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所公开的主题总体上涉及一种用于控制包括用于向车辆的车轴提供辅助扭矩的电动机的电动转向辅助系统的方法，使得能防止车轮与车轮壳体之间的碰撞。电动转向辅助系统包括用于向车辆的可转向车轮提供辅助转向扭矩的电动机。电动机使用的电流通常取决于来自电动机...
该专利属于沃尔沃汽车公司所有，仅供学习研究参考，未经过沃尔沃汽车公司授权不得商用。

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