一种电动执行机构控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种电动执行机构控制系统，包括：前车体、主控制模块以及执行驱动模块，所述主控制模块安置于前车体内下壁面，且位于中心部位处，所述执行驱动模块安置于前车体内下壁面，且位于主控制模块后侧，并与主控制模块电性相连，本实用新型专利技术涉及电动控制系统技术领域，通过主控制模块输出电信号，使执行驱动模块控制电机驱动，经过斜齿轮的啮合传动，可使前轮驱动转动进行车体移动；通过控制电动推杆伸长，使驱动杆在支座上翻折，进而带动转接杆一端的第二啮合齿与转接筒内的第一啮合齿分离，继而使车体以一侧前轮为圆心原地转弯；该设计不仅结构简单、成本较低，且驱动方便，使车体可原地转向，增强其实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种电动执行机构控制系统
本技术涉及电动控制系统
，具体为一种电动执行机构控制系统。
技术介绍
巡逻车是一种为治安，维和人员专门设计开发的车；该车是特别适于公安巡逻、步行街、高尔夫球场、旅游景点、房地产(园林小区)、各大型企业、机关单位、公园、娱乐场所、体育场馆、大专院校、医院、疗养院、车站、机场、码头等领域的交通工具。巡逻车一般可以乘坐2-8人！为四轮方向盘式电动车，安装有警示灯、鸣笛和喊话装置，该类车大致可分为敞门巡逻车，巡逻小轿车，巡逻面包车；现有的巡逻车大多都是后驱动的电动车，且在转弯使通过方向盘使前轮翻转一定角度进行转弯；现有的这种转向方式，其转弯角度大，在狭窄的街道上调转不易，并不能原地转向，特别在左转弯时弯度过大，容易和身后的车辆造成安全事故，因此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电动执行机构控制系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电动执行机构控制系统，包括：前车体、主控制模块、执行驱动模块以及蓄电池，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动执行机构控制系统，包括：前车体(1)、主控制模块(2)、执行驱动模块(3)以及蓄电池(4)，其特征在于，所述前车体(1)为矩形箱体结构，所述主控制模块(2)安置于前车体(1)内下壁面，且位于中心部位处，所述执行驱动模块(3)安置于前车体(1)内下壁面，且位于主控制模块(2)后侧，并与主控制模块(2)电性相连，所述蓄电池(4)安置于前车体(1)内下壁面且位于所述前车体(1)内安装有电动驱动结构；/n所述电动驱动结构，包括：一对结构相同的轴杆(5)、一对结构相同的前轮(6)、转接筒(7)、一对结构相同的卡块(8)、转接杆(9)、弹簧(10)、支座(11)、驱动杆(12)、电动推杆(13...

【技术特征摘要】
1.一种电动执行机构控制系统，包括：前车体(1)、主控制模块(2)、执行驱动模块(3)以及蓄电池(4)，其特征在于，所述前车体(1)为矩形箱体结构，所述主控制模块(2)安置于前车体(1)内下壁面，且位于中心部位处，所述执行驱动模块(3)安置于前车体(1)内下壁面，且位于主控制模块(2)后侧，并与主控制模块(2)电性相连，所述蓄电池(4)安置于前车体(1)内下壁面且位于所述前车体(1)内安装有电动驱动结构；
所述电动驱动结构，包括：一对结构相同的轴杆(5)、一对结构相同的前轮(6)、转接筒(7)、一对结构相同的卡块(8)、转接杆(9)、弹簧(10)、支座(11)、驱动杆(12)、电动推杆(13)、电机(14)以及一对结构相同的斜齿轮(15)；
一对所述轴杆(5)其一端分别嵌装于前车体(1)左端前后两侧壁面上，且位于中心线上，一对所述前轮(6)分别安置于轴杆(5)一端上，所述转接筒(7)其一端焊接于其中一个所述轴杆(5)另一端上，且位于前车体(1)内，并其内后壁面圆周开设有第一啮合齿，所述转接筒(7)其内侧壁左右两端均开设有结构相同的滑槽，一对所述卡块(8)分别焊接于其中另一个所述轴杆(5)另一端上，且位于左右两侧相互对称，所述转接杆(9)其一端侧壁开设有圆周第二啮合齿，且其另一端内侧壁左右两侧均开设有结构相同的滑槽，所述转接杆(9)其另一端套装于其中另一个所述轴杆(5)另一端上，且其卡块(8)嵌装于滑槽内，并其另一端插装于转接筒(7)内，所述弹簧(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：李响，
申请(专利权)人：重庆广达自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50