旋转角度检测器制造技术

提供一种旋转角度检测器。本发明专利技术的旋转角度检测器具备：旋转体，其包含用于检测旋转轴的旋转角度的轨迹部；探测部，其与轨迹部相对应地配置；旋转角度计算部，其基于由探测部生成的信号来计算旋转轴的旋转角度；转速计算部，其基于信号来计算旋转轴的转速；以及异常检测部，其基于信号来探测异常，其中，异常检测部具有：频率分析部，其计算信号的频率特性；存储部，其存储旋转体每旋转一圈的信号的个数；信号频率计算部，其计算将该存储部中存储的信号的个数乘以由转速计算部计算出的转速而得到的信号频率；以及判定部，其在频率特性中存在信号频率以上的高次成分的情况下检测为检测器的异常。

Rotation angle detector

A rotating angle detector is provided. With the invention of the rotation angle of a rotary body, comprising a detector for detecting the rotation angle of the axis of rotation trajectory of the probe, and its trajectory; part corresponding configuration; calculating the rotation angle of the signal generated by the detection part is calculated based on the rotation angle of the axis of rotation; speed calculation, which is based on the signal to calculate the rotation speed of the shaft; and the anomaly detection, which is based on the signal to detect anomalies, the anomaly detection section has a frequency analysis, the calculation of the signal frequency characteristics; storage unit, the number of signal stored per turn of the rotary body; the signal frequency calculation, the calculation of the number of the signal storage storage medium is multiplied by the speed calculation unit calculates a speed and signal frequency; and a judgment section, its presence in the high order frequency characteristic of signal frequency above the The anomaly is detected as a detector in the case of division.

