：车削加工条件指定部，其指定车削加工的加工条件；刻痕加工条件指定部，其指定刻痕加工的加工条件；固定循环指令解析部，其基于所述车削加工的加工条件，生成车削加工的循环动作的指令串；以及刻痕...

本发明提供一种机械学习器、电动机控制系统以及机械学习方法。机械学习器学习对设于机械装置(1)的电动机(12)进行冷却的风扇电动机(11)的清扫频率，该机械学习器(2)包括：状态观测部(21)，观测所述机械装置的状态；以及学习部(22)，...

本发明涉及一种凸轮数据显示装置，对电子凸轮的动作进行波形显示，该凸轮数据显示装置具有：凸轮形状数据存储部，其存储将凸轮轴的相位与跟踪轴位移对应起来的凸轮形状数据；凸轮轴转速取得部，其取得上述凸轮轴的转速；以及波形生成处理部，其根据上述凸...

本发明的吸附式机械手包括：基座部；多个直线驱动装置，其依次配置于基座部；多个连杆部，其分别与直线驱动装置的各自的可动部(12a)相连接，并利用各可动部的移动相对于基座部接近和远离；多个关节部，其将多个连杆部互相连接成一列，并将各连杆部支...

机器人用操作装置包括安装于臂部的顶端部的力传感器和隔着力传感器设于臂部的顶端部的手柄支承部。手柄支承部支承着两个手柄，包括两个手柄的手柄结构具有供双手握住而施加力的两个力点。通过使力传感器检测作用于两个力点的力的合力并发送至机器人控制装...

本发明涉及机械学习器及机械学习方法、层叠芯制造装置及系统。该机械学习器，学习将多张芯板进行层叠来制造层叠芯的层叠芯制造装置的动作，该机械学习器具备：状态观测部，其观测上述芯板以及上述层叠芯制造装置的状态；以及学习部，其根据通过上述状态观...

本发明提供一种临时放置装置。该临时放置装置具备：载置构件，其具有用于放置工件的载置面；以及对载置构件进行驱动的驱动装置。载置构件以能够变形的方式形成。驱动装置包括连接构件，该连接构件与载置构件的中央部连接且沿上下方向移动。驱动装置使连接...

本发明涉及位置姿势测量装置以及机器人系统。该位置姿势测量装置能够正确地测量多个物品的位置姿势，该机器人系统包括该位置姿势测量装置和机器人，能够正确地进行该机器人针对该物品的作业。位置姿势测量装置具备：模型数据存储部，其将表示工件形状的三...

一种机器人用支架，其能够一体地搬运机器人机构部和控制装置，并且，在重量、成本方面也有利。该支架具有：搭载部，其用于搭载机器人机构部；以及多个支脚部，其设于搭载部的下部并用于支承搭载部。多个支脚部中的彼此相邻的支脚部分别具有：突起部，其彼...

本发明提供一种具备机床以及机器人的复合系统，该复合系统具有快速进行机床和机器人的位置偏移的检测和位置修正的功能。复合系统具有：具有能够与工作台整体移动的工件固定夹具的机床；具有独立于机床而被设置的、对工件固定夹具进行工件的供给以及取出的...