一种系统，包括第一模块，该第一模块接收来自电机的输出电流作为反馈，该输出电流包括直轴分量和交轴分量；并基于电机控制系统的目标频率特性、虚拟电阻值和反馈生成第一电压指令。该系统包括第二模块，该第二模块接收所述反馈和指令电流之间的差值；并且...

描述了用于减弱转向系统中的抖动噪声的技术方案。示例方法包括基于输入扭矩计算扭矩命令，并且生成与该扭矩命令相对应的电流命令。此外，方法包括基于多个转向系统信号确定调节参数。此外，该方法包括通过使用调节参数动态地修改控制器参数值来降低转向系...

描述了用于五相同步马达驱动装置的逆变器换向技术的技术解决方案。一种用于转向系统中的五相马达的五相马达控制的示例方法包括由处理装置接收所命令的调制指数m

本公开涉及用于电动马达驱动系统的电源电流的动态估计。根据本文描述的技术方案的一个或多个实施例，一种示例方法包括确定电源电路中的逆变器的输入电压(V

根据一个或多个实施例，马达控制系统包括第一控制器，其使用第一闭环来计算第一转矩命令。马达控制系统还包括第二控制器，其使用第二闭环来计算第二转矩命令。第一控制器和第二控制器都使用统一计算来计算相应的第一转矩命令和第二转矩命令，在该统一计算...

可伸缩转向柱组件包括可伸缩部分。可伸缩转向柱组件还包括电动致动器机构，用于在遍及多个区域内移动可伸缩部分，该多个区域包括伸出区域、收起区域和所述伸出区域与收起区域之间的过渡区域。可伸缩转向柱组件还包括控制器，在过渡区域内的移动期间监测可...

本发明涉及用于减小内置永磁体马达中的扭矩波动的系统和方法，特别是一种内置永磁体马达包括：转子组件，其安置于定子组件内。转子组件被配置成相对于定子组件绕中心轴线旋转。转子组件限定在转子组件内沿着转子组件的径向外侧表面的多个磁体容座。每个磁...

描述了应用于永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM)的电机电流限制的技术方案。示例系统包括永磁同步电机和电机控制系统。电机控制系统配置为，接收转矩指令并基于给定电压和给定的最大电机电...

提供了对电机驱动系统的电源输入电路的改进。电源输入电路设置在电源(例如电池)和负载(例如，电机驱动系统中的逆变器和电机)之间。电源输入电路可以包括可控开关，用于在供电短路状况下提供反向极性保护和隔离逆变器。此外，对电源输入电路的改进可包...

一种联接器组件，其包括挠性联接器和第一适配器。挠性联接器限定了沿中心纵向轴线在第一联接端与第二联接端之间延伸的开口。第一适配器靠近第一联接端被布置成至少部分地容纳在开口内。第一适配器在第一适配器第一面与第一适配器第二面之间延伸。第一适配...

一种可伸缩转向柱组件，包括可伸缩部分。该组件还包括用于在多个区域平移和倾斜可伸缩部分的电动致动机构，每个区域限定不同的可伸缩转向柱组件的手动调节限制和倾斜位置边界。

根据本文描述的技术方案的一个或多个实施例，一种用于在转向系统中产生扭矩的方法包括通过控制器使用车辆模型计算车辆的横向速度，该车辆模型使用车辆速度、表面摩擦估计、轮胎角度，以及横向加速度和来自横摆角速度传感器的所测量的横摆角速度二者中的至...

等速接头组件包括外接头构件，该外接头构件限定第一纵向轴线，并包括封闭端、开口端、至少部分地在封闭端与开口端之间延伸的第一组外轨道、以及至少部分地在封闭端与开口端之间延伸的第二组外轨道。该组件还包括内接头构件，其限定与第一纵向轴线同轴的第...

本公开涉及线控转向系统中使用手握式方向盘致动器的驾驶员通知。根据本发明的一个或多个实施例，一种线控转向系统包括偏差检测单元，被配置为确定指示耦接到齿条的一个或多个部件中的干扰的偏差信号。线控转向系统还包括手握式方向盘通知模块，被配置为响...

描述了用于估计永磁同步马达(PMSM)驱动器的机器参数的技术方案。示例方法包括基于马达速度值和马达电流值确定用于估计机器参数的区域。该方法还包括：响应于在该区域中的马达速度值和马达电流值，估计在估计的电压指令中的误差，并使用在估计的电压...

本文描述了用于控制永磁直流(PMDC)电机的马达控制系统的技术方案。示例性马达控制系统包括一个或多个传感器，用于测量PMDC电机的输出电流。马达控制系统还包括电流调节器，电流调节器产生对应于输入电流命令的电压命令，用于使用PMDC电机产...

公开了一种动力转向系统以及动力转向系统辅助组件。该动力转向系统包括齿条壳体，该齿条壳体布置成接纳能纵向移位的齿条构件。该系统还包括连接到齿条壳体的辅助盖，齿条壳体和辅助盖限定一腔体。该系统还包括至少部分地设置在腔体内的辅助组件。该辅助组...

本发明涉及滚动元件伸缩式轴组件。提供了一种驱动轴连接，传递扭矩的伸缩式轴组件。该组件包括沿纵向轴线延伸的外部轴构件并限定内孔和内表面。内部轴构件至少部分设置在孔内并且可相对其沿所述轴线伸缩地运动，并限定外表面。滚动元件外槽布置在内表面中...

一种转向柱系统包括转向柱轴。还包括联接到转向柱轴的转向输入设备。还包括与转向柱轴和转向输入设备中的至少一个可操作地接合的能量吸收机构。还包括被构造为使转向柱轴在缩回位置与驾驶位置之间平移的柱调节组件。还包括至少一个信号，指示转向柱轴是处...

一种设置有用于动力转向系统的动力组总成的马达壳体，包括马达壳体壁和端帽。马达壳体壁沿第一轴线在第一马达壳体端部与第二马达壳体端部之间延伸。端帽设置在第一马达壳体端部处。端帽限定突出部，突出部具有沿第一轴线延伸的第一部分和沿第二轴线延伸的...