转向传动机构以及用于制造转向传动机构的方法技术

提供一种用于机动车的转向系统的转向传动机构，所述转向传动机构具有壳体、齿轮、与所述齿轮啮合的小齿轮以及包括所述小齿轮的小齿轮轴。所述小齿轮轴在所述小齿轮的第一侧上在包括旋转轴承的固定轴承中得到了支承，在所述旋转轴承中接纳了所述小齿轮轴并且所述旋转轴承被接纳在由塑料构成的轴承套筒（14）中。此外，所述固定轴承包括回转环（15），所述回转环具有外环（18）和内环，所述外环和内环通过一个或者多个扭转隔条以能回转的方式彼此连接，其中所述内环被接纳在所述轴承套筒（14）中并且所述外环（18）布置在所述壳体中。所述扭转隔条分别穿过所述轴承套筒（14）中的开口（32）来延伸，其中沿着相对于所述轴承套筒（14）的纵轴线（30）的轴向方向对所述开口（32）进行限定的限制面（33）中的至少一个限制面在与被接纳在其中的扭转隔条隔开的情况下来布置并且/或者具有以下径向宽度，所述径向宽度小于所述轴承套筒（14）的、存在这个限制面（33）的、轴向区段的在圆周范围内平均的径向宽度。由此避免这个限制面（33）的区域中的塑料的、由于与在所述转向传动机构的运行中在功能上变形的扭转隔条的接触而引起的机械过载。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】转向传动机构以及用于制造转向传动机构的方法
本专利技术涉及一种用于转向系统的转向传动机构以及一种用于机动车的相应的转向系统、尤其是助力转向系统。本专利技术也涉及一种用于制造这样的转向传动机构的方法。
技术介绍
在大多数机动车中安装了助力转向系统，所述助力转向系统在转向时产生辅助性的转矩并且由此降低应该由驾驶员施加到转向柱上的转向力矩。已知的助力转向系统基于转向传动机构，所述转向传动机构转换液压的或者电动的转向马达的驱动功率并且将其比如传递到转向柱上。这样的转向传动机构能够以滚齿传动机构的形式并且尤其作为斜齿轮传动机构或者蜗轮蜗杆传动机构来构成。这些转向传动机构而后包括能够直接或间接与转向柱相连接的齿轮以及与该齿轮啮合的、通过轴由转向马达来驱动的小齿轮。对于这样的转向传动机构来说，齿轮啮合间隙已经证实成问题，所述齿轮啮合间隙由于构件公差、传动机构元件的不同的热膨胀并且由于磨损而构成。尤其在进行所谓的可变转向时、也就是说在用交变的转向回转方向进行直接彼此先后相随的转向时，这样的齿轮啮合间隙产生不受欢迎的噪声，所述噪声由小齿轮和齿轮的齿的对置的齿面的交替抵靠而产生。已知通过以下方式尽可能地消除这样的齿轮啮合间隙，即：所述小齿轮轴以能围绕着垂直于小齿轮轴的纵轴线并且相对于小齿轮和齿轮的齿部啮合以一定间距伸展的轴线回转的方式得到了支承并且借助于一个或者多个弹簧元件被朝所述齿轮挤压。所述小齿轮轴的可回转性在此有规律地被集成到两个轴承结构之一中，所述小齿轮轴通过所述轴承结构在端侧得到了支承。这个轴承结构也被称为“固定轴承”。处于另一个端部的区域中的轴承结构而后设有所限定的间隙（所谓的“浮动轴承”；比如参照DE102005035020A1），以用于能够实现伴随着这样的回转运动的偏转。所述固定轴承被有规律地设置在驱动侧上，而所述浮动轴承则被设置在小齿轮轴的自由端部上。所述用于将小齿轮压紧到齿轮上的弹簧元件在此不仅能够被集成到浮动轴承中而且能够被集成到固定轴承中。对于这样的转向传动机构来说用于弹簧支承的弹力借助于固定轴承来产生，这样的转向传动机构比如由DE102008040673A1已知。对于这种转向传动机构来说规定，将在固定轴承的区域中接纳着小齿轮轴的球轴承在外侧面支承在回转套筒中。所述回转套筒包括轴承套筒和外环，其中所述轴承套筒尽可能无间隙地接纳着球轴承，并且其中所述外环尽可能无间隙地被保持在所述转向传动机构的壳体的接纳部中，其中所述外环和轴承套筒通过多个扭转隔条来连接，所述扭转隔条在所述外环扭转时相对于轴承套筒而扭转。