The invention relates to a speed control method of a direct current motor. The aim is to provide a method for accurately controlling the speed of a DC motor. The technical proposal is that a DC motor speed control method, the speed control method comprises the following steps: 1) to calculate the pulse width of the driving voltage and the output value of the instruction to the pulse generator; 2) pulse generator according to the driving voltage output of high frequency pulse power amplification circuit, the drive DC motor rotation; 3) high frequency keep the pulse stop after a period of time, the DC motor into the freewheeling state; 4) the armature current is zero, voltage sampling circuit collects the induction voltage value at least once, voltage sampling results with preset speed value corresponding to the comparison, compare the results to the main controller; 5) to calculate the value of high frequency pulse width. Output instructions to the pulse generator; 6) repeat step 2) ~ 5), until the completion of the work of DC motor.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及直流电机
,尤其涉及一种直流电机的速度控制方法。
技术介绍
焊接设备中,送丝系统的稳定性直接影响焊接电流的稳定和熔滴过渡过程,从而影响焊缝成形和焊接质量,因此,实际使用过程中会对送丝系统的直流电机进行调速,保证焊接过程的稳定。送丝系统的直流电机工作时,在供电电源切断期间,直流电机会产生感应电动势,且该感应电动势与直流电机的转速成线性关系,因此,准确地采样直流电机的感应电动势,作为直流电机旋转速度的反馈量,依据此反馈量即可对直流电机的旋转速度进行调整。在傅强等人的“基于感应电压负反馈的数字化送丝系统”(焊接学报,2010年8月,第31卷第8期)中提到,如图1所示,在td~T时间段内(取T时刻超前5s时进行采样,精度较高),完成感应电压的采样。该系统通过采样电流为零期间的电枢感应电压并控制感应电压恒定,由于感应电压与旋转频率成正比,从而保证旋转频率恒定不变,从而实现送丝速度的稳定。在中国专利技术专利“送丝调速方法和送丝调速系统”(200610073317.3)中提到,如图2所示,td为送丝电机电枢绕组储存能量释放时间,在此时间段,送丝电机两端的电压接近于零,理论上,在采样时,应避免采样值包括此时间段的电压。te时间段为送丝电机的感应电动势段,理论上,反馈采样在此时间段内进行。由于电机本身和线路中存在电感,关闭PWM后电流有续流的过程,一般续流的时间大约在50us-150us左右的时间,所以上述两类传统的PWM控制方式的PWM频率最大限制在3K左右。而人的听觉对1K-3K左右的频率产生的高频噪音非常敏感,所以传统控制方法通常采用控制频率在1 ...
【技术保护点】
一种直流电机的转速控制方法,其特征在于,该转速控制方法包括以下步骤:1)主控制器(3)根据直流电机的预设转速(1),计算出驱动电压的脉宽值并输出指令到脉冲发生器(4);2)脉冲发生器根据指令输出高频脉冲的驱动电压,经功率电路(5)放大后驱动直流电机(6)转动;3)高频脉冲保持一段时间后停止,直流电机进入续流状态,此时电枢两端的电压为驱动电压,电压值为零;当电枢电流降低到零时续流结束,此时电枢两端的电压为电枢的感应电压,该感应电压的电压值与转速成正比;4)电枢电流为零期间,采样电路(8)采集感应电压的电压值至少一次,采样结果与预设转速对应的电压值相比较,比较结果输出到主控制器;5)主控制器根据比较结果,计算出高频脉冲的脉宽值,输出指令到脉冲发生器;6)重复步骤2)~5),直到直流电机工作完成。
【技术特征摘要】
1.一种直流电机的转速控制方法,其特征在于,该转速控制方法包括以下步骤:1)主控制器(3)根据直流电机的预设转速(1),计算出驱动电压的脉宽值并输出指令到脉冲发生器(4);2)脉冲发生器根据指令输出高频脉冲的驱动电压,经功率电路(5)放大后驱动直流电机(6)转动;3)高频脉冲保持一段时间后停止,直流电机进入续流状态,此时电枢两端的电压为驱动电压,电压值为零;当电枢电流降低到零时续流结束,此时电枢两端的电压为电枢的感应电压,该感应电压的电压值与转速成正比;4)电枢电流为零期间,采样电路(8)采集感应电压的电压值至少一次,采样结果与预设转速对应的电压值相比较,比较结果输出到主控制器;5)主控制器根据比较结果,计算出高频脉冲的脉宽值,输出指令到脉冲发生器;6)重复步骤2)~5),直到...
【专利技术属性】
技术研发人员:侯润石,吴勇健,
申请(专利权)人:杭州凯尔达电焊机有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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