自动安装牙套装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种自动安装牙套装置。一种自动安装牙套装置，包括：移动托架组件、上料组件和定位加工组件；所述移动托架组件包括移动托架箱和移动托架板，所述移动托架板设置在所述移动托架箱上；所述上料组件包括上料机架、锁紧装置和上料装置，所述上料机架设置在所述移动托架箱一端，所述锁紧装置和所述上料装置设置在所述上料机架上；所述定位加工组件包括移动板、定位上料板和压紧装置，所述移动板设置在所述移动托架板上，所述定位上料板和所述压紧装置设置在所述移动板上。实现牙套的自动上料和自动安装。自动上料和自动安装。自动上料和自动安装。

【技术实现步骤摘要】
自动安装牙套装置


[0001]本技术涉及安装
，尤其涉及一种自动安装牙套装置。

技术介绍

[0002]现有技术中，国内牙套生产都处于人工阶段，人工上料和人工安装，生产效率较低。如何设计一种牙套自动上料和自动安装的技术是本技术所要解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种机械设备，实现牙套的自动上料和自动安装。
[0004]为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]本技术提供了一种自动安装牙套装置，包括：移动托架组件、上料组件和定位加工组件；
[0006]所述移动托架组件包括移动托架箱和移动托架板，所述移动托架板设置在所述移动托架箱上；
[0007]所述上料组件包括上料机架、锁紧装置和上料装置，所述上料机架设置在所述移动托架箱一端，所述锁紧装置和所述上料装置设置在所述上料机架上；
[0008]所述定位加工组件包括移动板、定位上料板和压紧装置，所述移动板设置在所述移动托架板上，所述定位上料板和所述压紧装置设置在所述移动板上。
[0009]进一步的，所述上料装置包括振动盘和手指气缸，所述振动盘设置为圆筒状并设置在所述上料机架的两侧，所述手指气缸设置在所述振动盘旁边。
[0010]进一步的，所述振动盘上设置传送杆，所述手指气缸设置在所述传送杆的一端。
[0011]进一步的，所述锁紧装置包括Y轴滑轨、Z轴滑轨、取料气缸和丝杆电机，所述Y轴滑轨设置在所述上料机架上，所述Z轴滑轨设置在所述Y轴滑轨上，所述取料气缸设置在所述Z轴滑轨上，所述丝杆电机设置在所述Z轴滑轨上并设置多个。
[0012]进一步的，所述取料气缸上设置电磁铁。
[0013]进一步的，所述丝杆电机上设置批头。
[0014]进一步的，所述移动板通过滑轨设置在所述移动托架板上。
[0015]进一步的，所述压紧装置包括压紧气缸、压紧杆和压紧圆块，所述压紧气缸设置在所述定位上料板旁，所述压紧杆设置在所述压紧气缸上并设置多个，所述压紧圆块设置在所述压紧杆上。
[0016]进一步的，在所述移动板一侧设置多个所述压紧气缸。
[0017]进一步的，所述上料机架的第一端设置一个所述移动托架组件，所述上料机架的第二端设置一个所述移动托架组件。
[0018]本技术的技术方案相对现有技术具有如下技术效果：通过设置在振动盘上的传送杆，实现物料的传送，通过设置在振动盘旁的手指气缸，实现物料的夹取，通过设置在取料气缸上的电磁铁，实现物料的拿取和放置，通过设置在丝杆电机上的批头，实现牙套的
安装，通过设置在上料机架上的Y轴滑轨和设置在Y轴滑轨上的Z轴滑轨，实现取料气缸和丝杆电机的移动，从而实现物料的拿取、放置和加工，通过设置在移动板上的定位上料板，实现物料的放置，通过设置在移动板旁的压紧装置，实现不同型号牙套的安装。
附图说明
[0019]图1为本技术自动安装牙套装置的结构示意图之一；
[0020]图2为本技术自动安装牙套装置的结构示意图之二；
[0021]图3为本技术自动安装牙套装置上料组件的结构示意图之一；
[0022]图4为本技术自动安装牙套装置上料组件的结构示意图之二。
[0023]附图标记：
[0024]移动托架组件1；
[0025]移动托架箱11、移动托架板12；
[0026]上料组件2；
[0027]上料机架21、锁紧装置22、上料装置23；
[0028]Y轴滑轨221、Z轴滑轨222、取料气缸223、丝杆电机224、振动盘231、手指气缸232；
[0029]传送杆2311；
[0030]定位加工组件3；
[0031]移动板31、定位上料板32、压紧装置33；
[0032]压紧气缸331、压紧杆332、压紧圆块333。
