一种前方视野S区域快速检测方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种前方视野S区域快速检测方法及系统，将待测车辆和可移动屏障对立设置，所述可移动屏障垂直于水平地面，所述待测车辆的轴线垂直于所述可移动屏障；利用所述待测车辆主驾上设置的眼点调节装置，将摄像装置调至所述待测车辆对应的眼点位置；调整所述可移动屏障与所述眼点位置的相对位置，以使障碍物完全投影于所述可移动屏障；利用所述摄像装置对所述可移动屏障拍照，得到含有障碍物投影的待检测图像；分析所述待检测图像中的障碍物投影像素比例，并根据所述障碍物投影像素比例确定前方视野S区域的障碍物比例。确定前方视野S区域的障碍物比例。确定前方视野S区域的障碍物比例。

【技术实现步骤摘要】
一种前方视野S区域快速检测方法及系统


[0001]本申请涉及车辆
，尤其涉及一种前方视野S区域快速检测方法及系统。

技术介绍

[0002]车辆前方直接视野是汽车设计必需考虑的内容，GB11562
‑
2014
‑
3.21新增了针对前方视野S区域的视野障碍要求，要求障碍物从V2眼点开始在S区域中的投影面积不超过该区域的20％。
[0003]针对这一硬性要求，目前采用实车测量方式，通过在车辆前方放置背景板，将障碍物投影到背景板中，根据背景板中手绘障碍物投影面积和背景板面积之比，得到障碍物在S区域中的投影面积，从而最终判断障碍物是否满足视野障碍要求。
[0004]由于实车测量方式是传统手工测量，因此效率低下，无法快速检测障碍物是否满足视野障碍要求。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种前方视野S区域快速检测方法及系统，以解决或者部分解决目前的传统手工测量方法无法快速检测障碍物是否满足视野障碍要求的技术问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术的第一方面，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种前方视野S区域快速检测方法，其特征在于，所述方法包括：将待测车辆和可移动屏障对立设置，所述可移动屏障垂直于水平地面，所述待测车辆的轴线垂直于所述可移动屏障；利用所述待测车辆主驾上设置的眼点调节装置，将摄像装置调至所述待测车辆对应的眼点位置；调整所述可移动屏障与所述眼点位置的相对位置，以使障碍物完全投影于所述可移动屏障；利用所述摄像装置对所述可移动屏障拍照，得到含有障碍物投影的待检测图像；分析所述待检测图像中的障碍物投影像素比例，并根据所述障碍物投影像素比例确定前方视野S区域的障碍物比例。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分析所述待检测图像中的障碍物投影像素比例之前，所述方法还包括：基于S'区域对所述待检测图像进行剪切处理，得到S'区域对应的图像区域；所述S'区域的对应的图像区域面积和所述S区域的面积成正比例关系；对所述S'区域对应的图像区域进行灰度处理，得到灰度图像区域。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述S'区域的面积通过下述步骤获得：确定所述S区域与所述眼点位置的第一相对距离；根据所述可移动屏障与所述眼点位置的相对位置，确定所述可移动屏障与所述眼点位置的第二相对距离；基于所述S区域的面积、所述第一相对距离和所述第二相对距离，确定所述S'区域的面积。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述可移动屏障事先标示出多个所述S'区域，用以适配不同车型或者同一车型和所述可移动屏障的相对位置。5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分析所述待检测图像中的障碍物投影像素比例，并根据所述障碍物投影像素比例确定前方视野S区域的障碍物比例，包括：根据所述灰度图像区域中的所有像素点对应的灰度信息，确定所述灰度图像的整体像素平均值；确定所述灰度图像中低于所述整体像素平均值的像素点个数；根据所述像素点个数和所有像素点个数的比例，确定所述障碍物投影像素比例；将所述障碍物投影像素比例确定为所述前方视野S区域的障碍物比例。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根...

【专利技术属性】
技术研发人员：张冬冬，李一泽，方元杰，张亮，彭亮亮，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：