用于转向扭矩传感器的杂散磁场抵消制造技术

本申请公开了用于转向扭矩传感器的杂散磁场抵消。一种用于转向扭矩传感器杂散磁场抵消的方法，该方法包括：从设置在扭矩感测区域内的至少一个磁性传感器接收检测到的磁场，该检测到的磁场与电动助力转向系统的上转向轴和下转向轴之间的角位移相对应。该方法还包括：基于检测到的磁场生成第一扭矩信号，以及从设置在扭矩感测区域外部的至少一个杂散区域传感器接收检测到的杂散磁场。该方法还包括：基于检测到的杂散磁场确定扭矩信号误差，以及基于第一扭矩信号和扭矩信号误差生成第二扭矩信号。该方法还包括：使用第二扭矩信号选择性地控制电动助力转向系统的至少一部分。

【技术实现步骤摘要】
用于转向扭矩传感器的杂散磁场抵消相关申请的交叉引用本专利申请要求2019年6月20日提交的序列号为62/864,262的美国临时专利申请的优先权，其全部内容通过引用的方式并入本文。
本公开涉及电动助力转向系统，并且尤其涉及用于电动助力转向系统的转向扭矩传感器的杂散磁场抵消。
技术介绍
诸如汽车、卡车、运动型多功能车、跨界车、小型货车或其他合适车辆的车辆通常包括诸如电动助力转向(EPS)系统之类的助力转向特征。EPS系统通常被配置为向对应车辆的操作者提供转向辅助。例如，EPS系统可以被配置为向电动马达施加辅助扭矩，该电动马达连接至转向机构。当操作者与和转向机构关联的手握式方向盘或转向盘相互作用时，操作者施加在手握式方向盘或转向盘上的力或扭矩的量将得到电动马达的辅助(例如，减少操作者执行对应的转向操纵所需的力或扭矩的量)。在这样的EPS系统中，通过扭矩传感器来测量与操作者施加在手握式方向盘上的扭矩的量相对应的输入扭矩的测量值。通常，扭矩传感器检测EPS系统中上轴和下轴之间的角位移。所述上轴和下轴被组装为与内部附连在上轴和下轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于转向扭矩传感器杂散磁场抵消的系统，所述系统包括：/n处理器；以及/n包含指令的存储器，所述指令在由处理器执行时促使所述处理器：/n从设置在扭矩感测区域内的至少一个磁性传感器接收检测到的磁场，所述检测到的磁场与电动助力转向系统的上转向轴和下转向轴之间的角位移相对应；/n基于检测到的磁场来生成第一扭矩信号；/n从设置在扭矩感测区域外部的至少一个杂散区域传感器接收检测到的杂散磁场；/n基于检测到的杂散磁场来确定扭矩信号误差；/n基于第一扭矩信号和扭矩信号误差来生成第二扭矩信号；以及/n使用第二扭矩信号来选择性地控制电动助力转向系统的至少一部分。/n

【技术特征摘要】
20190620 US 62/864,2621.一种用于转向扭矩传感器杂散磁场抵消的系统，所述系统包括：
处理器；以及
包含指令的存储器，所述指令在由处理器执行时促使所述处理器：
从设置在扭矩感测区域内的至少一个磁性传感器接收检测到的磁场，所述检测到的磁场与电动助力转向系统的上转向轴和下转向轴之间的角位移相对应；
基于检测到的磁场来生成第一扭矩信号；
从设置在扭矩感测区域外部的至少一个杂散区域传感器接收检测到的杂散磁场；
基于检测到的杂散磁场来确定扭矩信号误差；
基于第一扭矩信号和扭矩信号误差来生成第二扭矩信号；以及
使用第二扭矩信号来选择性地控制电动助力转向系统的至少一部分。


2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个杂散区域传感器包括探头。


3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述探头提供数字输出。


4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述探头提供模拟输出。


5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个磁性传感器和所述至少一个杂散区域传感器被设置在印刷电路板上。


6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个杂散区域传感器与所述至少一个磁性传感器共享共用电源。


7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个杂散区域传感器从隔离的电源接收功率，所述隔离的电源与向所述至少一个磁性传感器提供功率的电源不同。


8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一扭矩信号表示施加到与电动助力转向系统关联的手握式方向盘的扭矩的量。


9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述检测到的磁场受到检测到的杂散磁场的影响。


10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述指令还促使处理器使用扭矩误差模型来确定扭矩信号误差，所述扭矩误差模型被配置为使用检测到的杂散磁场来估计扭矩信号误差。


11.一种用于转向扭矩传感器杂散磁场抵消的方法，所述方法包括：
从设置在扭矩感测区域内的至少一个磁性传感器接收检...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·K·摩尔，C·J·卡民，K·A·基德尔，
申请(专利权)人：操纵技术IP控股公司，
类型：发明
国别省市：美国;US