一种汽车行驶发生失稳时的响应系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种汽车行驶发生失稳时的响应系统及方法。该系统包括：响应装置，包括壳体和设于壳体腔内的质量块，壳体随车辆同步运动，质量块悬空挂在壳体的内部；监测模块，用于监测质量块在壳体内的运动轨迹；分析模块，用于对运动轨迹进行分析处理，得到车辆的实时行驶状态，并预估后续行驶状态；控制模块，用于根据预估的后续行驶状态发出控制信号，控制车辆对预估的即将到来的行驶失稳作出响应动作。通过响应装置将蕴含车辆行驶姿态的X向、Y向、Z向加速度等参数反映在质量块相对于壳体的运动轨迹上，再通过监测质量块的运动轨迹，可快速完成车辆当前行驶状态的分析获取，并对后续行驶状态进行预估，快速对可能发生的失稳状态进行响应。行响应。行响应。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车行驶发生失稳时的响应系统及方法


[0001]本专利技术涉及汽车安全
，具体涉及一种汽车行驶发生失稳时的响应系统及方法。

技术介绍

[0002]根据车辆操稳状态，在车辆行驶过程中，发生失稳时的事故形态主要为以下三种形态，以及这三种形态的结合情况，如图1所示，包括：
[0003]1、正面冲下，由俯仰演变的事故形态，一般为车辆由高处冲到低处的形态，如正面冲下高桥，冲下山；
[0004]2、侧面翻滚，由侧倾演变而来的事故形态。这种属于最常见的翻滚形态，也是目前各国车辆安全性能评估中的最常见形态。属于常见安全事故的体现；
[0005]3、侧面滑转，由横摆演变而来，一般为车辆在附着系数低的路面或操稳失控下所出现的事故形态。
[0006]现有针对车辆失稳时的响应方法，大都通过多个传感器检测车辆的行驶状态参数，比如车辆X向、Y向和Z向的加速度信号、制动主缸压力、轮速、横摆角速度、方向盘转角等等，然后分析处理再进行响应，整个过程需要分析的参数数据较多且繁杂，硬件要求也较高，不利于车辆的安全性能开发。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车行驶发生失稳时的响应系统，其特征在于，包括：响应装置，所述响应装置包括壳体(1)和设于所述壳体(1)腔内的质量块(2)，所述壳体(1)随车辆同步运动，所述质量块(2)的周围空间设置有至少六个弹簧，将所述质量块(2)悬空挂在所述壳体(1)的内部；监测模块(4)，所述监测模块(4)用于监测所述质量块(2)在所述壳体(1)内的运动轨迹；分析模块(5)，所述分析模块(5)用于对所述运动轨迹进行分析处理，得到所述车辆的实时行驶状态，并预估后续行驶状态；控制模块(6)，所述控制模块(6)用于根据预估的所述后续行驶状态发出控制信号，控制所述车辆对预估的即将到来的行驶失稳作出响应动作。2.根据权利要求1所述的一种汽车行驶发生失稳时的响应系统，其特征在于，所述监测模块(4)包括视觉识别定位系统，所述视觉识别定位系统用于实时获取所述质量块(2)相对于所述壳体(1)的位置信息，并输出所述质量块(2)在所述壳体(1)内的运动轨迹。3.根据权利要求2所述的一种汽车行驶发生失稳时的响应系统，其特征在于，所述视觉识别定位系统包括CCD摄像机、镜头、图像采集卡及工业控制计算机，所述CCD摄像机、所述镜头和所述图像采集卡用于对所述壳体(1)内所述质量块(2)的运动进行实时视频采集，所述工业控制计算机用于对获取的视频图像进行处理分析，得到所述质量块(2)在所述壳体(1)内的运动轨迹。4.根据权利要求1所述的一种汽车行驶发生失稳时的响应系统，其特征在于，所述控制模块(6)根据预估的所述后续行驶状态发出控制信号，控制所述车辆对预估的即将到来的行驶失稳作出响应动作包括：若预估的即将到来的行驶失稳发生在第一时间至第二时间之内，则发出一级响应控制信号，控制所述车辆对乘员进行报警提醒；若预估的即将到来的行驶失稳发生在所述第二时间至第三时间之内，则发出二级响应控制信号，控制所述车辆提高可操控性；若预估的即将到来的行驶失稳发生在所述第三时间之内，则发出终极响应控制信号，控制所述车辆开启被动安全设施，其中所述第一时间、所述第二时间和所述第三时间的数值依...

【专利技术属性】
技术研发人员：王恒，张顺，黄耀东，李华香，蒋振，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：