一种冗余线控转向设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种冗余线控转向设备，具体涉及转向领域，包括第一转向桥，第一转向桥的顶部安装有第一驱动转向机构，第一转向桥的顶部一侧固定安装有第一驱动电机，第一驱动电机的一侧传动连接有传动转接器，传动转接器与第一驱动转向机构通过第一转向桥传动连接，传动转接器的底部固定安装有第一支撑挂板，第一驱动电机的顶部固定安装有第二驱动电机，第二驱动电机的一端传动连接有第二驱动转向机构。本实用新型专利技术通过设置了第一驱动电机与第二驱动电机，第一转向桥的顶部一侧固定安装有第一驱动电机，第一驱动电机的顶部固定安装有第二驱动电机，改善了电机出现故障的容错性。

【技术实现步骤摘要】
一种冗余线控转向设备
本技术涉及转向
，更具体地说，本技术涉及一种冗余线控转向设备。
技术介绍
用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置称为汽车转向系统，汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向，汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要，因此汽车转向系统的零件都称为保安件，汽车转向系统和制动系统都是汽车安全必须要重视的两个系统，汽车在行驶过程中，需按驾驶员的意志经常改变其行驶方向，即所谓汽车转向，就轮式汽车而言，实现汽车转向的方法是，驾驶员通过一套专设的机构，使汽车转向桥上的车轮相对于汽车纵轴线偏转一定角度，在汽车直线行驶时，往往转向轮也会受到路面侧向干扰力的作用，自动偏转而改变行驶方向，此时，驾驶员也可以利用这套机构使转向轮向相反方向偏转，从而使汽车恢复原来的行驶方向，这一套用来改变或恢复汽车行驶方向的专设机构，即称为汽车转向系统，因此，汽车转向系的功用是，保证汽车能按驾驶员的意志而进行转向行驶。现有的都为冗余线控转都是单个主控制器与电机，目前转向采用简单单个主控制器进行控制并且利用单个电机进行执行，最重要的原因主电机一但非关键元件失效或丢失信息，会导致线控转向系统失效，无法起到故障诊断及容错策略，另一方面单电机的结构会降低系统的响应性。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种冗余线控转向设备，通过设置了第一驱动电机与第二驱动电机，第一转向桥的顶部一侧固定安装有第一驱动电机，第一驱动电机的顶部固定安装有第二驱动电机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种冗余线控转向设备，包括第一转向桥，所述第一转向桥的顶部安装有第一驱动转向机构，所述第一转向桥的顶部一侧固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的一侧传动连接有传动转接器，所述传动转接器与第一驱动转向机构通过第一转向桥传动连接，所述传动转接器的底部固定安装有第一支撑挂板，所述第一驱动电机的顶部固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的一端传动连接有第二驱动转向机构，所述第二驱动转向机构的底部传动连接有第一传动转向连接件，所述第一传动转向连接件的底部固定安装有伸缩杆，所述第二驱动转向机构与第一驱动转向机构通过第一传动转向连接件传动连接，所述第二驱动转向机构的一侧固定安装有主控制器。在一个优选地实施方式中，所述伸缩杆的底部固定安装有第二传动转向连接件，所述第二传动转向连接件与第一驱动转向机构固定连接，且伸缩杆与第一驱动转向机构通过第二传动转向连接件传动连接。在一个优选地实施方式中，所述第二驱动电机的一侧固定安装有第二支撑挂板，所述主控制器通过螺栓固定安装在第二支撑挂板的底部，所述第二支撑挂板的一侧固定安装有承重连接件，所述第二支撑挂板设置在第二驱动转向机构与伸缩杆之间。在一个优选地实施方式中，所述第二支撑挂板远离承重连接件的一侧固定安装有第二转向桥，所述第二转向桥设置在第二驱动转向机构的底部，所述第二驱动转向机构与伸缩杆通过第二转向桥传动连接。在一个优选地实施方式中，所述第一转向桥的底部两端分别固定安装有第一承重安装板与第二承重安装板，所述第一承重安装板与第二承重安装板均设置在第二驱动转向机构的底部。本技术的技术效果和优点：本技术通过设置了第一驱动电机与第二驱动电机，第一转向桥的顶部一侧固定安装有第一驱动电机，传动转接器与第一驱动转向机构通过第一转向桥传动连接，第一驱动电机的顶部固定安装有第二驱动电机，第二驱动电机的一端传动连接有第二驱动转向机构，当第一驱动电机出现故障时，蜂鸣器报警，由备用第二驱动电机接续工作，保持转向正常运行，当第二驱动电机出现故障时，报警器报警，当第一驱动电机与第二驱动电机同时出现故障时，报警器与蜂鸣器同时报警，与现有技术相比，改善了电机出现故障的容错性，相对提升了整体使用的便捷性。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本实用侧部结构示意图。图3为本技术俯视图。