【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆扭矩控制，尤其涉及一种车辆前后轴扭矩控制方法、装置、设备及可读存储介质。
技术介绍
1、机械越野车在越野时为了增强车辆的通过性会配置机械三把锁，即前后轴差速锁以及中央差速锁，使得四个车轮同频同幅工作，电驱动越野车由于前后轴分别有电机独立驱动，无法增加机械中央差速锁，因此开发虚拟电控中央差速锁。
2、然而，目前电动四驱车的虚拟电控中央差速锁在进行前后轴扭矩转移控制时，容易出现车辆打滑的现象，导致车辆的通过性和安全性较差。
技术实现思路
1、本申请提供一种车辆前后轴扭矩控制方法、装置、设备及可读存储介质，旨在解决目前电动四驱车的虚拟电控中央差速锁在进行前后轴扭矩转移控制时，容易出现车辆打滑的现象，导致车辆的通过性和安全性较差的技术问题。
2、第一方面，本申请实施例提供一种车辆前后轴扭矩控制方法，所述车辆前后轴扭矩控制方法包括：
3、根据车辆每个车轮的法向受力、路面附着系数及最大滑移率，确定车辆前后轴的最大扭矩边界值；
4、当车辆前后...
【技术保护点】
1.一种车辆前后轴扭矩控制方法，其特征在于，所述车辆前后轴扭矩控制方法包括：
2.如权利要求1所述的车辆前后轴扭矩控制方法，其特征在于，所述根据车辆每个车轮的法向受力、路面附着系数及最大滑移率，确定车辆前后轴的最大扭矩边界值包括：
3.如权利要求1所述的车辆前后轴扭矩控制方法，其特征在于，所述控制车辆前后轴在最大扭矩边界值范围以内进行扭矩转移包括：
4.如权利要求1所述的车辆前后轴扭矩控制方法，其特征在于，在所述根据车辆每个车轮的法向受力、路面附着系数及最大滑移率，确定车辆前后轴的最大扭矩边界值之前，包括：
5.如权利要...
【技术特征摘要】
1.一种车辆前后轴扭矩控制方法，其特征在于，所述车辆前后轴扭矩控制方法包括：
2.如权利要求1所述的车辆前后轴扭矩控制方法，其特征在于，所述根据车辆每个车轮的法向受力、路面附着系数及最大滑移率，确定车辆前后轴的最大扭矩边界值包括：
3.如权利要求1所述的车辆前后轴扭矩控制方法，其特征在于，所述控制车辆前后轴在最大扭矩边界值范围以内进行扭矩转移包括：
4.如权利要求1所述的车辆前后轴扭矩控制方法，其特征在于，在所述根据车辆每个车轮的法向受力、路面附着系数及最大滑移率，确定车辆前后轴的最大扭矩边界值之前，包括：
5.如权利要求4所述的车辆前后轴扭矩控制方法，其特征在于，在所述根据每个车轮的实际附着率以及附着率与滑移率之间的标定关系表，确定第二路面附着系数之前，包括：
6.如权利要求1所述的车辆前后轴扭矩控制方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑睿，王越，刘海川，杜江伟，陈豪，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。