本发明公开了一种永磁同步电机转子温度简化估计方法，包括以下步骤，S1、获取电机基本参数，测算电机在不同转子温度下的永磁磁链的大小并制定为MAP；制定在基速以下，d轴电流i

本发明公开了一种基于无人机的室内代客泊车系统，属于智能泊车技术领域，包括：场端、无人机及车端，路径规划、高精地图存储场端，无人机包含感知、运动、决策，无需车辆本身有任何感知规划能力，极大降低车辆配置成本和开发难度。无人机和场端通过现有设...

本发明公开了一种永磁同步电机转子温度估算方法，其特征在于：包括以下步骤，S1、获取电机基本参数；通过温度传感器，记录电机在不同温度、不同扭矩以及不同转速下的u

本发明公开了一种基于前车运行状态的自动紧急避让系统，包括运行参数获取模块、车辆感知系统、控制单元、语音提示模块，车辆感知系统用于获取第一碰撞时间、第二碰撞时间和第一前方车辆的变道预测时间，控制单元用于判断本车辆与前方车辆存在碰撞风险时进...

本发明公开了一种基于人脸识别的车辆控制方法及系统。它包括车外解锁车辆：采集人图像脸信息与与上传云端的人脸图像信息进行识别验证，验证成功后根据权限设置控制车辆解锁；车内启动车辆：采集人脸图像信息与上传云端的人脸图像信息进行识别验证，验证成...

本发明公开了燃料电池系统停机泄放控制方法及装置、车辆，涉及燃料电池技术领域。所述方法包括：燃料电池系统停机吹扫后，控制空气系统与电堆形成封闭的空气回路，控制氢气系统对电堆供应氢气，控制DCDC模块对电堆施加大小为第一预设电流的泄放电流，...

本发明特别涉及一种非调质型高强度螺栓用冷镦钢丝的制备方法及钢丝，属于钢丝制备技术领域。一种非调质型高强度螺栓用冷镦钢丝的制备方法，包括如下步骤：将盘条经酸洗和第一覆膜，得到预处理盘条；将预处理盘条经拉拔，得到预制钢丝；将预制钢丝经清洗和...

本发明公开了一种能量管理方法、装置、设备及介质，应用于四驱汽车中，所述方法包括：确定所述四驱汽车的工作模式；在所述工作模式为预设的混动模式下，获取所述四驱汽车中目标器件的运行参数，所述目标器件的运行参数至少包括油门开度和动力电池的荷电状...

本发明涉及混动汽车动力系统技术领域，公开了一种混动汽车动力系统串并联模式切换的控制方法及系统，包括以下步骤：计算出离合器与驱动电机的输出轴相连的一端的转速n1；调节与离合器的另一端连接的发动机的输出轴的转速n2，若转速n1和转速n2的转...

本发明公开了一种车道线修补的方法，其包括如下步骤：1)通过摄像头获取自动驾驶系统计算期望路径所需的必要车道线信息；2)快速识别是否有车道线或车道质量是否良好；3)当没有车道线或车道线质量不好时，进行车道线特征点的提取、存储、调用、转换，...

本申请公开了一种车辆座椅的控制方法、系统及车辆，该方法包括：通过采集驾乘人员的面部特征和/或身高特征；基于控制器根据所述驾乘人员的面部特征和/或身高特征，确定座椅调整信息；基于座椅调节电机根据所述座椅调整信息控制座椅水平移动、垂直移动和...

本发明公开了一种前方视野S区域快速检测方法及系统，将待测车辆和可移动屏障对立设置，所述可移动屏障垂直于水平地面，所述待测车辆的轴线垂直于所述可移动屏障；利用所述待测车辆主驾上设置的眼点调节装置，将摄像装置调至所述待测车辆对应的眼点位置；...

本发明提供一种洗涤通路控制方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：确定用于清洗待清洗部件的目标洗涤喷嘴；基于洗涤泵、多通接头以及洗涤喷嘴的连接关系，确定终点为所述目标洗涤喷嘴的洗涤通路；从终点为所述目标洗涤喷嘴的洗涤通路中选择最优的...

本发明提供一种基于可调喷嘴的洗涤方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：检测目标部件是否需要清洗；当目标部件需要清洗时，基于部件与喷嘴的对应关系，确定可用于清洗所述目标部件的喷嘴；当可用于清洗所述目标部件的喷嘴有多个时，从多个可用于...

本申请提供了一种双电池电驱动总成系统、功率分配方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质；系统包括：控制通讯模块、前电驱动系统总成、后电驱动系统总成，第一电池模块及第二电池模块；第一电池模块，用于向前电驱动系统总成供电，并向控制通讯模块实...

本发明公开了一种车身悬置结构，包括车架支撑座和套管，所述车架支撑座设有中心孔，所述套管的一端穿过中心孔，所述套管的两端分别连接有上悬置面板和下悬置面板，所述套管的外壁分别固定连接有上悬置橡胶块和下悬置橡胶块，所述上悬置橡胶块的上端面与上...

本申请实施例提供一种发动机、车辆和控制方法，涉及发动机领域，能够解决发动机油底壳机油液位下降到低于机油集滤器时，导致机油集滤器吸不到机油的问题。该发动机，包括外油仓、内油仓、第一油通道和第二油通道，其中，内油仓设置在外油仓内部；第一油通...

本发明公开了一种满足功能安全的电动车单踏板模式的控制方法，包括以下步骤，S1、用户通过控制面板开启或关闭单踏板模式、选择不同等级的能量回收强度；S2、车辆VCU根据预设的单踏板模式下的功能安全概念，在车辆处于单踏板模式下运行时进行风险规...

本申请涉及一种降低轮胎空腔共鸣噪声的车辆车轮，其包括：轮辋和消音装置，轮辋上至少有两个沿其周向设置的凹槽；消音装置通过连接件可拆卸地安装于凹槽上。本实用新型由于在轮辋上设置了消音装置，使车辆车轮具有抗性消音加阻性消音，可显著降低车辆在粗...

本申请公开了一种逆变器直流侧信号采集方法、装置、电子设备和存储介质，涉及电机控制的技术领域，方法包括以下步骤：采集永磁同步电机逆变器直流侧的电压信号u1；对所述电压信号进行低通滤波；根据所述电压信号u1和低通滤波后的电压信号u2确定可供...