在安装所述转向传动机构之后，所述扭转隔条如此被扭转，使得由此产生的弹性的复位作用引起对于所述小齿轮轴的弹簧支承。在迄今未公开的德国专利申请102017218853.7中说明了一种转向传动机构，对于该转向传动机构来说尤其所述固定轴承的轴承套筒由塑料构成，所述轴承套筒接纳着球轴承的外环以及回转环的内环，所述回转环除了所述内环之外还包括外环和将内环与外环连接起来的扭转隔条。在此优选规定，所有被接纳在轴承套筒的内部的组件以及因此所述回转环的内环也在注塑过程的范围内通过包封集成到所述轴承套筒中。这样的处理方式引起的结果是，所述扭转隔条的区段也被埋入到用来构造所述轴承套筒的塑料中。因为所述扭转隔条在转向传动机构的运行中应该在功能上变形，所以其在轴承套筒的塑料中的埋入在塑料中引起巨大的局部应力，所述局部应力可能导致轴承套筒的开裂并且由此长期来讲导致其失灵。
技术实现思路
本专利技术的任务是，避免由如在德国专利申请102017218853.7中所描述的一样的转向传动机构的设计方案产生的问题。该任务借助于按照权利要求1所述的转向传动机构来解决。一种用于制造这样的转向传动机构的方法是本专利技术的主题。按本专利技术的转向传动机构的有利的设计方案和按本专利技术的方法的优选的实施方式是另外的权利要求的主题并且/或者从本专利技术的以下说明书中得出。按照本专利技术，提供一种用于机动车的转向系统的转向传动机构，该转向传动机构具有至少一个壳体、齿轮、与所述齿轮啮合的小齿轮、尤其是螺旋小齿轮以及包括所述小齿轮的（螺旋）小齿轮轴。所述小齿轮轴在所述小齿轮的一侧上在包括旋转轴承的固定轴承中得到了支承，在所述旋转轴承中接纳了所述小齿轮轴。所述旋转轴承为此包括至少一个内部的轴承环和一个外部的轴承环并且必要时、在一种作为滚动轴承以及尤其作为球轴承的优选的设计方案中包括多个布置在轴承环之间的滚动元件、尤其是球体。所述小齿轮轴被接纳在旋转轴承的内部的轴承环的内部。所述固定轴承的旋转轴承以及尤其是旋转轴承的外部的轴承环此外被接纳在轴承套筒中。此外，所述固定轴承包括回转环，该回转环具有外环和内环，所述外环和内环通过多个（尤其是两个）扭转隔条以能偏转的方式彼此连接，其中所述内环被接纳在所述轴承套筒中并且所述外环在所述转向传动机构的壳体的内部得到了支承并且以在其中尤其（关于至少一个方向、优选关于所有方向也就是说不可运动地）被固定的方式来布置。所述轴承套筒至少部分地、优选完全地由塑料（尤其由一种或者多种热塑性塑料、优选至少部分地用纤维增强结构）来构成。由此，一方面能够为轴承套筒或者整个固定轴承并且由此为转向传动机构实现容易的可制造性。此外，所述轴承套筒的突出之处由于由塑料构成而在于相当小的构件重量。在此，按照按本专利技术的方法，这样的转向传动机构的至少轴承套筒能够优选通过注塑由塑料构成或者被构造为注塑件。为了在所述转向传动机构的运行中避免由于扭转隔条的功能上的变形而给轴承套筒的塑料造成相当大的局部负荷，此外按照本专利技术来规定，所述扭转隔条分别穿过所述轴承套筒中的开口来延伸，其中沿着相对于所述轴承套筒的纵轴线的轴向方向对所述开口进行限定的限制面中的至少一个限制面-在与被接纳在其中的扭转隔条隔开的情况下布置并且/或者-具有以下（平均的）径向宽度，所述径向宽度小于所述轴承套筒（整个）的、存在这个限制面的、轴向区段的在圆周范围内平均的径向宽度；优选所述至少一个相对于轴承套筒的纵轴线沿着轴向方向对所述开口进行限定的限制面在此具有所述轴承套筒的、存在这个限制面的、轴向区段的最小的径向宽度。用“径向宽度”来指所述限制面的、沿着相对于轴承套筒的纵轴线的径向方向的尺寸。通过所述扭转隔条与接纳着这些扭转隔条的开口的至少轴向的限制面之间的相应的间距，能够实现这一点，即：所述扭转隔条能够在转向传动机构的运行中在功能上变形，而没有出现与这些限制面的接触。但是，对于这些间距的相应小的尺寸来说，也可能的是，在所述扭转隔条相当大程度地变形时与所述限制面进行接触，不过其中通过这种接触在所述轴承套筒的塑料中产生的应力仅仅相当地小，由此也能够长期排除所述塑料的过载。原则上通过所述扭转隔条与相应所分配的限制面之间的间距来构成的自由空间能够保持空着状态或者至少能够暂时地用尤其与至少在限制面的区域中构成轴承套筒的材料有别的材料来填充。这些自由空间的暂时的填充尤其也能够在尤其借助于注塑来制造轴承套筒的范围内来设置，以用于防止材料流到所规定的自由空间中或者用于在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于机动车的转向系统的转向传动机构，具有/n-壳体（1）；/n-齿轮（2）；/n-与所述齿轮（2）啮合的小齿轮（3）以及/n-包括所述小齿轮（3）的小齿轮轴（4）；/n其中所述小齿轮轴（4）在所述小齿轮（3）的第一侧上在包括旋转轴承的固定轴承（6）中得到了支承，在所述旋转轴承中接纳了所述小齿轮轴（4）并且所述旋转轴承被接纳在由塑料构成的轴承套筒（14）中，并且其中所述固定轴承（6）此外包括回转环（15），所述回转环具有外环（18）和内环（16），所述外环和内环通过多根扭转隔条（19）以能回转的方式彼此连接，其中所述内环（16）被接纳在所述轴承套筒（14）中并且所述外环（18）在所述壳体（1）的内部得到了支承，其特征在于，/n所述扭转隔条（19）分别穿过所述轴承套筒（14）中的开口（32）来延伸，其中沿着相对于所述轴承套筒（14）的纵轴线（30）的轴向方向对所述开口（32）进行限定的限制面（33）中的至少一个限制面，/n-在与被接纳在其中的扭转隔条（19）隔开的情况下来布置并且/或者/n-具有以下径向宽度，所述径向宽度小于所述轴承套筒（14）的、存在所述限制面（33）的、轴向区段的在圆周范围内平均的径向宽度。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180517 DE 102018207766.51.用于机动车的转向系统的转向传动机构，具有
-壳体（1）；
-齿轮（2）；
-与所述齿轮（2）啮合的小齿轮（3）以及
-包括所述小齿轮（3）的小齿轮轴（4）；
其中所述小齿轮轴（4）在所述小齿轮（3）的第一侧上在包括旋转轴承的固定轴承（6）中得到了支承，在所述旋转轴承中接纳了所述小齿轮轴（4）并且所述旋转轴承被接纳在由塑料构成的轴承套筒（14）中，并且其中所述固定轴承（6）此外包括回转环（15），所述回转环具有外环（18）和内环（16），所述外环和内环通过多根扭转隔条（19）以能回转的方式彼此连接，其中所述内环（16）被接纳在所述轴承套筒（14）中并且所述外环（18）在所述壳体（1）的内部得到了支承，其特征在于，
所述扭转隔条（19）分别穿过所述轴承套筒（14）中的开口（32）来延伸，其中沿着相对于所述轴承套筒（14）的纵轴线（30）的轴向方向对所述开口（32）进行限定的限制面（33）中的至少一个限制面，
-在与被接纳在其中的扭转隔条（19）隔开的情况下来布置并且/或者
-具有以下径向宽度，所述径向宽度小于所述轴承套筒（14）的、存在所述限制面（33）的、轴向区段的在圆周范围内平均的径向宽度。


2.根据权利要求1所述的转向传动机构，其特征在于，在所述扭转隔条（19）与所述至少一个限制面（33）之间构成的自由空间用与所述轴承套筒（14）有别的材料来填充。


3.根据权利要求1或2所述的转向传动机构，其特征在于，所述至少一个沿着相对于轴承套筒（14）的纵轴线（30）的轴向方向对开口（32）进行限定的限制面（33）具有所述轴承套筒（14）的、存在所述限制面（33）的、轴向区...

【专利技术属性】
技术研发人员：JU·哈弗玛尔兹，D·菲舍尔，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE