【技术实现步骤摘要】
一种基于最大热量的自动变速器换挡电机过流保护方法
[0001]本专利技术属于车辆控制领域，具体涉及一种基于最大热量的自动变速器换挡电机过流保护方法。
技术介绍
[0002]目前部分DCT、AMT及多档混合动力变速器的换挡执行机构采用BLDC换挡电机经齿轮系带动换挡鼓旋转，由换挡鼓凹槽与换挡拨叉组成的类凸轮机构将换挡鼓的旋转运动转化为换挡拨叉的直线往复运动，换挡拨叉拨动同步器换挡。其中，每个档位对应固定的换挡鼓角度位置，TCU根据计算的目标档位和档位
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换挡鼓位置对应表查找出目标换挡鼓角度位置，然后驱动换挡电机旋转至目标角度，即完成换挡后，换挡电机停止运行。
[0003]由上述可知，控制目标档位实际就是控制换挡鼓或换挡电机的角度位置，其控制策略总体设计：根据目标换挡鼓与实际换挡鼓位置的位置差作为PID算法的输入，计算出换挡电机目标扭矩，结合电机
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电流特性曲线得到电机目标电流，经过流保护计算得到限制后的目标电流，最终基于电机当前供电电压、反电动势及等效电阻计算出目标占空比，进而驱动换
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于最大热量的自动变速器换挡电机过流保护方法，其特征在于，包括以下步骤：根据预设电流限值计算稳定运行条件下换挡电机散热功率；计算换挡电机运行时累加的热量；计算换挡电机可允许的最大热量；当换挡电机运行时累加的热量超过换挡电机可允许的最大热量时，调整目标电流至预设电流限值，并调整换挡电机运行时间至预设电流限制对应的计算时间限值。2.根据权利要求1所述的一种基于最大热量的自动变速器换挡电机过流保护方法，其特征在于，换挡电机运行时累加的热量计算方式为：通过上一周期输出的目标电流与换挡电机的等效电阻计算得到发热功率，通过发热功率与换挡电机散热功率的差值在当前周期内的工作时间计算得到本周期内换挡电机产生的热量，当前周期内换挡电机产生的热量与上一个采样周期计算的累加热量求和得到当前周期换挡电机运行时累加的热量。3.根据权利要求1所述的一种基...
【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，曾威，李卓，刘斌，赵田芳，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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