具有减少车轮失衡诱发振动的抑制相关的缩放的转向系统技术方案

描述了用于抑制相关的缩放的技术方案，以减少转向系统中的车轮失衡。示例方法包括使用车轮速度信号来确定车轮速度能量。该方法还包括确定车轮速度能量大于预定能量阈值，并且作为响应，调整车轮速度信号，并使用调整后的车轮速度信号计算车轮失衡减少。该方法还包括，在确定车轮速度能量不大于预定能量阈值的情况下，并且作为响应，使用车轮信号计算车轮失衡减少，而无需任何调整。该方法还包括使用车轮失衡减少来计算马达转矩命令，该马达转矩命令用于在手握式方向盘处生成相应的转矩量。

【技术实现步骤摘要】
具有减少车轮失衡诱发振动的抑制相关的缩放的转向系统
技术介绍
车轮失衡是车辆的常见问题，并且可能导致车辆驾驶员和乘员不适。尤其是，在诸如70KPH以及更高的高速度下，即使车轮略有失衡，也会观察到手握式方向盘的不期望振动。
技术实现思路
描述了用于抑制相关的缩放的技术方案，以减小转向系统中车轮失衡引起的振动。根据一个或多个实施例，一种示例方法包括使用车轮速度信号来确定车轮速度能量。该方法还包括确定车轮速度能量大于预定能量阈值，并且作为响应，调整车轮速度信号，并使用调整后的车轮速度信号计算车轮失衡减少。该方法还包括，在确定车轮速度能量不大于预定能量阈值的情况下，并且作为响应，使用车轮信号计算车轮失衡减少，而无需任何调整。该方法还包括使用车轮失衡减少来计算马达转矩命令，该马达转矩命令用于在手握式方向盘处生成相应的转矩量。根据一个或多个实施例，转向系统包括处理器，该处理器执行抑制相关的缩放以减小车轮失衡。抑制相关的缩放包括执行包括使用车轮速度信号确定车轮速度能量的方法。该方法还包括确定车轮速度能量大于预定能量阈值，并且作为响应，调整车轮速度信号，并使用调整后的车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于在转向系统中减小车轮失衡的抑制相关的缩放的方法，所述方法包括：/n使用车轮速度信号确定车轮速度能量；/n确定车轮速度能量大于预定能量阈值，并且作为响应而：/n调整车轮速度信号；/n使用调整后的车轮速度信号计算车轮失衡减少；确定车轮速度能量不大于预定能量阈值，并且作为响应，使用车轮信号计算车轮失衡减少；以及/n使用车轮失衡减少来计算马达转矩命令，所述马达转矩命令用于在手握式方向盘处生成相应的转矩量。/n

【技术特征摘要】
20190227 US 16/287,2501.一种用于在转向系统中减小车轮失衡的抑制相关的缩放的方法，所述方法包括：
使用车轮速度信号确定车轮速度能量；
确定车轮速度能量大于预定能量阈值，并且作为响应而：
调整车轮速度信号；
使用调整后的车轮速度信号计算车轮失衡减少；确定车轮速度能量不大于预定能量阈值，并且作为响应，使用车轮信号计算车轮失衡减少；以及
使用车轮失衡减少来计算马达转矩命令，所述马达转矩命令用于在手握式方向盘处生成相应的转矩量。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，调整车轮速度信号包括缩放车轮速度信号。


3.根据权利要求1所述的方法，其中，调整车轮速度信号包括：
使用车辆速度计算缩放因子；以及
使用缩放因子缩放车轮速度信号。


4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车轮速度信号包括左侧车轮速度信号和右侧车轮速度信号中的至少一个。


5.根据权利要求1所述的方法，还包括：
基于确定车轮速度能量大于预定能量阈值、车辆速度大于预定车辆速度阈值、以及车辆加速度大于预定加速度阈值，调整车轮速度信号。


6.根据权利要求1所述的方法，还包括：
基于确定车轮速度能量大于预定能量阈值、车辆速度大于预定车辆速度阈值、以及车辆加速度大于预定减速度阈值，调整车轮速度信号。


7.根据权利要求1所述的方法，其中，还基于输入手握式方向盘转矩来计算所述车轮失衡减少。


8.一种转向系统，包括：
处理器，被配置为执行用于车轮失衡减小的抑制相关的缩放，所述抑制相关的缩放包括：
使用车轮速度信号确定车轮速度能量；
确定车轮速度能量大于预定能量阈值，并且作为响应而：
调整车轮速度信号；
使用调整后的车轮速度信号计算车轮失衡减少；
确定车轮速度能量不大于预定能量阈值，并且作为响应，使用车轮信号计算车轮失衡减少；以及
使用车轮失衡减少来计算马达转矩命令，所述马达转矩命令用于在手握式方向盘处生成相应的转矩量。


9.根据权利要求8所述的转向系统，其中，调整车轮速度信号包括缩放所述车轮速度信号。


10.根据权利要求8所述的转向系统，其中，调整车轮速度信号包括：
使用车辆速度计算缩放因子；以及
使用缩放因子缩放...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·纳曼，R·拉马努贾姆，A·J·尚帕涅，
申请(专利权)人：操纵技术IP控股公司，
类型：发明
国别省市：美国;US