自动化打磨抛光设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动化打磨抛光设备，包括：机架、机器人、变位机、定位夹紧组件和光栅；机器人为六轴机器人并设置在机架上侧；变位机包括翻转机和工作台，工作台设置在翻转机上，变位机设置在机架两侧；定位夹紧组件包括直线导轨、压紧块、手摇丝杆、压紧气缸、电磁阀、连接板，直线导轨、手摇丝杆和电磁阀设置在工作台上，连接板设置在直线导轨和手摇丝杆上，压紧块分别设置在压紧气缸、工作台和定位板上，压紧气缸分别设置在连接板和工作台上，光栅设置在变位机上并用于机器人工作时的安全监测。实现打磨抛光平整，质量稳定，减少工人的劳动强度，提高生产效率和安全性。提高生产效率和安全性。提高生产效率和安全性。

【技术实现步骤摘要】
自动化打磨抛光设备


[0001]本技术涉及专用自动化设备
，尤其涉及一种建筑用金属材质的非标门窗框架的打磨抛光作业的自动化打磨抛光设备。

技术介绍

[0002]目前有建筑用金属门窗框架生产过程，框体经切割下料、焊接组合后，在接头部分会残留较为明显的焊接凸起，必须进行打磨抛光处理后，方可进行后续其它工艺流程的作业。在该领域内，通用的处理工艺为人工使用角磨机，以砂轮片对焊缝进行打磨，然后再使用抛光砂纸片进行粗抛处理。由于框体结构不同以及焊接作业人员的焊接一致性较差，焊缝位置、焊接方向以及焊缝凸起大小等均存在诸多的不确定性，加之人工操作进行打磨抛光，打磨的深度、抛光后的表面平整度等均不一致，在该领域内，通用的处理工艺为人工使用角磨机，以砂轮片对焊缝进行打磨，然后再使用抛光砂纸片进行粗抛处理。由于框体结构不同以及焊接作业人员的焊接一致性较差，焊缝位置、焊接方向以及焊缝凸起大小等均存在诸多的不确定性，加之人工操作进行打磨抛光，打磨的深度、抛光后的表面平整度等均不一致，造成产品质量不稳定；另外人工操作角磨机和抛光机，机器转速较高，砂轮片及抛光砂纸片片本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化打磨抛光设备，其特征在于，包括：机架、机器人、变位机、定位夹紧组件和光栅；所述机器人包括机械臂、打磨工装和抛光工装，所述打磨工装和所述抛光工装设置在所述机械臂末端，所述机器人设置在所述机架上侧；所述变位机包括翻转机和工作台，所述工作台设置在所述翻转机上，所述变位机设置在所述机架两侧；所述定位夹紧组件包括直线导轨、压紧块、手摇丝杆、压紧气缸、电磁阀、连接板和定位板，所述直线导轨、所述手摇丝杆和所述电磁阀设置在所述工作台上，所述连接板设置在所述直线导轨和所述手摇丝杆上，所述压紧块分别设置在所述压紧气缸、所述工作台和所述定位板上，所述压紧气缸分别设置在所述连接板和所述工作台上，所述光栅设置在所述变位机上并用于所述机器人工作时的安全监测。2.根据权利要求1所述的自动化打磨抛光设备，其特征在于，所述机械臂为六轴机械臂，所述打磨工装包括打磨机和第一双轴气缸，所述抛光工装包括抛光机和第二双轴气缸，所述第一双轴气缸和所述第二双轴气缸设置在所述机械臂的第六轴上，所述打磨机设置在所述第一双轴气缸上，所述抛光机设置在所述第二双轴气缸上，所述打磨工装和所述抛光工装均设置测高传感器。3.根据权利要求2所述的自动化打磨抛光设备，其特征在于，所述打磨工装和所述抛光工装均设置压力传感器。4.根据权利要求1所述的自动化打磨抛光设备，其特征在于，所述工作台设置在所述翻转机上，所述工...

【专利技术属性】
技术研发人员：张友福，李超，杜俊磊，杨博，贾玉林，洛佳望，张良玉，侯艳艳，肖康宁，刘忠宝，
申请(专利权)人：青岛峥嵘尚品自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：