用于同步马达驱动装置的供应电流动态的主动控制制造方法及图纸

一种马达控制系统被设置为：确定电动马达的电流供应限制；接收电动马达的电流供应；识别一个或多个马达命令；响应于确定电流供应大于电流供应限制，调整一个或多个马达命令；以及使用调整的一个或多个马达命令选择性地控制电动马达。

【技术实现步骤摘要】
用于同步马达驱动装置的供应电流动态的主动控制相关申请的交叉引用本专利申请要求2018年11月1日提交的美国临时专利申请序列号No.62/754,130的优先权，其全部内容通过引用纳入在本文中。
技术介绍
车辆，诸如汽车、卡车、运动型多用途车辆、多用途车、小型货车或其它合适的车辆，日益包括各种电动马达驱动装置以操作或驱动车辆的各种特征，包括风挡刮水器、电动车窗、车辆推进装置等。典型电动马达驱动装置中的功率管理通过控制电动马达驱动装置从电源汲取的供应电流限制来执行。控制供应电流限制可以包括主动地预测对于给定操作状况的电动马达驱动装置的供应电流消耗，并且此后，相应地修改电动马达驱动装置的马达扭矩或电流命令。电动马达驱动装置的这种控制可以称为前馈控制或基于模型的控制。由于用于描述电动马达控制系统的数学模型的复杂性，该前馈控制或基于模型的控制方法可能相对复杂，并且因此，相关计算资源执行、特别是在有限的持续时间内(例如实时或基本实时)执行是困难的。此外，随着这种电动马达驱动装置的复杂性持续增加，使用这些方法通常会忽略动态特性，部分原因是复杂性增加。...

【技术保护点】
1.一种马达控制系统，包括：/n处理器；以及/n存储器，包括指令，所述指令在由所述处理器执行时，使所述处理器：/n确定电动马达的电流供应限制；/n接收电动马达的电流供应；/n识别一个或多个马达命令；/n响应于确定所述电流供应大于所述电流供应限制，调整所述一个或多个马达命令；以及/n使用调整的一个或多个马达命令选择性地控制所述电动马达。/n

【技术特征摘要】
20181101 US 62/754,1301.一种马达控制系统，包括：
处理器；以及
存储器，包括指令，所述指令在由所述处理器执行时，使所述处理器：
确定电动马达的电流供应限制；
接收电动马达的电流供应；
识别一个或多个马达命令；
响应于确定所述电流供应大于所述电流供应限制，调整所述一个或多个马达命令；以及
使用调整的一个或多个马达命令选择性地控制所述电动马达。


2.根据权利要求1所述的马达控制系统，其中，所述电流供应包括测量的电流供应。


3.根据权利要求2所述的马达控制系统，其中，所述电流供应从被设置为测量所述电动马达的电流供应的传感器接收。


4.根据权利要求1所述的马达控制系统，其中，所述电流供应包括估计的电流供应。


5.根据权利要求4所述的马达控制系统，其中，所述电流供应从观测器接收，所述观测器使用被设置为向所述电动马达供电的电源电路的模型来估计所述电流供应。


6.根据权利要求1所述的马达控制系统，其中，所述一个或多个马达命令包括提供给所述电动马达的一个或多个扭矩命令。


7.根据权利要求1所述的马达控制系统，其中，所述一个或多个马达命令包括提供给所述电动马达的一个或多个电流命令。


8.根据权利要求1所述的马达控制系统，其中，所述指令还使所述处理器主动生成扭矩限制并基于所述扭矩限制来限制基础扭矩命令。


9.根据权利要求1所述的马达控制系统，其中，所述指令还使所述处理器响应于确定所述电流供应不大于所述电流供应限制而使用所述一个或多个马达命令选择性地控制所述电动马达。


10.一种用于马达控制的方法，包括：
确定电动马达的电流供应限制；
接收所述电动马达的电流供应；
识别一个或多个马达命令；...

【专利技术属性】
技术研发人员：P·普拉莫德，J·A·祖拉斯基，
申请(专利权)人：操纵技术IP控股公司，
类型：发明
国别省市：美国;US