一种具有齿轮组件的传感器模块，包括传感器壳体，该传感器壳体构造成至少部分可旋转地容置一驱动齿轮，一轴组件延伸穿过该驱动齿轮，该驱动齿轮具有第一驱动齿轮齿、第二驱动齿轮齿以及设置在第一驱动齿轮齿与第二驱动轮齿之间的驱动齿轮齿根。还提供一种...

本申请公开了一种具有衬套组件的刚度可变的接头组件，其中衬套组件包括衬套本体。衬套本体被配置成围绕轴组件。衬套本体具有内衬面、与内衬面隔开的外衬面、在内衬面的第一端与外衬面的第一端之间延伸的第一衬面、以及在内衬面的第二端与外衬面的第二端之...

一种控制转向系统的方法和用于评估转矩传感器的系统，该系统的实施例包括：输入模块，被配置为从车辆中的方向盘转矩传感器接收转矩信号；以及传感器评估模块，被配置为执行监测影响所述方向盘转矩传感器的状况，并且确定所述状况是否指示期望情形，在所述...

一种可回缩转向柱组件的电致动器机构，其包括电动机。该机构还包括由电动机驱动的驱动齿轮。所述机构还包括由所述驱动齿轮驱动的从动齿轮，所述从动齿轮和所述驱动齿轮可在接合状态与脱离状态之间相对于彼此移动，所述从动齿轮可操作地联接到平移组件，平...

一种用于驾驶系统控制的触觉反馈的系统，包括触摸传感器输入检测模块和致动器触觉响应驱动器模块。触摸传感器输入检测模块从驾驶系统的一个或更多个触摸传感器获取触摸传感器输入，并识别触摸传感器输入的触摸手势类型。致动器触觉响应驱动器模块确定与触...

用于转向系统的扭力杆包括主体。还包括具有从一轴向端部表面延伸的柱形外表面的端部区域。还包括一锯齿状部分，其设置为紧邻端部区域并且轴向偏离轴向端部表面。

一种转向柱组件，包括锁定组件。该锁定组件可操作地连接到护套组件。锁定组件包括壳体、第一构件、第二构件和第三构件。壳体具有底座和从底座延伸的壁。壁和底座限定一腔室。第一构件设置在该腔室内。第一构件限定第一构件斜道。第二构件被设置在该腔室内...

一种电动助力转向系统包括系统外壳、电动机、转向轴组件和电子控制单元。电动机设置在电机外壳内，该电机外壳设置在系统外壳内且附接到系统外壳。转向轴组件具有扭杆，该扭杆至少部分地延伸通过系统外壳和电机外壳。电子控制单元包括印制电路板和转矩传感...

本发明涉及一种用于转向柱组件的旋转控制组件，其包括转向轴。还包括可随同转向轴旋转的驱动调整片。还包括围绕转向轴且相对于转向轴可旋转的转板，转板具有从转板延伸的从动调整片，驱动调整片可与从动调整片接合以旋转转板。还包括端部止动件，所述端部...

用于自主驾驶切换控制的传感器融合的系统包括传感器融合模块和决策模块。传感器融合模块将来自转向系统的一个或多个传感器的多个转向传感器数据与来自多个驾驶员状态传感器的多个驾驶员状态数据融合成在时间上对准的多个融合状态数据。决策模块基于融合状...

描述了用于基于道路车轮转速数据来估计车辆的转向轮的方向盘角度的技术方案。在一个或多个示例中，当车辆不具有测量方向盘角度的传感器时，或者如果方向盘角度传感器发生故障而不能提供实际方向盘角度的数据时，使用本技术方案。

一种转向柱组件，包括下套管、上套管、伸缩式致动器组件以及能量吸收系统。上套管至少部分地被接纳在下套管内。伸缩式致动器组件设置为用以使上套管沿着转向柱轴线相对于下套管平移。伸缩式致动器组件包括限定第一路径的伸缩式驱动支架。能量吸收系统包括...

本发明公开一种包含电源电压限制约束的扭矩波动消除算法。提供一种用于减小扭矩波动消除指令的系统，该系统包括：电流调节器，向马达提供马达电压指令；以及扭矩波动消除模块，基于到所述电流调节器的输入电流产生扭矩波动消除指令。还提供了向所述扭矩波...

一种无刷电机组件，其包括：壳体、盖组件、插入件和传感器组件。壳体被设置成围绕电机。盖组件被设置在壳体上且具有基部和连接部。连接部限定连接区。插入件具有第一插入表面和被设置成与第一插入表面相对的第二插入表面，第一插入表面和第二插入表面各自...

一种用于基于抓握的方向盘补偿的系统包括净方向盘转矩力矩确定模块，其确定方向盘上左抓握与右抓握之间的净方向盘转矩力矩。该系统还包括过滤器过渡补偿模块，其应用过滤器以平滑净方向盘转矩力矩中的过渡作为偏置补偿。该系统还包括方向盘转矩补偿模块，...

本公开涉及马达控制系统中的延迟补偿用的电流预测，能够补偿马达控制期间的测量延迟。控制系统的一个实施例包括脉冲调制模块，配置为生成控制电动马达的电压施加的调制信号，所述调制信号具有对应于一个控制周期的一系列的一个或多个连续脉冲。所述系统还...

本发明涉及一种具有行程末端阀组件的动力转向齿轮组件。本发明所提供的自设定式阀组件包括插塞、第一柱塞组件、第二柱塞组件和偏置构件。插塞具有第一部分和第二部分。第一柱塞组件被可移动地布置在第一部分内。第二柱塞组件被可移动地布置在第二部分内。...

一种转向组件，包括方向盘和显示界面。该方向盘具有一安全气囊模块，该安全气囊模块设置在该方向盘的毂内。该显示界面设置在方向盘上并位于安全气囊模块上方。该显示界面具有第一显示区段，该第一显示区段被设置为邻近第二显示区段。

描述了在转向系统中提供故障保护辅助扭矩的技术方案。本发明提供一种具有故障保护扭矩传感器通信的转向系统及一种计算机实现方法。一种示例方法包括由第一控制器使用来自第一传感器的第一组扭矩传感器信号和来自第二传感器的第二组扭矩传感器信号确定第一...

本发明说明了有效载荷检测模块的技术方案，该有效载荷检测模块使用一个或者多个转向系统控制信号来检测有效载荷并且产生轴载荷因子。示例有效载荷检测模块包括：机架转矩模块，其确定机架转矩；参考模型模块，其基于载荷比例因子来确定用于转向系统的参考...