伸缩式转向柱，被构造为安装到车辆结构。该伸缩式转向柱包括沿伸缩轴线彼此呈伸缩关系的多个套筒、电动机、至少一个导螺杆、第一和第二螺纹组、以及第一和第二螺母。多个套筒包括第一套筒和第二套筒。该电动机被刚性地固定到多个套筒其中之一。至少一个导...

一种用于动力转向齿轮组件的自设定式阀组件，其包括：插塞、第一柱塞、第二柱塞和偏置构件。插塞在第一端与第二端之间延伸。插塞限定有被布置在第一端与第二端之间的腔、从第一端延伸到腔的第一孔和从第二端延伸到腔的第二孔。第一柱塞具有被布置在腔内的...

所描述的技术方案用于在诸如电动助力转向(EPS)系统的电气系统中产生和提供电动机扭矩命令。例如，示例EPS系统包括电动机和操作电动机产生扭矩的控制器。控制器基于扭矩参考值来确定扭矩参考扭转。控制器还基于角度差值，通过使角度差值与自主模式...

一种转向组件，其包括齿条、转向齿轮和调节组件。齿条具有第一侧表面、与第一侧表面相对设置的第二侧表面、在第一侧表面与第二侧表面之间延伸的第一表面、以及与第一表面相对设置的第二表面，第一表面限定出多个齿条齿。转向齿轮与多个齿条齿啮合。调节组...

一种转向柱组件包括沿着转向柱轴线延伸的下套筒组件。该转向柱组件还包括至少部分地接纳在下套筒组件内的上套筒组件，该上套筒组件可沿着转向柱轴线相对于下套筒组件平移。转向柱组件还包括操作性地联接到上套筒的能量吸收带，该能量吸收带具有限定在其中...

一种驾驶风格评估系统，其包括处理器，该处理器在第一驾驶模式期间，在由驾驶员执行的操作期间接收与至少一种驾驶风格类别相关联的驾驶数据，处理器基于驾驶数据确定至少一种驾驶风格类别中的每种的优选驾驶风格。还包括控制器，该控制器被构造为在第二驾...

本申请公开了一种内部永磁同步机，其包括具有电磁绕组的定子和与定子同心设置的转子。转子具有多个转子部段，其包括第一转子部段和第二转子部段。第一转子部段布置成接收具有第一磁体的第一磁体组，第一磁体相对于彼此以第一极弧角设置。第二转子部段沿转...

描述了用于防止马达控制系统中控制器饱和的技术方案。示例系统包括接收指令电压和限制电压指令的第一抗饱和模块。限制电压指令被施加到电动马达，其中第一抗饱和模块通过修改施加到马达控制系统的电流指令来产生第一修改电流指令。该修改基于指令电压和限...

本发明描述了在马达控制系统以前馈模式运行时提供转矩波动补偿的技术方案。示例性马达控制系统包括前馈控制器，其接收与输入转矩命令对应的第一电流命令，并接收与转矩波动对应的第二电流命令。前馈控制器基于第一电流命令和第二电流命令产生电压命令，电...

描述了用于有助于实现基于视觉的主动转向系统的一个以上实施例。一个示例性转向系统包括手轮致动器，其基于作用在车轮上的道路表面力产生第一反馈扭矩。所述转向系统还包括控制器，其从基于图像的系统接收基于道路表面图像表示道路表面类型的控制信号。进...

本文描述的技术方案包括生物力学辅助装置，其包括马达控制系统，基于与用户当前正在进行的活动相关联的扭矩曲线，产生辅助扭矩。该装置还包括活动模块，其检测用户发起的新活动，并计算新活动的置信度指数。响应于置信度指数高于阈值，该活动模块切换生物...

根据本文描述的一个或多个实施例，电动助力转向系统包括马达以及与马达联接的半柔性脊状印刷电路板组件，即PCB组件。半柔性脊状PCB组件包括第一部分、第二部分和联接第一部分与第二部分的可弯曲构件。利用可弯曲构件而使第一部分相对于第二部分可弯曲。

描述了用于永磁同步机中的功率管理的技术方案，即永磁同步马达驱动中的功率管理。示例系统包括永磁同步马达(PMSM)和马达控制系统，该马达控制系统限制PMSM的供电电流和再生电流。该限制包括接收转矩指令并产生相应的电流指令，用于基于转矩指令...

描述了用于确定具有至少三个相电流测量的马达控制系统中传感器故障的技术方案。示例系统包括电流控制器，用于使用前馈控制产生用于马达的输入电压命令。所述系统还包括故障传感器识别模块，其响应于电流控制器使用前馈控制操作，确定电流偏移误差指示电流...

描述了针对具有永磁DC驱动的系统的电流传感器故障缓解的技术方案。示例性动力转向系统包括有刷马达和使用有刷马达产生一定量转矩的马达控制系统，该转矩量对应于转矩命令。马达控制系统包括电流传感器故障检测器，其检测与用于测量有刷马达两端电流的电...

一种组装电动助力转向组件的方法，其包括提供轴，该轴在第一轴端与第二轴端之间沿纵向轴线延伸。该方法还包括通过模具挤出或拉出轴，以限定在第一轴端与第二轴端之间延伸的花键。花键包括具有第一尖端的第一齿。该方法还包括在花键的一部分之上施加套筒，...

提供了一种从车辆的自主驾驶模式过渡到手动驾驶模式的方法。该方法包括将转向装置输入角度与自主控制的转向角度进行比较，以确定转向角度误差。该方法还包括将加速或减速输入与自主控制的加速或减速输入进行比较，以确定加速或减速误差。该方法还包括基于...

本发明公开了一种自动驾驶车辆的驾驶员再次接手评定系统，其中主车辆包括驾驶员再次接手评定系统和适于通过自动引导系统进行手动控制和自动控制的X线控装置。驾驶员再次接手评定系统包括控制器、用户界面，以及测试执行模块和测试评估模块。用户界面被配...

本发明描述了使用转向系统提供驾驶员警告的技术方案。示例性转向系统包括向马达发送命令的马达控制系统。转向系统还包括故障监测系统，其通过监测转向系统的一个或多个组件来设置故障指示标记。转向系统还包括驾驶员警告反馈系统，其基于并响应于设置的故...

描述了用于使用转向系统提供驾驶员警告的技术方案。示例性转向系统包括向马达发送命令的马达控制系统。转向系统还包括故障监测系统，其通过监测转向系统的一个或多个部件来设置故障指示标记。转向系统还包括驾驶员警告反馈系统，其基于并响应于设置的故障...