【技术实现步骤摘要】
一种商用车智能电动助力转向系统
本专利技术涉及汽车转向系统领域，具体涉及一种商用车智能电动助力转向系统。
技术介绍
目前3.5吨及其以上的新能源商用车所用的转向系统是由循环球式转向器、转向操纵机构、转向控制阀、转向油泵、转向油罐、转向液压油路、油泵驱动电机及控制器系统、高压导线及其连接器等构成。这种转向系统主要存在以下问题：1、系统构成复杂且各部件分立，占用整车较大的布置空间、质量重，尤其影响新能源商用车的单位载质量能量消耗量(Ekg)这个关键指标；2、整车高压一上电和高速不需要助力的情况下，即没有转向需求的情况下，油泵也一直工作，油泵的转速无法根据实际工况进行调节，增加了能耗，影响电动车的续航里程。而在新能源商用车基础上开发自动驾驶整车，为了实现对转向系统的自动控制，还需在现有转向系统的基础上，在其转向管柱上再增加一套转向盘控制系统，替代和执行驾驶员对转向系统的自动控制。但是目前这套系统除了存在上述问题的情况，还存在以下问题：1、系统更加复杂且存在功能冗余；2、油泵驱动电机及控制器系统和转向盘控制系...
【技术保护点】
1.一种商用车智能电动助力转向系统，其特征在于，包括输入轴(1)、扭矩和转角传感器(2)、电机(3)、转向机(5)、输出摇臂(6)和控制器(7)，所述输入轴(1)与转向机(5)内的扭杆(8)连接，所述扭杆(8)的另一端安装在螺杆(9)的空心腔内，所述扭矩和转角传感器(2)与控制器(7)连接，并用于检测扭杆(8)的形变量，所述电机(3)和输出摇臂(6)连接在转向机(5)外，所述控制器(7)与电机(3)连接，所述电机(3)的电机输出轴(10)的前段设置成蜗杆(11)，所述蜗杆(11)与蜗轮(12)啮合，所述蜗轮(12)通过传动机构与输出摇臂(6)连接；/n所述电机(3)采用开关...
【技术特征摘要】
1.一种商用车智能电动助力转向系统，其特征在于，包括输入轴(1)、扭矩和转角传感器(2)、电机(3)、转向机(5)、输出摇臂(6)和控制器(7)，所述输入轴(1)与转向机(5)内的扭杆(8)连接，所述扭杆(8)的另一端安装在螺杆(9)的空心腔内，所述扭矩和转角传感器(2)与控制器(7)连接，并用于检测扭杆(8)的形变量，所述电机(3)和输出摇臂(6)连接在转向机(5)外，所述控制器(7)与电机(3)连接，所述电机(3)的电机输出轴(10)的前段设置成蜗杆(11)，所述蜗杆(11)与蜗轮(12)啮合，所述蜗轮(12)通过传动机构与输出摇臂(6)连接；
所述电机(3)采用开关磁阻电机，所述控制器(7)包括主控制电路和三相不对称半桥功率变换电路，所述主控制电路包括扭矩和转角信号处理电路、母线电流/电压/相电流采样电路、电机绕组温度信号处理电路、CAN通信电路、CPU和FPGA处理器电路、电机位置信号处理电路、过流过压信号比较电路、模拟斩波电路、高端驱动及诊断电路和SiC逻辑驱动保护电路，所述三相不对称半桥功率变换电路由三相左右半桥、滤波电容C1、正极接触器S1、预充电接触器S2和预充电电阻R1耦合而成。
2.根据权利要求1所述的一种商用车智能电动助力转向系统，其特征在于：所述传动机构包括螺杆(9)，所述蜗轮(12)与螺杆(9)连接，所述螺杆(9)外螺纹连接有螺母(14)，所述螺母(14)的外表面上加工有齿条(16)，所述齿条(16)与齿扇(17)上的轮齿(18)啮合，所述齿扇(17)与摇臂轴(19)连接，所述摇臂轴(19)与输出摇臂(6)连接。
3.根据权利要求1所述的一种商用车智能电动助力转向系统，其特征在于：所述传动机构包括集成蜗杆(20)，所述蜗轮(12)与集成蜗杆(20)连接，所述集成蜗杆(20)与集成蜗轮(21)啮合，所述集成蜗轮(21)与摇臂轴(19)一体成型。
4.根据权利要求1所述的一种商用车智能电动助力转向系统，其特征在于：传动机构包括人字主动齿轮(22)，所述蜗轮(12)与人字主动齿轮(22)连接，所述人字主动齿轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋立伟，吴勇，檀生辉，王东，刘恒，朱岳松，伍旭东，王凯，吴二导，孙鸿健，陶振，王铭，胡珍珠，姜敏，何志维，齐红青，
申请(专利权)人：西安电子科技大学芜湖研究院，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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