【技术实现步骤摘要】
旋转角度检测器
本专利技术涉及一种旋转角度检测器，特别涉及一种具有根据信号的频率特性来探测异物侵入的功能的旋转角度检测器。
技术介绍
为了测定电动机、平台的输出轴的角度，而使用具有多个信号轨迹的光学式检测器、磁式检测器。作为探测这些检测器的故障的方法，已知在各信号的振幅低于指定的阈值时探测为检测器的故障(警告)的方法(例如，日本特开2010-266260号公报)、在相位不同的信号的电压值相同且此时的电角度与预先存储的“正常时的电角度”不同时探测为检测器的故障(警告)的方法(例如，日本特开2005-147733号公报)。然而，在这些方式中，只有在搭载有检测器的电动机、机床停止动作之后，才能发现异常。因此，若在发现异常之后准备维护部件，则机床的修复花费时间，因此也存在预先准备维护部件的情况。然而，在该情况下，需要大量的工时、收纳场所来管理维护部件。作为解决上述问题的手段，已知如下方法：针对各信号的振幅设置多个阈值来检测异常，以在检测器完全故障而停止动作之前预知发生异常的可能性(例如，日本特开平6-66594号公报)。然而，作为检测器的故障原因，存在线缆的断线、电噪声、切削液/润滑油或切屑侵入检测器的异物侵入等各种各样的情况，难以确定故障原因，从而难以实施适当的维护。
技术实现思路
如上述那样，在现有技术中，难以区分故障原因，难以实施适当的维护而使得有时在维护后再次发生故障。因此，为了区分故障，需要提前发现故障。特别是，关于向检测器的异物侵入，例如存在引发由切削液导致的部件的腐食、由切屑导致的部件的破损之类的致命的故障的危险性，因此提前发现故障是很重要的。本专利技术的一个实施例所涉及的旋转角度检测器的特征在于，具备：旋转体，其包含用于检测旋转轴的旋转角度的轨迹部；探测部，其与轨迹部相对应地配置；旋转角度计算部，其基于由探测部生成的信号来计算旋转轴的旋转角度；转速计算部，其基于信号来计算旋转轴的转速；以及异常检测部，其基于信号来探测异常，其中，异常检测部具备：频率分析部，其计算信号的频率特性；存储部，其存储从轨迹部生成的旋转体每旋转一圈的信号的个数；信号频率计算部，其计算将该存储部中存储的信号的个数乘以由转速计算部计算出的转速而得到的信号频率；以及判定部，其在频率特性中存在信号频率以上的高次成分的情况下，检测为检测器的异常。附图说明通过与附图相关联的以下的实施方式的说明，本专利技术的目的、特征以及优点会变得更明确。在该附图中，图1是本专利技术的实施例所涉及的旋转角度检测器的结构图，图2是从本专利技术的实施例所涉及的旋转角度检测器中的探测部输出的A相、B相以及Z相的信号波形图，图3是表示从本专利技术的实施例所涉及的旋转角度检测器中的探测部输出的输出信号的频率成分的大小与频率的关系的图，以及图4是用于说明本专利技术的实施例所涉及的旋转角度检测器的动作过程的流程图。具体实施方式下面，参照附图并使用附图来说明本专利技术所涉及的旋转角度检测器。在图1中示出本专利技术的实施例所涉及的旋转角度检测器的结构图。本专利技术的实施例所涉及的旋转角度检测器100具有旋转体1、探测部2、旋转角度计算部3、转速计算部4以及异常检测部5。并且，异常检测部5具有频率分析部6、存储部7、信号频率计算部8以及判定部9。旋转体1包含用于检测旋转轴C的旋转角度的轨迹部10。旋转体1设置于电动机等的轴30，以旋转轴C为中心进行旋转。轨迹部10具有Z相用轨迹11、A相用轨迹12以及B相用轨迹13。在A相用轨迹12和B相用轨迹13上，分别以相等的间距且在相位在空间上错开90度的位置处连续地形成有A相图案的放射状的狭缝和B相图案的放射状的狭缝来作为检测图案。在Z相用轨迹11上，以不相等的间距形成有Z相图案的狭缝。并且，以在旋转体1上附着有切削液等异物50的情况为例来进行说明。在旋转体1的下部设置有包括LED等的发光部40。发光部40朝向旋转体1照射光L0。探测部2与轨迹部10相对应地配置。探测部2具有包括光电晶体管、光电二极管等受光元件的检测元件21～23。21是Z相用检测元件，检测从发光部40照射的光L0中的、透过设置于Z相用轨迹11的狭缝的光L1。包含与检测出的光L1有关的信息的Z相信号被输出到旋转角度计算部3。22是A相用检测元件，检测从发光部40照射的光L0中的、透过设置于A相用轨迹12的狭缝的光L2。包含与检测出的光L2有关的信息的A相信号被输出到旋转角度计算部3、转速计算部4以及频率分析部6。23是B相用检测元件，检测从发光部40照射的光L0中的、透过设置于B相用轨迹13的狭缝的光L3。包含与检测出的光L3有关的信息的B相信号被输出到旋转角度计算部3、转速计算部4以及频率分析部6。旋转角度计算部3基于由探测部2生成的信号来计算旋转轴C的旋转角度。在此，A相信号与B相信号具有90度的相位差。因而，旋转角度计算部3基于A相信号和B相信号来计算旋转体1的旋转方向和旋转量(角度)。转速计算部4检测A相信号和B相信号的频率来计算旋转轴C的转速。异常检测部5基于A相信号和B相信号，如以下那样探测旋转角度检测器100的异常。首先，频率分析部6计算A相信号和B相信号的频率特性。作为进行频率分析的手段，例如能够进行FFT分析，但是不限于此。存储部7存储从轨迹部10生成的旋转体1每旋转一圈的信号的个数。旋转体1旋转一圈的时间如图2的下部所示那样作为相邻的Z相信号之间的时间而被求出。在图2示出的例子中，一个Z相信号在时刻t1出现，下一个Z相信号在时刻t2出现，因此以t2-t1求出旋转体1旋转一圈的时间。然后，对在时刻t1与t2之间出现的A相信号或B相信号的个数进行计数，并将计数的结果存储到存储部7中。信号频率计算部8计算将存储部7中存储的A相信号或B相信号的个数乘以由转速计算部4计算出的转速而得到的信号频率。例如，如图3所示，计算出信号频率为f1。然后，判定部9判断在频率特性中是否存在计算出的信号频率f1以上的高次成分。例如，在图2的上部的表示A相信号或B相信号的随时间的变化的曲线图中，在时刻t0，观测到由于在狭缝亮部附着有异物而引起的曲线的变形(虚线部分)。在由于异物所引起的曲线的变形而对A相信号或B相信号进行FFT分析、结果是在信号频率f1以上的频率f2处观测到高次成分的情况下，检测为异常。也可以是，在判定部9检测出异常的情况下，将判定结果输出到外部装置60。外部装置60能够基于发生了异常来发出警告。此外，在观测到与信号频率f1相比低次的频率成分的情况下，该频率成分是由于轴30的振动、旋转体1的椭圆运动等的与异物在旋转体1上的附着不同的原因而出现的。因而，能够判断为并非在旋转体1上附着有异物。此外，在图3中例示了附着有一个异物的情况，但是即使在附着有多个异物的情况下也能够探测异常。接着，关于本专利技术的实施例所涉及的旋转角度检测器的动作过程，使用图4示出的流程图来进行说明。首先，在步骤S101中，通过对电动机等进行驱动，来使设置于电动机的轴30且包含用于检测旋转轴C的旋转角度的轨迹部10的旋转体1(参照图1)以旋转轴C为中心进行旋转。接着，在步骤S102中，使用与轨迹部10相对应地配置的探测部2，基于从发光部40发出并透过设置于轨迹部10的A相用轨迹12和B相用轨迹13的狭缝的光L2、L3，来本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转角度检测器，其特征在于，具备：旋转体，其包含用于检测旋转轴的旋转角度的轨迹部；探测部，其与所述轨迹部相对应地配置；旋转角度计算部，其基于由所述探测部生成的信号来计算旋转轴的旋转角度；转速计算部，其基于所述信号来计算旋转轴的转速；以及异常检测部，其基于所述信号来探测异常，其中，所述异常检测部具备：频率分析部，其计算所述信号的频率特性；存储部，其存储从所述轨迹部生成的旋转体每旋转一圈的信号的个数；信号频率计算部，其计算将该存储部中存储的所述信号的个数乘以由所述转速计算部计算出的所述转速而得到的信号频率；以及判定部，其在所述频率特性中存在所述信号频率以上的高次成分的情况下检测为异常。

【技术特征摘要】
2015.08.31 JP 2015-1711541.一种旋转角度检测器，其特征在于，具备：旋转体，其包含用于检测旋转轴的旋转角度的轨迹部；探测部，其与所述轨迹部相对应地配置；旋转角度计算部，其基于由所述探测部生成的信号来计算旋转轴的旋转角度；转速计算部，其基于所述信号来计算旋转轴的转速；以及异常...

【专利技术属性】
技术研发人员：西冈辉，尾高俊一，今井圭介，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP