夹取机构及自动组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夹取机构及自动组装设备，夹取机构包括安装座、立杆、弹片组件和滑套，所述立杆的上端部固定在所述安装座上，所述立杆的下端部绕其轴线分布有多组所述弹片组件，所述弹片组件包括内外布置的内弹片和外弹片，所述内弹片和所述外弹片的上端部贴靠在一起并固定在所述立杆上，所述外弹片的中部形成朝向外侧突出的凸起结构，所述内弹片和所述外弹片的下端部之间形成夹持空间，所述安装座上设置有第一气缸，所述滑套固定在所述第一气缸的活塞杆上，所述滑套套在多组所述弹片组件的外部。通过内外弹片来夹取胶圈，以避免胶圈压瘪，降低胶圈损坏率，以提高组装效率。

Clamping mechanism and automatic assembly equipment

【技术实现步骤摘要】
夹取机构及自动组装设备
本技术涉及自动装配
，尤其涉及一种夹取机构及自动组装设备。
技术介绍
汽车中通常配置有若干塑料装饰板，塑料装饰板通常采用卡爪卡装到汽车的相关部件上。受注塑工艺的限制，卡爪的卡紧程度有松有紧，塑料装饰板在通过卡爪卡装到车身上后，会存在一定量的间隙，后期汽车行驶过程中会因间隙而产生噪音。为此，通常情况下，会在卡爪的外部套有胶圈，胶圈通常为环形结构且一面设置有双面胶。这样，在通过卡爪将塑料装饰板组装到车身上后，胶圈夹在车身与塑料装饰板之间，利用胶圈来避免出现振动和噪音。而胶圈实际组装时，由于胶圈的结构为环形，同时胶圈的材质较为柔软，在通过夹具来夹取胶圈的过程中，很容易造成胶圈被压瘪，导致大量的胶圈在组装过程中损坏。如何设计一种能够可靠的自动抓取胶圈以损坏率的技术是本技术所要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种夹取机构及自动组装设备，通过内外弹片来夹取胶圈，以避免胶圈压瘪，降低胶圈损坏率，以提高组装效率。本技术提供的技术方案是，一种夹取机构，包括安装座、立杆、弹片组件和滑套，所述立杆的上端部固定在所述安装座上，所述立杆的下端部绕其轴线分布有多组所述弹片组件，所述弹片组件包括内外布置的内弹片和外弹片，所述内弹片和所述外弹片的上端部贴靠在一起并固定在所述立杆上，所述外弹片的中部形成朝向外侧突出的凸起结构，所述内弹片和所述外弹片的下端部之间形成夹持空间，所述安装座上设置有第一气缸，所述滑套固定在所述第一气缸的活塞杆上，所述滑套套在多组所述弹片组件的外部。进一步的，所述外弹片包括固定部和翘起部，所述固定部和所述内弹片的上端部贴靠在一起并固定在所述立杆上，所述翘起部向下并朝外侧翘起，所述翘起部上形成所述凸起结构，内弹片的下端部和所述翘起部的下端部之间形成夹持空间。进一步的，所述翘起部弯折形成倾斜片和平直片，所述倾斜片连接所述固定部并朝下并向外侧倾斜延伸，所述倾斜片的下端部设置有内翻边，所述平直片连接所述内翻边。进一步的，所述夹取机构还包括基座，所述基座上设置有步进电机，所述安装座固定在所述步进电机的电机转轴上，所述基座安装在所述三维移动平台的移动部上。进一步的，所述基座上还设置有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上还设置有测距仪。本技术还提供一种自动组装设备，包括三维移动平台，还包括上述夹取机构，所述夹取机构安装在所述三维移动平台的移动部上。与现有技术相比，本技术的优点和积极效果是：通过采用多组弹片组件来夹持胶圈，内弹片能够插入到胶圈的内圈中，而外弹片则位于胶圈的外侧，通过滑套将外弹片向内弹片方向压紧，使得胶圈的周圈能够均匀的夹在内外弹片之间，避免胶圈整体被夹持压瘪，降低胶圈损坏率，以提高组装效率。附图说明图1为自动组装设备的结构示意图；图2为组装平台的结构示意图；图3为组装平台的使用状态参考图；图4为夹取机构的结构示意图；图5为立杆和弹片组件的组装图；图6为自动供料机构结构示意图之一；图7为自动供料机构结构示意图之二；图8为胶圈卷材的结构示意图；图9为胶圈卷材的局部结构示意图；图10为驱动模块的结构示意图。具体实施方式如图1-图10所示，本实施例自动组装设备，包括：机架1、以及安装在机架1上的组装平台2、夹取机构3、自动供料机构4和三维移动平台5。其中，机架1主要作为支撑部件来安装相关部件，组装平台2则用于放置并定位具有卡爪61的待处理工件6，夹取机构3则用于夹取或释放胶圈，而自动供料机构4采用胶圈卷材40的方式来向外供给胶圈401，胶圈401则先粘结在胶圈卷材40的底材402上，以实现自动供给胶圈401。各个部件的具体结构形式说明如下。一、针对组装平台2的结构配置。组装平台2包括支撑台面21以及设置在支撑台面21上的定位卡座22，定位卡座22上设置有定位凹槽23。具体的，待处理工件6卡在定位凹槽23中，以通过定位凹槽23对待处理工件6进行定位。定位卡座22将待处理工件6支撑起，并依靠定位凹槽23来对待处理工件6的安装位置进行定位，以便于后期进行准确的定位组装。其中，为了提高通用性以满足不同规格尺寸的待处理工件6的组装要求，定位凹槽23的宽度可以调节，而调节的方式可以采用可拆卸的的定位件，不同的定位件上形成不同宽度的定位凹槽23以满足对应的待处理工件6的组装要求，而定位件则可以采用螺钉等方式安装在定位卡座22上。优选地，定位卡座22的上部设置有相对布置的固定夹紧块221和滑动夹紧块222，滑动夹紧块222可滑动的设置在定位卡座22上，固定夹紧块221和滑动夹紧块222块之间形成定位凹槽23。其中，滑动夹紧块222的滑动方式可以采用导轨配合滑槽的方式，例如：滑动夹紧块222的底部开设有燕尾槽，相对应的，定位卡座22上设置有燕尾导轨，则通过燕尾槽与燕尾导轨配合来实现滑动夹紧块222可在定位卡座22上滑动。另外，为了实现滑动夹紧块222的滑动调节，则可以在滑动夹紧块222上开设螺纹孔，相对应的，定位卡座22上设置有横向布置的螺纹杆，螺纹杆螺纹连接在所述螺纹孔中，通过转动螺纹杆来调节滑动夹紧块222相对应固定夹紧块之间的距离。而由于在组装时，待处理工件6的卡爪61部位将受到夹取机构3从上方施加的压力，为了避免待处理工件6被压弯变形甚至被压断，则组装平台2包括支撑杆24，支撑杆24固定在支撑台面21上并位于定位卡座22的一侧。在实际使用时，待处理工件6放置到定位卡座22上后，支撑杆24将位于待处理工件6的对应卡爪61的下方，以实现对待处理工件6的卡爪61位置处提供有力的支撑。优选地，为了方便调节支撑杆24的高度，则支撑杆24的底部为螺纹杆，相对应的，支撑台面21上设置有螺纹孔（未图示），通过转动支撑杆24便可以调节其顶部的高度。二、针对夹取机构3的结构配置。夹取机构3包括安装座31、立杆32、弹片组件33和滑套34，安装座31安装在三维移动平台5的移动部上，立杆32的上端部固定在安装座31上，立杆32的下端部绕其轴线分布有多组弹片组件33，弹片组件33包括内外布置的内弹片331和外弹片332，内弹片331和外弹片332的上端部贴靠在一起并固定在立杆32上，外弹片332的中部形成朝向外侧突出的凸起结构330，内弹片331和外弹片332的下端部之间形成夹持空间，安装座31上设置有第一气缸311，滑套34固定在第一气缸311的活塞杆上，滑套34套在多组弹片组件33的外部。具体的，胶圈401通常采用胶棉制成，质地较为柔软，并且，胶圈401在组装到卡爪61上时，还需要保持其环形结构。为此，为了方便可靠的夹取胶圈401，则采用内外弹片结构形式的多个弹片组件33，多个弹片组件33绕立杆32的下端部分布，通过多个内弹片331可以插入到胶圈401的内圈中，而多个外弹片332则包围在胶圈401的外部。由于外弹片332上还形成有凸起结构330，则通过第一气缸311带动滑套34向下移动以挤本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹取机构，其特征在于，包括安装座、立杆、弹片组件和滑套，所述立杆的上端部固定在所述安装座上，所述立杆的下端部绕其轴线分布有多组所述弹片组件，所述弹片组件包括内外布置的内弹片和外弹片，所述内弹片和所述外弹片的上端部贴靠在一起并固定在所述立杆上，所述外弹片的中部形成朝向外侧突出的凸起结构，所述内弹片和所述外弹片的下端部之间形成夹持空间，所述安装座上设置有第一气缸，所述滑套固定在所述第一气缸的活塞杆上，所述滑套套在多组所述弹片组件的外部。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹取机构，其特征在于，包括安装座、立杆、弹片组件和滑套，所述立杆的上端部固定在所述安装座上，所述立杆的下端部绕其轴线分布有多组所述弹片组件，所述弹片组件包括内外布置的内弹片和外弹片，所述内弹片和所述外弹片的上端部贴靠在一起并固定在所述立杆上，所述外弹片的中部形成朝向外侧突出的凸起结构，所述内弹片和所述外弹片的下端部之间形成夹持空间，所述安装座上设置有第一气缸，所述滑套固定在所述第一气缸的活塞杆上，所述滑套套在多组所述弹片组件的外部。


2.根据权利要求1所述的夹取机构，其特征在于，所述外弹片包括固定部和翘起部，所述固定部和所述内弹片的上端部贴靠在一起并固定在所述立杆上，所述翘起部向下并朝外侧翘起，所述翘起部上形成所述凸起结构，内弹片的下端部和所述翘起部的下端部之间形成夹持空间...

【专利技术属性】
技术研发人员：张友福，李超，杨博，韦亚超，刘忠宝，
申请(专利权)人：青岛峥嵘尚品自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37