图4为本技术逻辑控制图。附图标记为：1第一转向桥、2第一驱动转向机构、3第一驱动电机、4传动转接器、5第一支撑挂板、6第二驱动电机、7第二驱动转向机构、8第一传动转向连接件、9伸缩杆、10主控制器、11第二传动转向连接件、12第二支撑挂板、13承重连接件、14第二转向桥、15第一承重安装板、16第二承重安装板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参照说明书附图1-3，本技术一实施例的一种冗余线控转向设备，可包括第一转向桥1，第一转向桥1的顶部安装有第一驱动转向机构2，第一转向桥1的顶部一侧固定安装有第一驱动电机3，第一驱动电机3的一侧传动连接有传动转接器4，传动转接器4与第一驱动转向机构2通过第一转向桥1传动连接，传动转接器4的底部固定安装有第一支撑挂板5，第一驱动电机3的顶部固定安装有第二驱动电机6，第二驱动电机6的一端传动连接有第二驱动转向机构7，第二驱动转向机构7的底部传动连接有第一传动转向连接件8，第一传动转向连接件8的底部固定安装有伸缩杆9，第二驱动转向机构7与第一驱动转向机构2通过第一传动转向连接件8传动连接，第二驱动转向机构7的一侧固定安装有主控制器10，伸缩杆9的底部固定安装有第二传动转向连接件11，第二传动转向连接件11与第一驱动转向机构2固定连接，且伸缩杆9与第一驱动转向机构2通过第二传动转向连接件11传动连接，第二驱动电机6的一侧固定安装有第二支撑挂板12，主控制器10通过螺栓固定安装在第二支撑挂板12的底部，第二支撑挂板12的一侧固定安装有承重连接件13，第二支撑挂板12设置在第二驱动转向机构7与伸缩杆9之间，第二支撑挂板12远离承重连接件13的一侧固定安装有第二转向桥14，第二转向桥14设置在第二驱动转向机构7的底部，第二驱动转向机构7与伸缩杆9通过第二转向桥14传动连接，第一转向桥1的底部两端分别固定安装有第一承重安装板15与第二承重安装板16，第一承重安装板15与第二承重安装板16均设置在第二驱动转向机构7的底部，其中第一驱动电机3的一侧连接有蜂鸣器，第二驱动电机6的一侧连接有报警器，当第一驱动电机3与第二驱动电机6出现故障时，主控制器10可以控制报警器与蜂鸣器发出响声，提醒使用者及时维修，本技术采用双电机，一方面可以提高紧急转向时，系统的响应特性，另一方面可以防止在电机故障带来的隐患，实现系统的容错控制。提升抗故障能力，能极大提高转向系统的性能，增加报警装置，可以快速判断问题，减少驾驶员花费时间。工作原理：当第一驱动电机3转动时，主控制器10开始运行转向控制算法和路感反馈算法，当第一驱动电机3出现故障时，蜂鸣器报警，由备本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冗余线控转向设备，包括第一转向桥(1)，其特征在于：所述第一转向桥(1)的顶部安装有第一驱动转向机构(2)，所述第一转向桥(1)的顶部一侧固定安装有第一驱动电机(3)，所述第一驱动电机(3)的一侧传动连接有传动转接器(4)，所述传动转接器(4)与第一驱动转向机构(2)通过第一转向桥(1)传动连接，所述传动转接器(4)的底部固定安装有第一支撑挂板(5)，所述第一驱动电机(3)的顶部固定安装有第二驱动电机(6)，所述第二驱动电机(6)的一端传动连接有第二驱动转向机构(7)，所述第二驱动转向机构(7)的底部传动连接有第一传动转向连接件(8)，所述第一传动转向连接件(8)的底部固定安装有伸缩杆(9)，所述第二驱动转向机构(7)与第一驱动转向机构(2)通过第一传动转向连接件(8)传动连接，所述第二驱动转向机构(7)的一侧固定安装有主控制器(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种冗余线控转向设备，包括第一转向桥(1)，其特征在于：所述第一转向桥(1)的顶部安装有第一驱动转向机构(2)，所述第一转向桥(1)的顶部一侧固定安装有第一驱动电机(3)，所述第一驱动电机(3)的一侧传动连接有传动转接器(4)，所述传动转接器(4)与第一驱动转向机构(2)通过第一转向桥(1)传动连接，所述传动转接器(4)的底部固定安装有第一支撑挂板(5)，所述第一驱动电机(3)的顶部固定安装有第二驱动电机(6)，所述第二驱动电机(6)的一端传动连接有第二驱动转向机构(7)，所述第二驱动转向机构(7)的底部传动连接有第一传动转向连接件(8)，所述第一传动转向连接件(8)的底部固定安装有伸缩杆(9)，所述第二驱动转向机构(7)与第一驱动转向机构(2)通过第一传动转向连接件(8)传动连接，所述第二驱动转向机构(7)的一侧固定安装有主控制器(10)。


2.根据权利要求1所述的一种冗余线控转向设备，其特征在于：所述伸缩杆(9)的底部固定安装有第二传动转向连接件(11)，所述第二传动转向连接件(11)与第一驱动转向机构(2)固定连接，且伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：高传宝，占温敏，罗时海，
申请(专利权)人：湖州泛像智能汽车系统有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33