开关面板的组装传送带制造技术

本实用新型专利技术公开一种开关面板的组装传送带。一种开关面板的组装传送带，包括组装传送带、组装组件和送料组件；组装传送带包括机架、第一组装传送带和第二组装传送带，所第二组装传送带安装在机架上，第一组装传送带上方；组装组件包括组装机器人、码垛机器人和组装电箱，组装电箱设置在组装电箱两侧，组装机器人设置在组装电箱上，码垛机器人设置在组装传送带一端；上料组件包括推送气缸、上料箱、送料传送带、送料支架、回料滑轨和回料托板，上料箱设置在组装电箱旁，送料传送带和推送气缸设置在上料箱中，送料支架设置在送料传送带上，回料滑轨设置在上料箱中，回料托板设置在回料滑轨上。实现自动组装开关面板，以提高生产效率。以提高生产效率。以提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
开关面板的组装传送带


[0001]本技术涉及自动组装
，尤其涉及一种开关面板的组装你传送带 。

技术介绍

[0002]开关面板一般都由底座、电路板、隔绝板等配件组成，目前都是靠人工将以上这些零件按一定顺序组装在一起形成开关面板，人工组装一个开关面板的过程为：将底座放置好，将连接器以及按钮对应安装到底座内，在将上盖按压到底座的上端，由此可见，利用人工在组装开关面板非常麻烦费时，生产效率较低，还易出现漏装或错装的问题，如何设计一种自动组装开关面板，以提高生产效率的技术是本技术所要解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种机械设备，实现自动组装开关面板，以提高生产效率。
[0004]为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]本技术提供了一种开关面板的组装传送带，包括组装传送带、组装组件和上料组件；
[0006]所述组装传送带包括机架、第一组装传送带和第二组装传送带，所第二组装传送带安装在所述机架上，所述第一组装传送带上方；
[0007]所述组装组件包括组装机器人、码垛机器人和组装电箱，所述组装电箱设置在所述组装电箱两侧，所述组装机器人设置在所述组装电箱上，所述码垛机器人设置在所述组装传送带一端；
[0008]所述上料组件包括推送气缸、上料箱、送料传送带、送料支架、回料滑轨和回料托板，所述上料箱设置在所述组装电箱旁，所述送料传送带和所述推送气缸设置在所述上料箱中，所述送料支架设置在所述送料传送带上，所述回料滑轨设置在所述上料箱中，所述回料托板设置在所述回料滑轨上。
[0009]进一步的，所述第二组装传送带两端长于所述第一组装传送带。
[0010]进一步的，所述推送气缸设置在所述上料箱地上方。
[0011]进一步的，所述送料传送带包括第一送料传送带和第二送料传送带，所述第一送料传送带竖直地设置在所述上料箱地第一侧，所述第二送料传送带竖直地设置在所述上料箱地中部。
[0012]进一步的，所述送料支架设置为L型并对称地设置在所述第一送料传送带和所述第二送料传送带上。
[0013]进一步的，所述回料托板设置为L型。
[0014]进一步的，所述组装机器人包括机器人驱动电机、第一机械臂、第二机械臂、压装气缸、夹取气缸和夹手，所述机器人驱动电机设置在所述组装电箱上方，所述第一机械臂的第一端设置在所述机器人驱动电机上，所述第二机械臂的第一端设置在所述第一机械臂的第二端上，所述压装气缸设置在所述第二机械臂的第二端，所述夹取气缸设置在所述压装
气缸上，所述夹手设置在所述夹取气缸上。
[0015]进一步的，所述夹手设置为折线型并对称地设置在所述夹取气缸上。
[0016]进一步的，所述机架的第一侧从所述机架的第一端依次设置7个组装电箱，所述机架的第二侧从所述机架的第二端与所述机架第一侧的所述组装电箱相对应的设置3个组装电箱，所述机架的第一侧的所述组装电箱分别为1、2、3、5、7、9、10号工位，所述机架的第二侧的所述组装电箱分别为4、6、8号工位，1至6号工位分别进行底壳组装、下电路板组装、隔绝板组装、上电路板组装、遮光板组装、锁螺丝工作，7至9号工位进行面板组装，10号工位进行贴标工作。
[0017]进一步的，所述码垛机器人设置在所述机架的第二端
[0018]本技术的技术方案相对现有技术具有如下技术效果：通过设置在所述机架上的第一组装传送带和第二组装传送带，实现物料的传送，将开关停在对应的工位上，通过设置在机架两侧的组装机器人，依次实现进行底壳组装、下电路板组装、隔绝板组装、上电路板组装、遮光板组装、锁螺丝工作、面板组装和贴标工作，通过设置在机架的第二端的码垛机器人，实现开关的码垛和分拣，通过设置在组装电箱上的机器人驱动电机实现第一机械臂和第二机械臂的转动，通过设置在所述第二机械臂的第二端的压装气缸实现开关零件的压装，通过设置在压装气缸上的夹取气缸和设置在夹取气缸上的夹手，实现物料的夹取，通过设置在上料箱上的推送气缸，实现空的物料盘的回收，通过设置在上料箱上的第一送料传送带和第二送料传送带，实现物料的传送，通过设置在送料传送带上的送料支架，实现物料盘的支撑，通过设置在上料箱中的回料托板和回料滑轨，实现空的物料的手机。
附图说明
[0019]图1为本技术开关面板的组装传送带的结构示意图之一；
[0020]图2为本技术开关面板的组装传送带的结构示意图之二；
[0021]图3为本技术开关面板的组装传送带中组装机器人和组装电箱的结构示意图之一；
[0022]图4为本技术开关面板的组装传送带中组装机器人和组装电箱的结构示意图之二；
[0023]图5为本技术开关面板的组装传送带中上料组件的结构示意图之一；
[0024]图6为本技术开关面板的组装传送带中上料组件的结构示意图之二。
[0025]附图标记：
[0026]组装传送带1；
[0027]机架11、第一组装传送带12、第二组装传送带13；
[0028]组装组件2；
[0029]组装机器人21、码垛机器人22、组装电箱23；
[0030]机器人驱动电机211、第一机械臂212、第二机械臂213、压装气缸214、夹取气缸215、夹手216；
[0031]上料组件3；
[0032]推送气缸31、上料箱32、送料传送带33、送料支架34、回料滑轨35、回料托板36；
[0033]包括第一送料传送带331、第二送料传送带332。
具体实施方式
[0034]如图1
‑
图6所示，本技术提供1. 一种开关面板组装传送带，包括组装传送带1、组装组件2和上料组件3；
[0035]组装传送带1包括机架11、第一组装传送带12和第二组装传送带13，所第二组装传送带安装在机架11上，第一组装传送带12上方；
[0036]组装组件2包括组装机器人21、码垛机器人22和组装电箱23，组装电箱23设置在组装电箱23两侧，组装机器人21设置在组装电箱23上，码垛机器人22设置在组装传送带1一端；
[0037]上料组件3包括推送气缸31、上料箱32、送料传送带33、送料支架34、回料滑轨35和回料托板36，上料箱32设置在组装电箱23旁，送料传送带33和推送气缸31设置在上料箱32中，送料支架34设置在送料传送带33上，回料滑轨35设置在上料箱32中，回料托板36设置在回料滑轨35上。
[0038]具体的，第二组装传送带13安装在机架11上，第一组装传送带12上方，第一组装传送带12上放置冶具，随着传送带的工作，将冶具传送到指定工位上，组装电箱23设置组装传送带1两侧，当冶具到达组装电箱23旁边时，第一组装传送带12停止工作，将冶具停止在组装电箱23旁边，组装机器人21设置在组装电箱23上，上料箱32设置在组装电箱23旁，当冶具停止在组装电箱23旁边后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种开关面板的组装传送带，其特征在于，包括组装传送带、组装组件和上料组件；所述组装传送带包括机架、第一组装传送带和第二组装传送带，所第二组装传送带安装在所述机架上，所述第一组装传送带上方；所述组装组件包括组装机器人、码垛机器人和组装电箱，所述组装电箱设置在所述组装电箱两侧，所述组装机器人设置在所述组装电箱上，所述码垛机器人设置在所述组装传送带一端；所述上料组件包括推送气缸、上料箱、送料传送带、送料支架、回料滑轨和回料托板，所述上料箱设置在所述组装电箱旁，所述送料传送带和所述推送气缸设置在所述上料箱中，所述送料支架设置在所述送料传送带上，所述回料滑轨设置在所述上料箱中，所述回料托板设置在所述回料滑轨上。2.根据权利要求1所述的开关面板的组装传送带，其特征在于，所述第二组装传送带两端长于所述第一组装传送带。3.根据权利要求1所述的开关面板的组装传送带，其特征在于，所述推送气缸设置在所述上料箱地上方。4.根据权利要求1所述的开关面板的组装传送带，其特征在于，所述送料传送带包括第一送料传送带和第二送料传送带，所述第一送料传送带竖直地设置在所述上料箱地第一侧，所述第二送料传送带竖直地设置在所述上料箱地中部。5.根据权利要求4所述的开关面板的组装传送带，其特征在于，所述送料支架设置为L型并对称地设置在所述第一送料传送带和所述第二送料传送带上。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：张友福，李超，杜俊磊，杨博，贾玉林，洛佳望，张良玉，侯艳艳，王文武，肖康宁，刘忠宝，
申请(专利权)人：青岛峥嵘尚品自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：