描述了用于抑制相关的缩放的技术方案，以减少转向系统中的车轮失衡。示例方法包括使用车轮速度信号来确定车轮速度能量。该方法还包括确定车轮速度能量大于预定能量阈值，并且作为响应，调整车轮速度信号，并使用调整后的车轮速度信号计算车轮失衡减少。该...

多个说明性变型可以包括在驾驶员与自主操纵系统之间的通信的方法。

本发明涉及Mu置信度估计和融合。多个说明性变型可以包括提供可靠的驾驶表面摩擦系数估计的方法。

本申请公开了使用转向系统信号的道路摩擦系数估计。根据一个或多个实施例，一种方法包括由转向系统基于车辆速度、转向角和道路摩擦系数值来计算模型齿条力值。该方法还包括由转向系统来确定模型齿条力值和负载齿条力值之间的差。该方法还包括由转向系统使...

本申请公开了使用转向系统信号的道路摩擦系数估计。根据一个或多个实施例，一种方法包括由转向系统基于车辆速度、转向角和道路摩擦系数值来计算模型齿条力值。该方法还包括由转向系统来确定模型齿条力值和负载齿条力值之间的差。该方法还包括由转向系统使...

一种用于转向组件的蜗杆轴包括第一端。蜗杆轴还包括与第一端相对定位的第二端。蜗杆轴还包括位于第一端和第二端之间的中间部分，该中间部分包括多个齿，所述多个齿中的每个齿限定从齿基部延伸并且在尖端区域处相会的一对侧面区段，该对侧面区段在尖端区域...

一种方法包括确定多相电机是否不稳定。该方法还包括响应于确定多相电机不稳定而将第一三端半导体开关的栅极电压设置为零。该方法还包括响应于确定多相电机稳定而将第一三端半导体开关的栅极电压设置为非零。该方法还包括响应于第一三端半导体开关被设置为...

本申请公开了一种等速接头、三枢轴式接头和确定等速接头中的轴颈的形状的方法，其中等速接头包括轴颈，其围绕轴颈轴线径向向外地延伸。该接头还包括球，该球环绕该轴颈，并且能够围绕多个滚针相对于轴颈旋转。该接头进一步包括保持器，其是单个整体结构，...

根据一个或多个实施例，一种线控转向系统包括：方向盘；以及方向盘致动器，被构造为固定方向盘的位置。所述固定包括：确定线控转向系统向进入/退出模式的转变。所述固定还包括：基于线控转向系统处于进入/退出模式的确定，基于由输入扭矩引起的方向盘当...

描述了用于生成多绕组PMDC马达的输出转矩的技术方案。一种示例方法包括由电流控制器生成针对PMDC马达的多个绕组集中的第一绕组集的第一电压命令，该第一绕组集响应于第一电压命令而生成第一电流。该方法还包括由电流控制器生成针对PMDC马达的...

一种转向柱组件，包括下护套。转向柱组件还包括上护套，该上护套至少部分地收纳在下护套内。转向柱组件还包括与下护套一体式形成的护套壁，该护套壁从第一端部纵向延伸到第二端部并且具有第一侧面和第二侧面。该转向柱组件还包括能量吸收带，该能量吸收带...

永磁电机包括电机壳体和设置在电机壳体内的定子。电机壳体具有沿着中心纵向轴线在第一壳体端部与第二壳体端部之间延伸的内表面。定子具有定子芯，所述定子芯具有外部表面和内部表面，外部表面和内部表面均沿着中心纵向轴线在第一表面与第二表面之间延伸。...

永磁电机包括电机壳体和定子。电机壳体具有内表面。定子设置在电机壳体内。定子具有定子芯，所述定子芯具有外部表面。内表面和外部表面中的至少一个限定非连续区域，所述非连续区域被布置为使内表面与外部表面之间的接触点最小化。

转向组件包括转向构件和调节组件。转向构件具有第一侧、与第一侧相邻的第二侧、与第二侧相邻且设置成与第一侧相对的第三侧、以及与第三侧相邻且设置成与第二侧相对的第四侧。调节组件包括第一调节构件和第二调节构件。第一调节构件布置成向所述第一侧施加...

本公开涉及用于转向柱的夹紧负载调节组件，转向柱组件包括上部护套。该组件还包括可操作地联接至上部护套的下部护套，上部护套和下部护套以自动方式相对于彼此可伸缩地移动，上部护套和下部护套沿倾斜方向在第一倾斜位置范围内和第二倾斜位置范围内移动，...

一种组装转向柱组件的方法，包括将第一枢转衬套压入第一倾斜支架的第一倾斜支架第一开口中，以及将第一枢转紧固件插入第一枢转衬套中并插入安装支架的第一安装支架臂的第一安装支架开口中。该方法还包括利用第一枢转紧固件的第一花键使第一安装支架臂的材...

根据一个或更多个实施例，示例系统包括马达以及包括低侧电流测量子系统的马达控制系统。该系统还包括处理器，该处理器响应于在低侧电流测量子系统中检测到电流测量故障，将马达控制系统切换为使用前馈电流控制。处理器还识别具有故障电流测量的第一相。处...

一种用于车辆的防碰撞系统包括至少一个感测装置，用于检测靠近车辆的一个或多个障碍物。还包括模型预测控制模块，用于确定预测模型路径，以避免在车辆的车道改变操纵期间与一个或更多个障碍物发生碰撞。还包括转向系统，从模型预测控制模块接收转向角命令...

根据本文描述的技术方案，一种用于基于频率跟踪的摩擦检测的示例方法包括：通过滤波器模块接收来自与辅助扭矩系统耦合的加速度计的加速度计信号。该方法还包括：通过滤波器模块基于辅助扭矩系统的阶次频率，估计该加速度计信号中的谐波含量。该方法还包括...

一种马达控制系统被设置为：确定电动马达的电流供应限制；接收电动马达的电流供应；识别一个或多个马达命令；响应于确定电流供应大于电流供应限制，调整一个或多个马达命令；以及使用调整的一个或多个马达命令选择性地控制电动马达。