本发明提供了一种改善电机三相电流不平衡的电路和方法，通过利用指令扭矩T_req和反馈扭矩T_back(或利用功率的预定值与反馈值)作为输入量进行PI控制，输出

本发明公开了一种永磁同步电机电流环PI参数简化设定方法，其特征在于：包括以下步骤，S1、获取电机基本参数；S2、通过计算获得电机d轴和q轴初步PI参数；S3、通过仿真和实验获取电机在d

本发明公开了一种基于毫米波雷达目标跟踪时稳定目标输出方法，包括以下步骤：读取目标静态时的毫米波雷达直角坐标系坐标信息；目标跟踪时，根据天线内置的天线阵面直角坐标系，获取目标动态坐标信息；将毫米波雷达直角坐标系与天线阵面直角坐标系互相转换...

本申请涉及一种车载设备的自动化测试装置及方法，涉及汽车测试技术领域，该装置包括：冒烟测试模块，其用于对待测设车载设备进行冒烟测试；驱动测试模块，其用于对待测设车载设备进行驱动测试；接口测试模块，其用于对待测设车载设备进行接口测试；测试集...

本发明公开了一种整车隔声贡献度确定方法，包括如下步骤：1)对车内表面进行全覆盖包裹；2)在乘员舱内进行声源激励，得到不同整车位置下接收到的1/3倍频程；3)每次仅拆除一个车内表面区域的隔声材料，重复步骤2)；4)各个车内表面区域在不同整...

本发明公开了一种车辆乘员安全保护系统，包括车载系统、路侧感知系统、控制单元、安全气囊、安全带；车载系统用于判断本车辆是否发生碰撞以及获取碰撞相对速度，路侧感知系统用于获取前方障碍物类型和碰撞角度；控制单元用于根据前方障碍物类型、碰撞角度...

本发明公开了一种多层燃料电池控制系统，包括运行参数获取模块、燃料电池控制器、冷却水系统、空调系统、燃料电池总成；燃料电池总成包括多个独立运行的单层燃料电堆，单层燃料电堆连接有氢气进气管和空气进气管，多个氢气进气管并联，多个空气进气管并联...

本发明公开了一种基于车载无人机的正射影像地图生成方法及系统，属于智能驾驶技术领域，创建了一套正极地图采集时的无人机飞行高度、飞行速度、正射地图采集航向重叠率、旁向重叠率、图像尺寸等参数自动化设置方案；创建了一整套的正射影像拼接算法，从而...

本发明公开了一种控制阀、引射器、燃料电池系统及车辆，属于车辆技术领域。所述控制阀包括：所述阀体开设有主流通道、多个出口流道、多个通腔以及多个入口流道，所述主流通道通过所述多个入口流道与所述多个通腔分别连通，所述多个通腔与所述多个出口流道...

本发明公开了一种基于整车工况的传统能源汽车发电机能效评价方法和系统，包括第一燃油经济性试验结果获取模块、第二燃油经济性试验结果获取模块、发动机端循环能量获取模块、敏感度系数计算模块、发电机能效计算模块和额外功率加载模块。利用本发明所述系...

本发明公开了一种燃料电池系统的稳态误差计算方法和装置，所述方法包括：获取空气流量曲线和流量误差区间，其中，空气流量曲线为燃料电池系统在功率上升过程中空气流量随时间变化的曲线，流量误差区间为空气流量曲线中当前空气流量对应目标空气流量的上限...

本申请涉及一种配置表达式检查方法、装置、设备及可读存储介质，涉及车辆技术领域，该方法通过VBA专业性检查程序自动实现待检测配置表达式的专业性检查，并通过VBA唯一性检查程序自动实现待检测配置表达式的唯一性检查，再通过VBA完整性检查程序...

本申请涉及一种车辆行驶跑偏分析方法、装置、设备及可读存储介质，包括整车对称模型基于DOE分析得到各个跑偏影响因子对应的整车跑偏量；基于整车跑偏量从多个跑偏影响因子中筛选出目标跑偏影响因子；基于预设的约束带宽设定规则确定各个目标跑偏影响因...

本申请涉及一种订单生成方法、装置、设备及可读存储介质，涉及车辆技术领域，包括：获取基于第N+M周的设计物料清单的设计变更数据进行更新后的第一制造物料清单；根据第N+M周的生产计划从第一制造物料清单中筛选出第N+M周的第一投产生效数据，基...

本发明涉及车辆技术领域，涉及一种挡泥板组件及乘用车，该挡泥板组件包括用于与车身固定连接的定位装置、角度调节装置、连接臂、减震机构和挡泥板，通过驱动机构驱动丝杆旋转，带动安装在丝杆上的滑块沿光杆方向直线往复运动，从而带动齿条直线往复运动，...

本发明公开了一种纯电动汽车托底碰撞的控制系统及控制方法，包括障碍物识别模块、相对位置比较模块、预警模块和主动安全模块；障碍物识别模块用于判断车身前方是否存在障碍物，确定障碍物的位置；相对位置比较模块用于比较障碍物与车身的相对位置，判断车...

本发明公开了一种汽车行驶发生失稳时的响应系统及方法。该系统包括：响应装置，包括壳体和设于壳体腔内的质量块，壳体随车辆同步运动，质量块悬空挂在壳体的内部；监测模块，用于监测质量块在壳体内的运动轨迹；分析模块，用于对运动轨迹进行分析处理，得...

本发明公开了一种基于视线捕捉增强照明方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：捕捉用户视线信号；根据捕捉到的用户视线信号，判断所述用户的视线是否在车大灯常规照明区域；当所述用户的视线不在所述车大灯常规照明区域时，控制可调节角度的增强...

本申请涉及催化剂技术领域，特别涉及一种基于三元催化器陶瓷载体的催化剂及其制备方法。本申请提供的基于三元催化器陶瓷载体的催化剂的制备方法，包括以下步骤：将涂覆材料加入到氧化铝干胶粉的水溶液中，搅拌20

本发明公开了一种基于最大热量的自动变速器换挡电机过流保护方法，包括以下步骤：根据预设电流限值计算稳定运行条件下换挡电机散热功率；计算换挡电机运行时累加的热量；计算换挡电机可允许的最大热量；当换挡电机运行时累加的热量超过换挡电机可允许的最...