用于电动转向的动态末端止挡制造技术

所公开的主题总体上涉及一种用于控制包括用于向车辆的车轴提供辅助扭矩的电动机的电动转向辅助系统的方法，使得能防止车轮与车轮壳体之间的碰撞。电动转向辅助系统包括用于向车辆的可转向车轮提供辅助转向扭矩的电动机。电动机使用的电流通常取决于来自电动机的输出扭矩量。当车轮达到车轮壳体中的末端止挡时，电动机所使用电流的电流具有可区别的特性。通过监测用于提供辅助扭矩的电动机所使用的电流，可以确定车轮已经达到末端止挡。

【技术实现步骤摘要】
用于电动转向的动态末端止挡
本公开总体上涉及一种用于控制电动转向辅助系统(electricallypoweredsteeringassistancesystem)的方法以及一种电动转向辅助系统。
技术介绍
车辆常常配备有动力辅助转向，向驾驶员提供以较少的施力转动方向盘。动力辅助转向系统长期由液压系统占据支配地位。最近，市场上出现了电动辅助转向。电动辅助转向系统采用电动机来提供辅助扭矩。与液压系统相比，电动辅助转向系统以更紧凑和燃料高效的方案提供了用于转向辅助的有前途的方法。通常，电动辅助转向系统包括用于检测方向盘的操作的传感器和用于计算要施加的所需辅助扭矩的处理器。可以利用由处理器控制的电动机将辅助扭矩以多种方式施加到车辆的转向系统。但是，当驾驶员完全转向到转向范围的一端时，包括轮胎的车轮面临撞击车轮壳体的风险，并且可能引起车轮壳体中的损坏。这可能是例如在更换成更大轮胎后的情形。因此，需要避免由驾驶员的末端转向(end-steering)引起的车轮和车轮壳体之间的机械撞击，减少撞击力或事件。<br>
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种用于控制电动转向辅助系统的方法，所述电动转向辅助系统包括用于向车辆的可转向车轮提供辅助转向扭矩的电动机，所述方法包括：/n监测用于提供辅助扭矩的电动机使用的电流，/n响应于识别被监测电流中的匹配与可转向车轮已经达到车轮壳体中的转向末端止挡相关联的预定模型电流特性的电流特性，控制所述电动机以减小所提供的辅助转向扭矩。/n

【技术特征摘要】
20190617 EP 19180650.41.一种用于控制电动转向辅助系统的方法，所述电动转向辅助系统包括用于向车辆的可转向车轮提供辅助转向扭矩的电动机，所述方法包括：
监测用于提供辅助扭矩的电动机使用的电流，
响应于识别被监测电流中的匹配与可转向车轮已经达到车轮壳体中的转向末端止挡相关联的预定模型电流特性的电流特性，控制所述电动机以减小所提供的辅助转向扭矩。


2.根据权利要求1所述的方法，其中所提供的辅助扭矩被提供以便引起连接到所述车辆的可转向车轮的转向齿条的行进以使车轮转动，其中所提供的辅助扭矩的减小使得当识别到匹配电流特性时，所述转向齿条的行程被限制为行进不超过所述转向齿条的当前位置。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所提供的辅助转向扭矩被减小到基本上为零。


4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述预定模型电流特性基于指示当连接到所述可转向车轮的转向齿条的行程达到转向末端止挡时发生的多个电流特性的先前数据分析。


5.根据权利要求4所述的方法，其中所述预定模型电流特性由机器学习算法建模。


6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述预定模型电流特性包括超过电流梯度阈值的电流梯度和超过电流大小阈值的电流中的至少一个。


7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述预定模型电流特性基于对所述电动机所使用的电流相对于所述电动机的转速进行的分析。


8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述预定模型电流特性包括与由所述电动机使用的电流关于所述电动机的增加的转速的线性关系的偏差。


9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中识别被监测电流中的电流特性与预定模型电流特性匹配包括将机器学习算法应用于被监测电流。


10.根据前述权利要求中任...

【专利技术属性】
技术研发人员：H·约翰松，CJ·霍尔，
申请(专利权)人：沃尔沃汽车公司，
类型：发明
国别省市：瑞典;SE