本公开提供了一种用于车辆的能叠缩转向柱组件。该组件包括下套管。该组件还包括至少部分地容纳在下套管内的上套管，该上套管相对于下套管可伸缩地移动。该组件还包括具有内带条和外带条的叠缩限制器，该内带条至少部分地嵌套在该外带条内，叠缩限制器可与...

本申请涉及用于多件式转向系统齿条的联接装置。一种用于车辆转向系统的齿条组件包括从第一外端部纵向地延伸到第一内端部的第一齿条部件，该第一齿条部件具有从颈部区域径向向外延伸到头部区域的第一肩部。该齿条组件还包括从第二外端部纵向地延伸到第二内...

混合转向控制的方法包括估计由操作者施加到手握式方向盘的手握式方向盘压力，并接收手握式方向盘扭矩输入，该手握式方向盘扭矩输入指示由操作者施加到手握式方向盘的扭矩值。该方法还包括接收目标手握式方向盘角度，该目标手握式方向盘角度指示电动助力转...

本申请公开了用于转向扭矩传感器的杂散磁场抵消。一种用于转向扭矩传感器杂散磁场抵消的方法，该方法包括：从设置在扭矩感测区域内的至少一个磁性传感器接收检测到的磁场，该检测到的磁场与电动助力转向系统的上转向轴和下转向轴之间的角位移相对应。该方...

提供了用于电动助力转向系统的马达组件的技术方案。该马达组件包括马达，该马达被配置用以旋转马达轴以将驱动转矩施加到转向柱的输出轴。该马达组件还包括电路卡组件，该电路卡组件包括设置在印刷电路板上的转矩和角度传感器，该转矩和角度传感器被配置用...

一种用于车辆稳定的方法，包括：响应于确定在后转向机构中发生了故障，识别与该故障相关联的故障类型。该方法还包括：基于故障类型确定后转向机构的齿条的位置是否可控。该方法还包括：响应于确定齿条的位置是可控的，将齿条选择性地定位到中心位置，以及...

转向系统包括马达和被配置为执行方法的处理器。该方法包括由处理器计算在未来时间步长处的预测的转向角度。该方法还包括由处理器基于预测的转向角度确定在未来时间步长处的预测的车辆位置。该方法还包括由处理器基于预测的车辆位置检测在未来时间步长处与...

本申请公开了转向系统的使用和故障监测。一种实时确定转向系统的使用寿命的方法包括跟踪与转向系统相关联的属性信号。该方法还包括：基于确定属性信号上升到上阈值以上并且随后下降到下阈值以下，来根据属性信号的频率成分选择类别的子集。该方法还包括经...

一种转向系统，其包括转向柱，该转向柱用以在至少中心位置与多个第二位置的范围之间旋转，并且限定中心轴线。该转向系统还包括致动器组件，该致动器组件与转向柱操作性连通，以提供转向辅助，该致动器组件包括一对板，每个板包括第一螺旋轨道和第二螺旋轨...

用于头部组件的端接片包括第一端，该第一端限定第一轴线且部分地涂有抗失泽材料，并限定与抗失泽材料涂层间隔开的粘合区域。端接片还包括限定第二轴线的第二端。端接片还包括在第一端与第二端之间延伸的桥接件，使得第一轴线基本垂直于第二轴线。

本文描述的技术解决方案包括一种控制电动助力转向系统的方法，该方法包括：确定电动助力转向系统的一个或多个手轮扭矩传感器处于不运行，并且作为响应，通过基于电动助力转向系统的马达的马达角度和车辆速度估计前滑移角来生成辅助扭矩命令。该方法还包括...

半轴系统包括第一万向节和第二万向节、轴、扭矩传感器装置和计算电路。轴接合到第一万向节和第二万向节并在它们之间延伸。轴适于绕轴线旋转。扭矩传感器装置附接到轴，并且包括扭矩传感器和变送器。扭矩传感器被配置为测量施加在轴上的扭矩。变送器被配置...

提供了一种用于转向柱的位置识别组件。该组件可以包括安装支架、转向柱、传感器和控制器。安装支架可限定通向腔的开口。转向柱可被安装到安装支架，以至少部分地平移入和平移出腔，并且转向柱可沿其限定一个或多个物理特征。传感器可以固定到安装支架以检...

提供了一种转向系统。转向系统可以包括驱动带轮和滚珠螺母组件。驱动带轮可以可操作地连接至驱动轴。滚珠螺母组件可以由驱动带轮经由设置在驱动带轮和滚珠螺母组件周围的带驱动。滚珠螺母组件可以包括滚珠螺母和从动带轮。滚珠螺母可以具有内表面和外表面...

描述了用于使用电动助力转向系统(EPS)减轻牵引转向的技术方案。提供了一种用于动力转向系统的控制系统，其包括处理器和存储器。存储器包括指令，该指令在由处理器执行时使处理器生成作为方向盘速度的函数的电机命令，并基于牵引转矩信号修改电机命令...

一种用于转向柱的倾度组件，该倾度组件包括销，该销适于沿第一轴线在锁定位置和解锁位置之间移动。倾度组件还包括固定到支撑结构的第一盘，第一盘具有多个齿。倾度组件还包括摆盘，摆盘具有多个齿，摆盘的多个齿适于在锁定位置时与第一盘的多个齿啮合，而...

一种用于为车辆提供运行模式过渡的方法，包括接收指示从车辆的第一运行模式过渡到车辆的第二运行模式的请求的输入，以及确定对应于第一运行模式的第一计划轨迹。该方法还包括确定对应于第二运行模式的第二计划轨迹。该方法还包括确定对应于第一计划轨迹的...

提供了一种包括马达组件、蜗杆组件和联接器组件的转向组件。蜗杆组件包括限定中心轴线并具有第一端和第二端的蜗杆构件。联接器组件可以包括具有第一壁的适配器，该第一壁限定有通孔，该通孔的尺寸被设置为将第一端的一部分接纳在其中。联接器组件可以可操...

根据一个或多个实施例，线控转向系统包括手握式方向盘致动器、车轮致动器以及重新同步模块，该重新同步模块用于动态地调整用于齿条位置参考计算的手握式方向盘位置。动态调整包括基于实际的手握式方向盘位置和同步的手握式方向盘位置的差来确定失同步量。...

本公开提供用于非零初始条件下的电动助力转向角度控制的方法和系统。本文描述的技术方案包括一种在电动助力转向系统中，通过计算用于计算控制输出信号(例如马达扭矩命令)的比例积分微分(PID)控制回路中积分控制项的初始值来根据目标转向角度控制转...