具体实施方式
[0033]如图1
‑
图4所示，本技术提供一种机械设备1. 一种自动安装牙套装置，包括：移动托架组件1、上料组件2和定位加工组件3；
[0034]移动托架组件1包括移动托架箱11和移动托架板12，移动托架板12设置在移动托架箱11上；
[0035]上料组件2包括上料机架21、锁紧装置22和上料装置23，上料机架21设置在移动托架箱11一端，锁紧装置22和上料装置23设置在上料机架21上；
[0036]定位加工组件3包括移动板31、定位上料板32和压紧装置33，移动板31设置在移动托架板12上，定位上料板32和压紧装置33设置在移动板31上。
[0037]具体的，移动托架板12设置在移动托架箱11上，当物料被锁紧装置拿取后，移动板31移动到移动托架板12上，便于锁紧装置22将拿取的物料放置在定位上料板32上，从而进行下一步的工作，上料机架21设置在移动托架箱11一端，便于移动板31的移动，从而使锁紧装置22将物料放置在定位上料板32上，锁紧装置22和上料装置23设置在上料机架21上，当需要放置物料时，上料装置23开始整理物料，然后锁紧装置22从上料装置23里拿取物料，然后放置在定位上料板32上进行下一步工作，移动板31设置在移动托架板12上，当需要放置物料时，移动板31带动定位上料板32移动到移动托架板12上，然后锁紧装置22将拿取的物料放置在定位上料板32上，便于物料的放置，压紧装置33设置在移动板31上，当物料被放置到定位上料板32上后，压紧装置33工作，对牙套进行压紧工作，实现牙套的自动上料和自动安装。
[0038]进一步的，上料装置23包括振动盘231和手指气缸232，振动盘231设置为圆筒状并设置在上料机架21的两侧，手指气缸232设置在振动盘231旁边。
[0039]具体的，振动盘231设置为圆筒状，有利于装载物料，振动盘231设置在上料机架21的两侧，手指气缸232设置在振动盘231旁边，当锁紧装置22需要拿取物料时，首先振动盘工作将物料振动到手指气缸232处，然后手指气缸工作，将振动来的物料夹住，等待锁紧装置22夹取，便于锁紧装置22拿取物料。
[0040]进一步的，振动盘231上设置传送杆2311，手指气缸232设置在传送杆2311的一端。
[0041]具体的，振动盘231上设置传送杆，便于振动盘231将物料振动到手指气缸232处，手指气缸232设置在传送杆2311的一端，当振动盘231振动时，物料通过传送杆被振动到手指气缸232处，然后手指气缸232工作，将物料夹住，等待锁紧装置22夹取，便于锁紧装置22拿取物料。
[0042]进一步的，锁紧装置22包括Y轴滑轨221、Z轴滑轨222、取料气缸223和丝杆电机224，Y轴滑轨221设置在上料机架21上，Z轴滑轨222设置在Y轴滑轨221上，取料气缸223设置在Z轴滑轨222上，丝杆电机224设置在Z轴滑轨222上并设置多个。
[0043]具体的，Y轴滑轨221设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动安装牙套装置，其特征在于，包括：移动托架组件、上料组件和定位加工组件；所述移动托架组件包括移动托架箱和移动托架板，所述移动托架板设置在所述移动托架箱上；所述上料组件包括上料机架、锁紧装置和上料装置，所述上料机架设置在所述移动托架箱一端，所述锁紧装置和所述上料装置设置在所述上料机架上；所述定位加工组件包括移动板、定位上料板和压紧装置，所述移动板设置在所述移动托架板上，所述定位上料板和所述压紧装置设置在所述移动板上。2.根据权利要求1所述的自动安装牙套装置，其特征在于，所述上料装置包括振动盘和手指气缸，所述振动盘设置为圆筒状并设置在所述上料机架的两侧，所述手指气缸设置在所述振动盘旁边。3.根据权利要求2所述的自动安装牙套装置，其特征在于，所述振动盘上设置传送杆，所述手指气缸设置在所述传送杆的一端。4.根据权利要求1所述的自动安装牙套装置，其特征在于，所述锁紧装置包括Y轴滑轨、Z轴滑轨、取料气缸和丝杆电机，所述Y轴滑轨设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张友福，李超，杜俊磊，杨博，贾玉林，洛佳望，张良玉，侯艳艳，王文武，肖康宁，刘忠宝，
申请(专利权)人：青岛峥嵘尚品自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：