直流电机速度控制系统及速度控制方法技术方案

技术编号:8367757 阅读:225 留言:0更新日期:2013-02-28 07:21
本发明专利技术涉及一种直流电机速度控制系统及速度控制方法,其中直流电机速度控制系统包括:三个霍尔传感器,用于分别获取三相直流电机反馈的三个霍尔信号;数字信号处理模块,用于根据所述三个霍尔信号计算所述直流电机的实际转速;在对所述三相直流电机的转速控制中,将所述三相直流电机的实际转速与预设转速相比较,根据比较结果修正所述实际转速,使得所述三相直流电机稳定在所述预设转速上。本发明专利技术实施例可以通过闭环控制的方式提高了三相直流电机的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电机
,特别涉及一种。
技术介绍
近年来,无刷直流电机已在航空航天、机器人、雷达等领域得到广泛应用。为了使其在更多领域得到应用,人们不断提高着对电机控制性能的要求。在提高无刷电机控制系统性能方面,现有技术中通过分析无刷直流电机控制系统的开环模型,设计变结构控制器,从而实现对无刷直流电机的定位控制。但现有技术通过采·用的开环控制方法会在系统中弓I入较大误差,所能达到的定位精度也较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种,通过闭环的方式提高电机的稳定性。本专利技术实施例提供一种直流电机速度控制系统,包括三个霍尔传感器,用于分别获取三相直流电机反馈的三个霍尔信号;数字信号处理模块,用于根据所述三个霍尔信号计算所述直流电机的实际转速;在对所述三相直流电机的转速控制中,将所述三相直流电机的实际转速与预设转速相比较,根据比较结果修正所述实际转速,使得所述三相直流电机稳定在所述预设转速上。本专利技术实施例还提供一种直流电机速度控制方法,包括通过三个霍尔传感器分别获取三相直流电机反馈的三个霍尔信号;数字信号处理模块根据所述三个霍尔信号计算所述直流电机的实际转速;在对所述三相本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直流电机速度控制系统,其特征在于,所述直流电机速度控制系统包括:三个霍尔传感器,用于分别获取三相直流电机反馈的三个霍尔信号;数字信号处理模块,用于根据所述三个霍尔信号计算所述直流电机的实际转速;在对所述三相直流电机的转速控制中,将所述三相直流电机的实际转速与预设转速相比较,根据比较结果修正所述实际转速,使得所述三相直流电机稳定在所述预设转速上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:郭阳宽祝连庆那云虓王君董明利娄小平孟晓辰
申请(专利权)人:北京信息科技大学
类型:发明
国别省市:

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