【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆智能，特别是涉及一种针对车辆泊车过程中出现的各种情况的控制方法及装置。
技术介绍
1、随着科学技术的不断发展，车主对汽车的要求不断升高，同时汽车的智能功能领域不断增多。目前，车辆自动泊车技术应用较多，实现了无需人为操作即可自动泊车的功能。相关专利中，对自动泊入功能有所介绍，但对泊车模式时的电源档位考虑较少，且实现泊车功能需在mp5触摸屏中设置，未考虑当停车车位较窄(特别是两边均有遮挡物)，泊入完成后车主无法下车的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了克服上述
技术介绍
的不足，提供一种针对车辆泊车过程中出现的各种情况的控制方法及装置，使其有针对性地提出一揽子解决车辆泊车模式中车辆运动状态、电源档位及锁状态的控制策略。通过实时检测车辆钥匙按键及mp5触摸屏命令，实现车辆进入自动泊车模式及手动泊车模式，进入泊车模式的同时，车辆启动模式也会进入泊车启动模式。通过钥匙按键命令触发自动泊车动作并进入自动泊车模式，车辆自动泊入完成后，实现电源档位自动熄火，并自动识别驾驶员是否在...
【技术保护点】
1.一种针对车辆泊车过程中出现的各种情况的控制方法，其特征在于：包括泊车模式选择控制、和/或车辆启动模式、和/或泊车模式过程控制，具体内容如下：
2.根据权利要求1所述的针对车辆泊车过程中出现的各种情况的控制方法，其特征在于：所述处于非泊车模式的车辆经过初始化，在满足泊车模式基本条件的前提下，车辆实时检测驾驶员是否长按钥匙泊车功能按键或者是否在屏幕触碰进入泊车模式按钮，进入泊车模式后，第一控制器实时判断是否有操作动作，如果有操作动作，则退出泊车模式，并进入非泊车模式步骤的具体过程如下：
3.根据权利要求2所述的针对车辆泊车过程中出现的各种情况的...
【技术特征摘要】
1.一种针对车辆泊车过程中出现的各种情况的控制方法，其特征在于：包括泊车模式选择控制、和/或车辆启动模式、和/或泊车模式过程控制，具体内容如下：
2.根据权利要求1所述的针对车辆泊车过程中出现的各种情况的控制方法，其特征在于：所述处于非泊车模式的车辆经过初始化，在满足泊车模式基本条件的前提下，车辆实时检测驾驶员是否长按钥匙泊车功能按键或者是否在屏幕触碰进入泊车模式按钮，进入泊车模式后，第一控制器实时判断是否有操作动作，如果有操作动作，则退出泊车模式，并进入非泊车模式步骤的具体过程如下：
3.根据权利要求2所述的针对车辆泊车过程中出现的各种情况的控制方法，其特征在于：所述处于非泊车模式的车辆经过初始化，在满足泊车模式基本条件的前提下，车辆实时检测驾驶员是否长按钥匙泊车功能按键或者是否在屏幕触碰进入泊车模式按钮，进入泊车模式后，第一控制器实时判断是否有操作动作，如果有操作动作，则退出泊车模式，并进入非泊车模式步骤中，所述进入泊车模式基本条件为：四门状态关闭、档位为p档、发动机处于启动状态、车速有效且小于第一速度阈值v0，一键启动开关未按下且刹车踏板未踩下，以上条件同时满足。
4.根据权利要求3所述的针对车辆泊车过程中出现的各种情况的控制方法，其特征在于：所述车辆初始化时默认状态为非泊车模式，若车辆检测到驾驶员长按钥匙泊车功能按键，则判断是否满足进入泊车模式基本条件，若不满足进入泊车模式基本条件，则进入相应提示功能，并保持在非泊车模式；若满足进入泊车模式基本条件，则进入手动泊车模式，进入手动泊车模式后，车辆实时判断驾驶员是否有第一操作动作，若驾驶员有第一操作动作，则退出手动泊车模式，并进入非泊车模式步骤中，所述第一操作动作包括：再次长按钥匙泊车功能按键或发动机熄火或人为一键启动开关被按下或人为刹车踏板被踩下或人为油门被踩下或人为操作档位使档位发生变化；
5.根据权利要求4所述的针对车辆泊车过程中出现的各种情况的控制方法，其特征在于：所述通过启动发动机，车辆进入本地启动模式或者钥匙启动模式；无论车辆处于本地启动模式或者钥匙启动模式时，车辆进入手动/自动泊车模式，此时启动模式进入泊车启动模式；当处于泊车启动模式时，车辆如果退出手动/自动泊车模式，则车辆启动模式回到原来的启动模式步骤的具体过程如下：
6.根据权利要求5所述的针对车辆泊...
【专利技术属性】
技术研发人员：王朝，徐凤，陈中天，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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